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作品简介： “餐饮环卫机”内部结构简单，外形大方朴素。有不同型号可供选择，大型的适用于餐饮饭店、食堂等，可大量处理剩饭剩菜，达到粉碎固体食物，油水分离,资源循环利用；小型的适用于家庭，能充分处理厨房餐余。
作品简介： 项目首次将旋转不变技术（ESPRIT）与模拟退火算法（SAA）相结合应用于异步电动机转子断条故障在线检测。新方法仅需针对短时信号（1.1s），即可达到高频率分辨力，对故障分量的频率、幅值、初相角进行准确估计。适用于负荷波动、噪声等干扰严重情况下的异步电动机转子故障在线检测。克服了传统检测方法因需长时间采样数据而易受负荷波动等因素影响的缺点。并根据新方法制作了异步电动机转子故障检测装置。
作品简介： 国内国际的大型连采设备在上下井以及在矿井下倒面时都依靠连采设备自身的驱动去完成，严重地耽误了工作的效率，急需满足井下巷道要求的重载无轨轮式运输装备。我团队和某公司合作研制的WC80Y型分体式连采设备快速搬运车是国内首台煤矿巷道运输连采设备等大型采煤设备的运输工具，能够在狭窄、多尘、潮湿等巷道现场环境下工作。
作品简介： 本项目具有以下特点： 1、技术先进：采用红外图像技术识别煤和矸石,国内尚属先例。 2、填补领域空白：是一种智能化的煤矸石自动分选系统，其中的煤矸石图像识别算法和软件在国内还没有应用的先例。 3、与现有选煤方式相比，具有自动化程度高、造价低廉、环保节能、降低能耗等优点。 4、非常适合在选煤现场实时使用。
作品简介： 本课题组研究并设计了一种基于直-9系列直升机的应急逃生系统。当直升机遇到紧急情况，须弃机逃生时，飞行员启动本装置，通过抛舱门-固定人、弹座椅、弹射伞、速开伞等过程实现安全着陆。系统的主要组成为：舱门定向抛离模块、座椅弹射模块、射伞模块、快速开伞模块、人-椅固定与分离模块等。该项目首次提出了将侧面双向弹射与迅速开伞有机结合的直升机逃生系统设计思路，填补了单旋翼和双旋翼均适用的直升机逃生系统研究空白。
作品简介： 本多功能水下作业机器人是一种广泛用于各种水文信息采集、水工结构检修、水文地质勘测，河道勘察，水产养殖等方面工作的通用工具，由履带驱动装置、沉浮装置、视频传输装置、传感器、推进螺旋桨、方向控制装置、扭转平衡螺旋桨、信号线、中央控制系统、数据输出设备及水体监测附属装置组成。 该机器人可以快速、高效的采集包括水深、水温、水流速、河流含沙量等水文信息并对水文地质环境和水工建筑物实时监测。
作品简介： 本发明为一种快速高效的急流救援系统，其原理为水驱动、杆定位、绳控制、船救人。系统由组合杆、尼龙绳、绞盘、导向轮组、充气船等模块组成。采用模块化设计，是由纯机械结构组成。定位杆件可以根据不同的河宽进行拓展，充气船可以根据需要进行折叠舱的伸缩，绞盘上配有离合器、蜗轮蜗杆机构以及刹车装置，可以实现放绳的速度控制和回程的微调。导向轮组由十个同样的导向轮组成，系统稳定性提高。系统原理、结构简单，便于推广。
