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作品简介: 本多功能水下作业机器人是一种广泛用于各种水文信息采集、水工结构检修、水文地质勘测,河道勘察,水产养殖等方面工作的通用工具,由履带驱动装置、沉浮装置、视频传输装置、传感器、推进螺旋桨、方向控制装置、扭转平衡螺旋桨、信号线、中央控制系统、数据输出设备及水体监测附属装置组成。 该机器人可以快速、高效的采集包括水深、水温、水流速、河流含沙量等水文信息并对水文地质环境和水工建筑物实时监测。
作品简介: 本项目,着眼于社会泄愤事件,基于政府处置技术的视角,分析了社会泄愤事件发生的原因,从一横一纵两条线提出了化解的途径。
作品简介: 本工作采用一种简单而独特的热氧化制备方法,获得一种具有独特“花簇结构”形貌特征的ZnO纳米薄膜,之前未见报道,这种“花簇”结构花瓣由厚度约70纳米的薄片组成,夹杂直径约20nm的纳米线‘花蕊’,由于其独特的层次结构,展现出一些独特的物理特性。
作品简介: 针对当前肺癌的发病率和死亡率不断升高这一情况,本作品致力于开发一套无创、快捷、低成本的早期肺癌筛查系统,并已在邵逸夫医院、浙一医院、浙二医院、市三医院、浙江医院等多家医疗机构开展了肺癌筛查的临床病例测试,结果显示筛查特异性到达91.49%,为作品在医院临床、社区医疗以及家庭监护中的推广应用奠定了基础。
作品简介: 本研究是在低碳经济背景下,规划与实现桂林市的公交优先理念。其目的是降低能源消耗,使公众出行的社会总成本最小,创造低碳价值。以桂林公交线路系统为主要调研对象,通过实地考察、问卷调查等方式,采集各路线客流分布、发车频率、乘客等车时间等数据。通过对数据的统计分析,根据边际成本相等,建立以乘客满意度最大为目标、发车频率最优为输出结果的遗传算法模型。最终得到使乘客满意,同时使得社会效益最大的发车频率方案。
作品简介: 为提高飞机挂载导弹的作业效率,本作品应用图像处理、自动控制、机械制造等技术设计并实现了一个基于机器视觉的辅助挂弹系统的仿真实体模型,可准确高效地完成机翼下多个导弹的挂载任务。系统采用视觉信息识别方法实现多组导弹挂架识别和定位;采用自动控制方法控制挂弹机械装置托举导弹到指定挂架位置;完成挂架任务后,通过无线通信模块自动更新挂弹状态,管理系统完成监控和查询所有挂弹装置的工作状态和挂弹信息的任务。
作品简介: 针对目前的控制实验系统存在局限性,本项目小组设计并开发了一种新型的控制实验系统,此系统弥补了现有控制实验系统中,控制软件开放程度不高、操作不够人性化、网络化实验平台的支持不足以及难于实现复杂控制算法实验等问题,具有广阔的应用前景和良好的社会效益。
作品简介: 本作品基于中药材初加工企业的视角,调查某中华药都中药材产业组织模式的主要形式,分析各种不同模式的特点,对不同产业组织模式下的企业绩效进行分析,研究影响企业选择模式的因素,提出优化产业组织模式进而促进中药材产业化的建议。
作品简介: 本发明运用嵌入式-弹性印章法对新鲜鲨鱼皮表面的盾甲鳞结构在某些高分子材料表面直接进行微复制,得到“仿鲨皮”,克服了目前国内外研究工作中使用化学方法等对新鲜鲨鱼皮进行预处理时极易出现收缩(收缩率可达27%)、起皱和翘曲的难题,较高精度复制出了鲨鱼皮表面盾甲鳞结构,并成功地将复制出来的仿鲨皮进行化学镀银,为日后低成本制作鲨鱼皮金属模具并实现其盾甲鳞结构大面积复制,也为海洋防污和减阻应用奠定基础。
作品简介: 为深刻挖掘中国通货膨胀的成因,尤其是进入21世纪以来两次比较严重的通货膨胀,本文选用时间序列模型中较为先进的VAR模型,使用2001年1月—2010年9月的季度数据,对通货膨胀的影响因素进行了实证分析。结果表明:经济增长、广义货币供给量、房地产销售价格、外汇储备与CPI之间存在长期的协整关系;长期内以房地产为代表的资产价格对CPI的冲击较大,短期内外汇储备推高CPI的效果最为显著。
作品简介: 本调查采用多种科学研究方法对上海市杨浦区全民健身路径的现状进行调查,得出杨浦区全民健身路径问题、提出结论,并提出建议,填补了上海市全面健身路径方面研究的空白,也为全民健身路径在中国更好的开展提供理论支撑。
作品简介: 论文中,我们给出了有关人才和人才流动的基本概念,并阐述了合理的人才流动对于社会、企业以及人才本身所具有的作用;其次,通过调查出的数据,我们分析出广东欠发达地区人才流动意向的特征;然后,从社会、企业和个人方面,我们总结出广东欠发达地区人才流动意向的成因;最后,在综合分析的基础上,我们对促进人才合理流动提出相应的措施,希望对相关部门和企业有一定的借鉴意义。
作品简介: 该课题运用多种技术手段,较为全面深入地研究了中枢降压药物莫索尼定的降压效应与RVLM内GABA能突触前和突触后机制的关系,系统地阐明了GABA能机制在中枢降压药物降压效应中的作用和意义。
作品简介: 相比于其他发达国家的市场化的低碳发展,我国“命令—控制”模式下的低碳发展处于比较落后的地位,出现了资金、技术和信息瓶颈,面临政策失效等诸多问题。本文经过严密地论证,提出了符合我国国情的新型低碳发展模式——内生发展模式,并提出了内生模式下的碳基金机制。该机制以碳基金为关键种,发挥资金、技术、信息三大平台作用,形成共生网络,推动低碳发展。文章的最后对我国未来发展低碳经济的战略选择提出切实可行的建议。
作品简介: 天然乳胶在医疗领域应用广泛,但微生物的繁殖易引起细菌的感染, 极大地限制了乳胶制品尤其是医用乳胶制品的应用。目前,抗菌乳胶制品的研发与应用方兴未艾。本项目正是通过制备合成新一代的有机抗菌剂——季鏻盐,对天然乳胶进行接枝抗菌改性,使天然乳胶更好地应用于医疗领域,具有重要的现实意义。本项目将抗菌乳胶制成新型医用抗菌导尿管,将有利于降低尿道感染,减轻患者痛苦和负担,为患者带来福音。
作品简介: 本作品是一种小型独立安装的综合空气检测仪,采用太阳能市电互补、太阳能追踪、GPRS/GSM无线通讯,上位机软件等技术。可实现数据独立显示、数据无线传输和大规模联网检测以及远程控制等功能,能对大气的多个空气质量要素进行检测和实时新闻播报。在微控方面采用ARM单片机进行模块化处理,可以模块插接式增减。在传感器的使用方面利用了两个空气采集室,与当前传感器技术比较,使用寿命更长,准确性更好,适用范围更广。
作品简介: 中国作为世界人口大国,粮食问题攸关我国国计民生。伴随着改革开放的深入,土地零碎化的弊端日益凸显,制约着我国农业的发展。在此基础上推广土地流转具有极大的现实意义,但是由于推广土地流转的模式仍未成形,我国现阶段土地流转的现状困境重重。 调查对象于2007年开始构建土地流转平台,对以基础组织为服务提供主体和市场构建主体的流转模式进行探索,对土地流转困境起到一定的解围作用。
作品简介: 为了解消费者获取汽车信息的渠道及对汽车信息的偏好情况,以便能为汽车销售商提供更有效的汽车广告策略,研究小组采用分层配额抽样和问卷调查方式在烟台市五区范围内,调查了600名年龄处于20-60岁之间的居民。 以调查数据为基础,采用描述统计方法分析了消费者获取汽车信息渠道和对汽车信息偏好程度的整体状况以及不同人群之间的差异情形,根据分析结论提出针对不同消费群体的汽车信息广告策略。
作品简介: 本系统以嵌入式处理芯片为系统核心,有自动和手动两种工作模式。自动模式时,通过三种自制的传感器对晾衣环境进行实时监控,以控制衣架的伸缩,从而实现最佳的晾衣效果。手动模式中,用户可任意调节衣架位置,通过定时功能可自行设定收、晾时间。同时,晾衣架安装了称重传感器用于检测衣物的重量变化趋势,可以确定衣物是否晾干,从而提示用户收衣。机械结构方面,采用独特的“Z”形设计,使本装置可以适用于有防盗网的情况。
作品简介: 建构水平理论认为,人们习惯于对近距离的行为做出具体而低水平的评价,而对远距离的行为做出抽象而高水平的评价。该领域的研究被“Psychology Today”评选为2010年心理学十大前沿研究之一。本成果通过两项研究分别在时间距离和社会距离维度上考察了评价内容的效价因素对行为评价的心理距离效应的影响,结果发现:随着心理距离的延伸,人们对正性行为倾向于抽象评价,但心理距离不影响对负性行为的评价水平。