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作品简介： 本产品面向民用领域设计一种主要应用于水库大坝坝体安全检查河流水体污染监测，水产养殖网箱的安全监测及维护，船舶入港后船体水下部分安全检查，大型输水管道安全检查的微型水下航行器。该作品具有体积小、操纵方便、机动性高、可扩展、制作成本低廉的优点。
作品简介： 全自动精密大蒜栽植机是目前唯一一款可以全自动的完成大蒜栽植过程中，蒜秧和须根的切除、蒜瓣的剥离和蒜瓣栽植这一系列的工作，并且栽植后的蒜瓣可完全保证蒜尖朝上、蒜腹行向同侧、单粒下种和无空穴控制等所有的农艺要求的大蒜栽植机械。
作品简介： 为了降低电站锅炉的整体燃料消耗或部分替代贫乏燃料,本文提出了一个基于富氧点火系统的煤粉锅炉点火装置。小煤粒适用于该系统。这种新型燃烧器包括内、外和中套管，采用内、外套管与中套管双重换热技术。富氧燃烧器已批准一项发明专利。实验研究和数值模拟分析验证了理论的可行性。研究表明:它可以提高最大燃烧速度和平均燃烧速度,并减少煤粉燃烧的着火温度和燃尽温度。此外,煤粉燃烧更容易点燃和全面改善综合燃烧特性指数。
作品简介： 本系统旨在为老年人和慢性疾病人群提供实时、持续的体征监测。便携式体征监护子系统，实现生理数据（体温、心电、脉搏）的采集、显示、存储及再现等功能，具有体积小、功耗低、实时监护、用户定位、短信报警等特点。分布式体温监护子系统，主要对病区病人体温的集中监测，减少了护士的工作量;可以实现数据的远程访问，便于医生对病情的异地诊断。
作品简介： 本项目是一台履带式双机械臂机器人,主要可执行地震救援、排爆、特殊环境检测和侦查等危险工作。双机械臂采用电动推杆驱动，单臂负载力达到30kg。结合短距离和中远距离无线传输方式，保障机器人在1500m范围内的无线控制。该机器人可携带有效载荷150kg，最大速度为35m/min，攀爬30°斜坡。利用机器人运动学方程的正、逆解，结合控制算法解决了双臂干涉问题。采用拟人化的控制方式，提高机器人可控性。
作品简介： 轮式/四足可变形智能侦察机器人是一款能在较复杂地形环境下行走运动的侦察机器人，它是在轮式运动的车体上增加四足行走机构，通过车体变形达到行走模式转变的目的，该机器人将轮式行走和四足行走两种运动形式相结合，前者适于平坦地面的轮式快速移动，后者适于较复杂地面（如废墟）上的四足行走。同时可通过自行设计的手持遥控器对机器人移动及摄像头云台进行控制，将获得的传感器数据及视频实时传至手持遥控器及上位计算机平台。
作品简介： 作品应用激光打靶机的理论与方法，在机械式裂缝三向变形测量仪的基础上进行改进、创新，立足于西安地裂缝的工程实际，突破现有技术瓶颈，自行设计与制作电路，将现有的激光测距仪技术与光电技术结合，不仅实现了传统技术与前沿技术的整合，而且在一定程度上完成了光电学与地质学跨学科的技术突破。
作品简介： 针对现有水下航行器采用螺旋桨推进并以鳍舵进行操纵控制的运动方式无法满足在低速条件下具备较好的机动性和稳定性的需求，且功耗较大，航程不够远等特点，结合水下扑翼机器人和水下滑翔机而开发的一款仿海龟推进、采用扑翼推进并带滑翔功能的机器人。该机器人同时具备了上述两种新型水下航行器的高机动性、高效率、低功耗、远航程等特点，目前国内尚未见有此类机器人工程样机的报道。该机器人可用于海洋资源勘测与环境调查等方面。
作品简介： 本作品通过对地震后灾区道路破坏形式和交通特征的调查分析，提出了震后道路的应急抢修方案，优选轻质高强的玻璃纤维环氧树脂材料，设计了一种结构轻盈、适用范围广、施工快捷、可储备重复利用的格栅-土石式应急路面板。运用有限元方法，对这种应急路面板在不利荷载工况下的受力状态进行了数值模拟分析，验证其结构强度的可靠性。同时，对应急路面板的施工工艺展开了相应研究，以最大程度地提高灾区道路抢修的时效性。
作品简介： 该作品采用新型“W”无尾飞翼布局，控制舵面由十组互为独立的分布式控制舵面构成，其中四组舵面组成新型分裂式阻力方向舵。作品主要由无人机机体、动力系统、起落装置以及智能飞行导航控制系统组成。具有良好的开放性，为用户提供较好的飞行实验与验证平台，在实验教学、国防建设与民用航空领域均具有较强的应用与发展前景。
作品简介： 项目针对混沌系统尤其是分数阶系统实现其有效的控制与同步，为其在保密通信的应用和其他复杂系统的控制提供理论依据。我们提出了新的混沌系统，并对其进行了详尽的复杂动力学特征分析，同时实现了系统的同步，对混沌系统实现了线性反馈和自适应控制，并对两方法进行了比较分析，提出了一类参数不确定的分数阶系统在有扰动情况下的滑模变结构控制，并给出了理论分析和数值模拟仿真分析。
作品简介： 针对设施农业中定光强、定光质补光方法的不足，基于光合作用机理分析，提出实时环境监测、特定波段补光与定量决策相结合的精确补光方法，设计了与作物生长过程相适应的智能补光系统。作品考虑温度、二氧化碳对补光效果的影响，根据作物各阶段特征动态调整目标光强，采用实时红蓝光光强与目标光强的差值计算补光量，通过PWM调整LED输出光强，实现精确按需补光。实际应用表明，作品实现了智能化、精确化、低能耗补光。
作品简介： 主动嗅觉机器人是根据仿生学原理，依靠自身电子鼻对运动轨迹上的多个点气体浓度进行检测，根据检测结果结合搜寻算法决定下一步的运动方向直至找到气源。主动嗅觉机器人技术能够解决爆炸物搜索、毒品检测、灾后搜救、火灾报警、危险气体检测等问题，具有广阔的应用前景。多功能远距离主动嗅觉机器人能够根据实际环境，装载不同的设备模块，切换搜索模式。在无线传感器网络和辅助机器人群的帮助下实现与控制基站的远距离通讯。
作品简介： 本作品设计了一款基于机电智能控制系统的小型便携式安全活门组件装配检测装置。颠覆了传统基于液压系统的测试方法，实现军用飞机上微压差安全活门打开压力、活门开度及工作温度的精确测量。具有精度高、体积小、结构简单、人机交互性及便携性好等优点。针对不同型号安全活门，经过匹配的工装设计后，可把本装置的装配检测技术广泛应用到航天、船舶、汽车等其它军用、民用领域。
作品简介： 本项目设计制造了一种高层建筑双向逃生装置，其基本原理是利用钢绳两端交替上下运动实现双向逃生。该装置采用离心摩擦制动，结构简单，具有良好的实用性和经济性。逃生器固定在阳台顶部或侧墙上部，便于安装存放；使用时可迅速转变为工作状态。
作品简介： 本作品是对多轴重型车辆转向控制领域一种全新的探索，应用Watt-II型六连杆多级耦合机构组成多轴转向系统，使重型车辆在满足阿克曼转向原理情况下实现全轮同时转向，增强了多轴重型车辆的机动性、小场地转向灵活性与操作稳定性。并将多级六连杆全轮转向系统与全轮驱动、独立悬挂技术良好结合，实现了多轴车辆集全轮驱动、全轮转向、独立避震于一身的发展趋势。
作品简介： 为提高飞机挂载导弹的作业效率，本作品应用图像处理、自动控制、机械制造等技术设计并实现了一个基于机器视觉的辅助挂弹系统的仿真实体模型，可准确高效地完成机翼下多个导弹的挂载任务。系统采用视觉信息识别方法实现多组导弹挂架识别和定位；采用自动控制方法控制挂弹机械装置托举导弹到指定挂架位置；完成挂架任务后，通过无线通信模块自动更新挂弹状态，管理系统完成监控和查询所有挂弹装置的工作状态和挂弹信息的任务。
