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作品简介: 针对地震灾后环境特征,利用SOPC技术和NiosII软核处理器设计并实现了地震灾区幸存者搜索定位机器人系统。系统采用组合式履带移动车体结构、脱机工作方式、自主导航,并采用双操作系统,能够灵活行进、越障、爬坡,具有超声波激光避障、人体检测、声音采集定位、广角度现场视频采集、温湿度、烟雾指数检测、光控照明、GPS卫星定位、电子罗盘定向、Zigbee无线组网通信、上位机与手持终端远程监控、运输等功能。
作品简介: 本文是对这种在我国城镇化进程中出现的新现象进行梳理,并分析出了 “非转农”新现象的特征。此外,对产生这一特殊现象的经济、政治、文化、历史等因素进行较为全面的剖析,在此基础上对该政策综合评估,认为这种现象是推进城镇化过程中出现的一种“以人为本”、民生为重的创新户籍管理机制的尝试,是尊重个体利益、尊重基层民主的利益再分配尝试,也是“人才”下乡,缓解就业,维护社会稳定的新探索。
作品简介: 本项目设计了一种适合于城市餐饮业处理厨余垃圾并将其转化为沼气能源的节能减排装置,即高效无间断沼气发酵装置-----此装置已获得国家专利,专利号:200920165251X。采用独创双反应池结构,增加了曝气装置和过滤回流装置,使该沼气发酵装置具有高效、无间断产气和无需搅拌的功能。目前,已与东林农机有限公司签订了技术转让协议,现处于批量生产前的试点运行阶段。
作品简介: 本文以嘌呤碱基和各种α,β-不饱和醛为原料, 用三乙胺作为催化剂, 在微波的促进下, 通过Michael加成反应和原位还原, 高效,绿色地合成了一系列非环核苷类新化合物,然后把非环核苷类化合物进一步衍生,合成非环核苷酸类化合物。得到的目标化合物通过核磁共振图谱、高分辨质谱进行了确认.
作品简介: 本项目所完成的作品是一多学科技术的综合作品,包括航空技术,流体力学工程技术、电子技术、嵌入式计算机技术、机电技术、高精密机械加工技术等。
作品简介: 胰岛素注射是治疗糖尿病的一种有效手段,针对现有胰岛素注射产品线上机械式注射笔操作繁琐、不够智能化,以及胰岛素泵价格高昂,一般消费者难以承受等种种不足,设计了一款新颖的胰岛素注射产品——智能胰岛素注射笔。使用16位主控芯片,控制精密步进电机,通过丝杆推动药液筒,在光电开关的监测下完成一次药剂注射。通过独创的快捷/定时模式,设置合理性检查,电机监测,掉电检测等软件方法保证了注射过程的智能化和安全化。
作品简介: 报告以青岛、东莞、郑州、新乡、开封、许昌、洛阳、西安等八个典型地区3502份调查数据为依据,力求全面、真实地反映我国农民工权利法律保护的现状,确保提出对策的可行性和普适性。 报告试图提出一套保护农民工权利的“路线图”:农民工转变市民的过程将经历着城市对农民工由“体制上排斥、经济上不接纳、法律上鲜有保护” 到“体制上松动,政治上尊重、政策上扶持、法律上全面保护”等发展阶段。
作品简介: 本研究根据目标物质的结构特征选取了和其结构和官能团类似的其它物质作为模板分子,采用新的合成方法和工艺路线制备了新型分子印迹微球材料,并对材料的结构和性能进行了表征。同时,采用合成的印迹微球材料作为特殊吸附剂进一步发展了分子印迹固相萃取技术,实现了对复杂样品中特定分析对象或杂质的选择性提取和富集,建立了简单快速的蛋类制品中四种苏丹红类药物残留分析方法。
作品简介: 为了比较全面了解西海固农村儿童卫生状况,我们从五个方面进行了调研:卫生习惯、营养状况、寄生虫的感染率、洗手前后细菌的种类与数目、龋齿的发病率。关注农村儿童卫生状况,采取积极的措施改善农村儿童卫生状况已成为卫生保健工作的必然趋势。西海固位于宁夏南部山区,保健意识与卫生医疗条件都非常落后,关爱农村儿童的健康成长就是托起大山的未来和希望。
作品简介: 煤泥分选是煤炭资源合理利用的关键。现有分选技术缺乏合理的过程设计,能耗高,污染重,处理能力低。基于过程强化的高灰难选煤泥分选技术根据矿物在分选过程中可浮性的变化来设计分选过程,易浮物料优先浮出,难浮物料高能量强制回收,连生体煤岩解离后回收。应用于开滦、神火等矿厂,仅薛湖选煤厂年增精煤18万吨,年增产值2亿元,精煤回收率提高12个百分点;应用于中原矿业有限公司钼、钨、铁共生矿,钼回收率提高7.3%。
作品简介: 本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域,具有开拓意义;本机器人通过两臂开合时轮子与地面产生的摩擦力前进,运动灵活敏捷,水陆均可驱动;实现了红外测量侧方及前方障碍物和道路宽度、调整两臂摆幅以适应道路宽度变化、灵活转向避障(侧面及前方)、遥控、倒车、多机协同前进等功能;可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际应用领域,也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。
作品简介: 本作品设计了一款基于机电智能控制系统的小型便携式安全活门组件装配检测装置。颠覆了传统基于液压系统的测试方法,实现军用飞机上微压差安全活门打开压力、活门开度及工作温度的精确测量。具有精度高、体积小、结构简单、人机交互性及便携性好等优点。针对不同型号安全活门,经过匹配的工装设计后,可把本装置的装配检测技术广泛应用到航天、船舶、汽车等其它军用、民用领域。
作品简介: 轨道交通车站施工安全监测分析软件围绕本地监测信息进行设计。通过采集到的涵盖与工程状态相关的各项信息,由系统自动分析处理绘制出对应施工图表。结合监测数据和各个工序进度,配合周边环境信息,进行各类图形的设计和展示。并且,利用预测算法,结合安全阈值进行风险的智能化预警。
作品简介: 本项目基于热氧催化剂的可控降解母粒配方的设计,开发一种新型可控降解农膜制品。为提高农膜的降解可控性,项目针对北疆主要植棉区气候环境特点,建立生态区气候环境因子和农膜降解规律之间的内在关系,以实验室模拟和大田观测相结合的方法,开展覆膜区各环境因素与农膜降解速率变化规律实验研究,建立农膜降解模型和生产施用推荐决策支持系统,实现因地制宜、一区一配方、精准施用、降解可控。
作品简介: 乙烯裂解炉是乙烯装置的龙头和耗能大户,其操作好坏对装置能耗及后序单元的运行起着关键作用。本项目利用极点配置技术及仿人智能控制技术,开发出炉管温度高级控制系统、炉管支路出口温度平衡控制系统及总进料流量提降量控制系统,设计了先控与常规控制的安全切换逻辑,大大增强了裂解炉的抗干扰能力,提高了乙烯、丙烯收率,减少了炉管结焦,延长了炉子的运行周期,减轻了操作员劳动强度,实现了提高效益,节能降耗的目标。
作品简介: 文章以现今的大医院门诊量剧增现象调查入手,从而提出医学生改革制度,从根本上改善和解决医学生就业难,百姓看病难问题。
作品简介: 该项目研制出了CPPM外转子混合励磁风力同步发电机样机,并把该样机运用于中小功率离网型发电系统中。 该发电机与同类产品相比具有如下优点: 1.无刷无滑环结构,可靠性高; 2.宽风速范围内电压调节,效率高; 3.外转子结构可使其用增速器增速,减小发电 机体积和重量。
作品简介: 本作品研究了工业废渣磷石膏替代通用的碳酸钙作为填料在PVC型材中的应用。预处理磷石膏经偶联剂包覆改性后,通过FT-IR、BET等分析对改性效果进行评价,并对磷石膏/聚氯乙烯复合材料的加工性能、热稳定性及冲击断面形貌进行分析,结果表明:经筛分煅烧去除磷石膏中的部分杂质,减小了杂质对PVC树脂热稳定性的影响。经预处理的磷石膏,再由铝酸酯偶联剂表面改性后,制备的PVC门窗型材符合国标要求。
作品简介: 现今随科技的快速发展,全国各地输电线路被施工机械误碰事故时有发生。为此急需研制开发一种输电线路安全防护装置,用以警示现场施工人员,保障输电线路的安全运行。 本装置设计的基本思路如下: 1、线圈感应取电获取能量。 2、光电互补技术,保证全天候工作。 3、超声波测距,声光联合报警。 4、智能工作方式,降低整机瞬时功耗。 输电线路安全防护装置的研究,填补了该领域国内外市场方面的空白。
作品简介: 头戴显示器(Head Mounted Display, HMD)是一种微型化、大视场、可穿戴、低功耗的新形态显示器,可以戴在头上、嵌到眼镜或头盔中。