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作品简介： 数控气动爬梯子消防机器人，采用气动作为动力，基于单片机控制，用气缸带动连杆机构，使两幅钩子交替有序抬起、伸出、落下，实现机器人自动沿梯子上下爬动的动作。应用仿生学原理，用机械方式模仿人手爬梯子的动作而设计的，其结构简单,动作可靠，实测表明该控制策略可行、响应快速。这种新型机器人在很多领域有着广泛的应用潜力。
作品简介： 本作品以金融危机为背景，以中国家庭的经济行为为研究对象，运用西方经济学、计量经济学、家庭经济学等诸多经济学理论和网络调查等研究方法，从中国家庭投资、消费、生产三方面，对金融危机给中国家庭经济行为带来的影响加以研究。
作品简介： 随着农业产业化结构调整和城市化进程的加快，大规模的农村劳动力从农村流动到城镇，为我国的城市化和现代化建设做出着贡献。本文结合农村留守儿童现状及可能影响体质健康的因素，在此基础上建立计量模型，通过ordered logistic模型估计来探讨农村留守儿童的健康营养状况，定量分析各影响因素对儿童体质健康的影响，最后依据分析结果，提出改善留守儿童健康营养问题的有效途径。 研究结果表明，父...
作品简介： 人们模仿生物矿物过程，采用生物有机体的模板机制，对无机矿物进行形貌复制，如通过结构导向剂模板可以人工合成各种形貌的无机多孔材料。本作品是一种纳米级别的具有双孔结构的氧化硅，大孔孔径为90nm左右，小孔孔径为13nm左右，并且大孔是在三维方向上有序排列，小孔在大孔间的孔壁上进行密堆积，整体上形成一种三维有序球形双孔氧化硅的网络结构。这种有序双纳米孔网络结构可作为载体，负载具有特定尺度的各种活性纳米粒...
作品简介： 通过茶多酚等几种植物浸提物对茶园常见的病虫害，云纹叶枯病和茶蚜，进行防治实验，试图为找到一种新的茶园病虫害防治途径做前期准备。
作品简介： 对鸡的MBL分子进行分离纯化，对其基本的生物学特性进行分析
作品简介： 自从1989年，美国的Pecoraro等报道了一种与有机冠醚结构类似的金属环状的配合物Fe[9-MCFe3+N(shi)-3][(MeOH)(OAc)]3后，金属冠醚受到越来越多的关注。早期的金属冠醚多是由羟肟酸等形成的以-M-N-O-为重复单元的金属冠醚，包括9-MC-3，12-MC-4，15-MC-5等类型。1998年，韩国的Lah等合成出[MnIII6(fshz)6S6] (S=MeOH f...
作品简介： 高校扩招后，高等学校基于国家政策和教育成本的考虑，纷纷开设法学本科专业，致使法学人才培养的质量得不到保证，导致法学专业就业很不乐观。本课题分别对用人单位对法学本科人才的需求情况和学生的培养情况进行调查分析，然后从国家政策、高等教育改革、学生自身素质培养等方面提出了建设性意见。其根本目的在于解决法学专业人才社会需求与培养状况之间矛盾，为今后我国高校法学专业本科人才培养和就业政策提供新的理念和...
作品简介： 本作品设计制作了仿生UUV模型。模型突破生物的生理局限，采用双尾鳍推进方式，不仅有效抑制了常规尾鳍推进所带来的本体晃动问题，改进了潜航器巡游的稳定性，而且显著提高了推进速度；此外，借鉴飞行动物拍翼的机动灵活之所长，为潜航器研制增设了强化功能的两自由度胸鳍机构，实现了高机动性。该模型的研制成功不仅验证了组合仿生概念的可行性，还初步揭示了其优势，为仿生UUV提供了一条新的发展思路。
作品简介： 本课题在深入研究龟裂霉菌发酵动力学和熟悉土霉素生产工艺的基础上，以PISP.NET为开发平台，结合传统的仿真数学建模，设计并实现了土霉素生产的仿真系统，包括发酵工段（一、二、三级发酵）、酸化工段、脱色结晶工段和干燥工段全部生产流程。 另外，建立了基于B/S模式的网站平台，将土霉素生产有关的文字、工艺流程、现场图片等资料信息进行了系统集成，尤其是对于复杂的工艺流程实现了Flash演示，方便...
作品简介： 本作品结合国内外无人艇以及多体船的相关研究，设计了这种全新概念的水面多体多用无人艇。多体无人水面艇采用模块化结构， 通过更换任务模块可执行不同使命，而且多体无人艇具有较高的负载能力、良好的平台稳定性和更好的航行性能，因而本作品提供了一个多体无人艇的模块化公共平台，便于艇上多功能设备系统的灵活布置和功能实现，拓展了其军民多用途方向的发展。
作品简介： 中药资源是中医药最根本的物质基础，科学利用和保护现有的中药资源并使其可持续发展，对提高中药资源的研究水平具有重要的经济意义和社会意义，从中药资源中发掘新药候选分子，也是我国创新药物的制高点和前沿。 云南省是全国少数民族最多的省份，云南民族药的种类与数量在全国也是第一的，具有丰富的民族民间药用植物基础。 云南文山苗族民间中药“通草”，在我省民间有较为悠久的药用历史，药用效果较好...
作品简介： 内蒙古横跨三北，东西狭长，经济发展水平不均衡。本调查报告基于内蒙古的这一特点和现象，充分利用团队的力量，通过大量数据和资料对内蒙古的区域概况和三大产业进行了全面细致的科学的分析，在此基础之上重点分析了呼包鄂地区和蒙东及其他地区的经济发展的差距及原因，提出了有利于内蒙古区域经济全面协调发展的对策
作品简介： 本实验是国家科技支撑计划项目“西北内陆灌区农田循环生产技术集成研究与示范”（项目编号：2007BAD89B17）的部分研究成果。利用本地区中国西部航天育种基地的便利条件，对天水师范学院生命科学与化学学院微生物实验室保存的一株具有较高性价比的黑曲霉菌株进行了诱变，旨在通过空间特殊环境条件对其产生的变异，筛选出一株具有高纤维素酶活的优良菌株，从而提高对当地资源丰富的玉米秸秆的生物转化率，为生产高...
作品简介： 本装置采用R22/R23混合工质时，当以1：2配比的情况下对实验装置进行了一系列试验研究，成功地使冷柜温度稳定在-62.0℃，并且系统性能稳定。
作品简介： 棉花产业是新疆及兵团的支柱产业之一，由于特殊的“地膜栽培”模式，导致机采过程中混入大量地膜，不仅降低了棉花加工质量，增加了后续棉纺企业除杂的难度，同时给企业带来巨大的经济损失。目前地膜的分拣主要靠人工实现，劳动强度大、效率低、成本高，制约了棉花产业的发展。 该作品把静电技术与化工中常用的流化技术进行有机集成，基于籽棉与残膜荷电特性以及流化特性的差异，解决了基于计算机视觉技术难以检...
作品简介： 本作品利用不同浓度SA对抗、感病甜菜品种进行浸种处理，种植到三级丛根病地上，测定不同处理下抗病相关生理指标及产质量的变化情况，通过对上述指标的综合分析，明确SA在甜菜抗丛根病中的作用，提出SA在甜菜生产中利用浸种有效防治丛根病的最佳浓度。
作品简介： 通过对南宁市城市生活垃圾处理现状进行调查分析，发现其生活垃圾发展现状及存在问题，并对比目前城市垃圾处理管理相关方法，结合南宁市的实际情况，构建出符合南宁市城市生活垃圾处理管理体系。
作品简介： 随着中部崛起，武汉市也不断的发展，城市人群的生活水平也不断的提高。武汉市人民主要的出行工具为公交车，为了改善武汉市人群出行环境，我们特对武汉市公交车站进行调查，并提出建议和优化方案。
作品简介： 康复机器人是机器人技术在医疗方面的新应用。在我国，康复医学工程虽然得到了普遍的重视，但是康复机器人研究仍处于起步阶段，所以康复训练机器人有广阔的市场前景。基于虚拟现实的上肢康复训练机器人系统不仅可以利用机器人对病人进行康复训练、数据记录、分析和掌握病人的康复情况，而且采用基于虚拟现实的辅助训练软件，通过虚拟环境来鼓励患者积极主动地参与康复训练，从而提高康复训练的效果。
