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作品简介: 采用ds18b20‘准确显示当前温度’外形可爱,适合婴儿
作品简介: 仿生尺蠖机器人外形类似与一个圆规,其两脚装有两组滚轮及刹车装置,顶部装有一个舵机作为动力装置。尺蠖前行时后轮制动锁死,前轮松开,舵机张开,然后前轮锁死,后轮松开,舵机合拢,完成一个周期的前行运动,如此反复,完成仿生尺蠖的前行运动。当这些动作流程相反时,尺蠖进行后退运动。
作品简介: 基本思路:当湖中有人溺水时,装置自动启动。通过RE200B 人体红外热释电传感器定位溺水者的位置,然后freescale单片机通过被动式红外传感器传来的信息,控制普通电机和舵机。装置向溺水者游去,并发出报警声,引起旁人注意。当到达溺水者位置时,溺水者可以抓住悬浮的该装置,从而得到了即时的救援。
作品简介: 本设计的目的在于通过多个四旋翼飞行器的拼接组合来更高效的完成传统无人机的任务,和实现一些新的传统无人机无法完成的任务。比如在需要对某个较大面积的区域或是一栋建筑的内部进行探测时,本设计中的多个四旋翼飞行器会首先拼接成一个整体,目的是为了在从基地飞往任务区的较长距离的飞行中增加飞行稳定性并提到飞行效率。
作品简介: 武术擂台赛机器人用两块msp430最小系统板来控制 用7805模块转换电压,最终输出的5v电压分为两路,分别用开关控制每个最小系统板的运行。用5个光电开关来寻物,另外4个光电开关来检测地面来防止掉下擂台。在机器人腰部安装一个扭矩为30Kg的舵机,实现比赛腰部旋转或俯仰的规则,每个手臂安装2个较小舵机,实现对对方的击打和攻击,体现武术机器人的特点。
作品简介: 信号发生器广泛应用于信号处理领域中,基于单片机系统的信号发生器具有灵活性强,便于制作,成本低廉等特点,因此该系统具有很强的实用性。 本作品是以单片机为核心设计了一个低频函数信号发生器,信号发生器采用数字波形合成技术,通过硬件电路和软件程序相结合,可输出自定义波形,如正弦波、方波、三角波及其他任意波形。波形的频率和幅度在一定范围内可通过键盘任意改变。
作品简介: 本系统的核心是基于RFID的射频识别系统,可以对特地制作的标签进行较远距离无接触识别,可将此系统应用于汽车收费管理系统,实现缴费自动化。
作品简介: 本品具有体积小、功耗低、外扩功能强,测量精度高等特点。 在硬件电路设计中,运用噪声匹配理论,来减小噪声干扰;采用直流斩波动态校零技术,来抑制零点漂移;电导率测量中利用频率、幅值可变的交流方波源作为激励源,来降低测量电极的极化效应;采用双频率法,消除电导率测量过程中的电容效应。 在系统应用程序的设计中,实现模数转换器的驱动、串口的驱动,LCD屏的驱动及上述算法的编程
作品简介: 目的:鉴于很多人出门在外,而在雨天未能及时回家关窗,故设计此装置来帮助人们在雨天自动将窗户关上。 思路:气压传感器和湿度传感器采集数据传给单片机,然后控制机械装置将窗户关上。
作品简介: 本项目旨在发明一款能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人。
作品简介: 目前家庭拖地主要用人工拖把.,这样既费时又浪费水.我们设计的自动拖地机在电力提供动力的作用下自动拖地,在机器上安装超声波测距,测出障碍物,设计程序对舵机进行控制.进而实现自动拖地自动转弯进行躲避障碍物.这种机器轻便实用.
作品简介: 灵巧手一般指自由度不少于9、手指数不小于3的机械手,由于各个灵巧手设计方案不同,所以每一款灵巧手都有着独特的控制方式。本作品基于现有的灵巧手,设计一套基本动作集,为以后五指间的协调控制打下设计基
作品简介: 目前,物品安全已成为非常重要的问题,尤其是贵重物品的安全性得不到保障。为了保证贵重物品安全的到达目的地,设计了GPS定位密码锁。 在使用时,首先设定货物发送地点的经纬度,货物到达目的地后输入密码才可以打开锁,如果中途所被打开就会发出警报。
作品简介: 通过无线遥控器给小车发送无线模拟控制信号,通过小车上的接收装置接收并通过放大电路进一步将信号放大然后再用AD转换电路将其转换为数字信号传送给单片机,当单片机获得信号后再通过其内部编写的程序来控制小车上的马达和舵机继而控制小车运动姿态。使其在墙上行驶。
作品简介: 目的: 为了使每一个家庭的成员工作愉快、家庭生活幸福,来构思一种能够提高生活质量的智能家居控制器,来保障人们的日常生活安全避免一些不必要的麻烦。如果各方面的条件允许,也可以配备水表、电表、燃气表以及热量计量表自动抄表管理系统,进一步优化人们的日常生活。
作品简介: 随着计算机技术,通信技术和嵌入式系统的发展,室内智能化系统正逐步走进人们的生活。一个典型的现代智能室内系统提供了安防,家电控制和信息服务等功能。此次设计中,基于mini2440平台实现了安防及家电控制。
作品简介: 直流电机是工矿、交通、建筑等行业中的常见动力机械,是机电行业人员的重要工作对像,对电机进行控制在工业和生活中有着重要的作用。 直流电机组在实际运行中,由于负载的变化会导致系统输出速度降低,而在实际控制系统中,保持电机输出转速恒速有利于实际应用。因此设计有效合理的恒速控制器具有实际应用意义。
作品简介: 采集陀螺和加速度计信号,经过算法补偿,PID控制经过改造的舵机旋转,隔离载体运动,使云台始终保持水平;搭载摄像头,经过FPGA采集信号,实时在VGA上显示。
作品简介: 将球鼻艏设计成长度可调节的,通过调节球鼻艏的长度来控制球鼻艏在船舶航行时产生的水波。使得在任何航速下由球鼻艏产生的水波和船体艏部产生的水波叠加后的水波波幅最小,即使得有船体激起的水波能量最小,从而达到减少兴波阻力,提高船速。
作品简介: 该作品属于垂直轴风力发电机,具有安装维护简单、噪声低、叶片受力稳定等垂直轴风力机的固有优点。特点在于风力机风轮由两个叶片组成,可依据风速风向仪、光电编码器测得的风向、风速、叶轮转速及转角等信号,通过单片机控制每个叶片驱动电机,自动调节各叶片的攻角以获得最大的驱动力矩和发电效率。该系统可以广泛地应用在风力资源较丰富的哨所、岛屿、偏远山区等风力资源较丰富的地区,免除远距离的电线电缆的建设费用,带来...