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作品简介： 本作品是针对矿难、地震等搜救的专用机器人，采用轮腿结构作为行走机构，轮腿半径的可变化设计可进一步提高机器人的越障能力，整体结构的仿生设计使机器人能够更稳定的适应复杂地形。搭载温度、气体等模块化传感器，通过无线通讯可实时传回灾难现场信息并通过人机界面显示。人体红外检测传感器与摄像头组合工作，辅以三自由度平台，可精确搜索到被困人员。独特的欠驱动营养液输送机构可针对特殊情况对被困人员进行营养供给。
作品简介： 本作品主要研究设计了一种液压耦合锚杆及其配套的监测装置，设计的锚杆是在普通金属锚杆的尾部安装一种可调控的液压装置，使其能够与围岩形成“初期支护、合理让压、二次补强”的循环耦合作用，且配套的监测装置能够对巷道围岩受力进行实时监测，为实现煤矿安全高效生产提供条件。
作品简介： 针对目前国内电磁流量计无法测量浆液流量的难题，本项目提出基于线性电源的高频方波励磁方案，建立浆液信号的近似高斯分布模型，提出基于统计分析与信号重构的浆液信号处理方法，并研制基于DSP的浆液型电磁流量计，实现浆液流量的快速、稳定测量，稳态波动率和动态响应时间优于技术水平先进的日本东芝公司的仪表。该作品拥有自主知识产权，打破了国外技术垄断，已由国内最大的仪表企业--重庆川仪自动化股份有限公司产业化。
作品简介： 该作品是由双目立体视觉、全方位移动和双层缓冲气垫等部分组成的救生系统.它采用“视觉判断—轨迹预测—救生装置移动”相结合的设计思路，融合计算机视觉、电子、自动控制、机械等技术，具有体积小、智能化、反应迅速和全方位移动等点，可针对各类高空坠落事件实施及时有效的营救。
作品简介： 本文通提出了一种新型Thunder-3（雷霆-3）仿生多履带机器人的结构设计方案。该款机器人属于新型的便携式履带机器人。机械人本身具有三大创新性设计：一、首例提出机器人自动换手库设计，实现复杂环境下自动换手操作；二、采用六履带设计（前后双鳍状肢履带），提高机器人机动性能；三、仿生双机械设计，实现双手协同作业。
作品简介： 本作品是一种对新能源汽车动力电池组进行监测、控制和管理的重要装置。系统采用模块化设计，由检测模块、主控模块和均衡模块组成。主要功能包括准确、实时地检测电池组单体电压、电流、温度等参数，电池组充放电主动均衡管理，剩余电量估计（SOC），电池组热管理等。成果已申报国家发明专利1项。本作品可提高新能源汽车电池使用效率、延长使用寿命、增加续驶里程、提高动力系统可靠性，进而有效提升新能源汽车整车品质。
作品简介： 本设计由一个十七个自由度构成的机器人。这款机器人可以模仿人的各种动作比如：行走、下蹲、倒立、翻跟头、俯卧撑等常规动作，还可以根据人的意愿随意设计各种舞蹈的整套动作；其次还可以以提示音的形式发声，这些功能可以借助启动按键来激活相应的程序模块，来控制一个可控制的数字录音扩展部件（事先录制好的语言）让机器人发声，还可以由机器人身体上的传感器实现自动循迹、导航等功能这些功能是正在研究并可以实现的功能。
作品简介： 为科学环保的解决竹蔸清理的问题及实现竹蔸清除的高效率、低劳动强度，本设计的竹蔸旋切机依据山区电力缺乏的实际情况及毛竹负重力性生长的生理特性提出了以汽油机为动力及基于旋转切割原理的竹蔸旋切机，其通过汽油机驱动筒形刀具对竹蔸进行由地表至地下进行旋转切除。 本设计是实现竹蔸清除机械化的有效设备，其动力充沛，重量轻，适合山区使用。
作品简介： 本作品是一种小型独立安装的综合空气检测仪，采用太阳能市电互补、太阳能追踪、GPRS/GSM无线通讯，上位机软件等技术。可实现数据独立显示、数据无线传输和大规模联网检测以及远程控制等功能，能对大气的多个空气质量要素进行检测和实时新闻播报。在微控方面采用ARM单片机进行模块化处理，可以模块插接式增减。在传感器的使用方面利用了两个空气采集室，与当前传感器技术比较，使用寿命更长，准确性更好，适用范围更广。
