搜索
作品简介： 本设计的清洁机器人是以路虎小车为底盘，STC89S52单片机为控制核心，加以直流电机、红外线传感器、电源电路、遥控电路以及其它电路构成，主要分驱动模块、避障模块、无线通讯模块、清洁地面模块、工作机构升降装置和供水系统等。设计的清洁机器人有两种工作模式：一为遥控工作模式；二为自动工作模式。
作品简介： 随着我国国民经济建设的快进发展，高速公路铁路，机场码头，电站等建设迅速增长，尤其是我国大西北开发，袋装水泥的用量极大，而袋装水泥的拆袋是一个特殊难题，现在基本是靠工人拆水泥袋，费工费力效率低，污染环境，对工人的身体健康不利，另外袋装水泥拆袋后输送到搅拌机的困难更大。 本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种拆袋速度快，减少环境污染，可与输送机配套的自动水泥拆袋机。
作品简介： 一种以圆盘锯片作为切削刀具的锯末机，它由锯切机构、汽油机、换向器、底刀和“雪橇式”的底座组成。
作品简介： 多功能便携式破拆机是集合冲击锤、冲击钻、钻、锯、剪扩钳、绞盘等功能于一体的便携式破拆机器。整台机械的动力由背负式汽油机提供，通过三个简便接口与汽油机的输出软轴与机身相连接，然后通过丝杠螺母机构、曲柄滑块机构以及伞齿轮传动带动冲击锤、冲击钻、钻、锯、剪扩钳、绞盘工作，主要用于在地震，台风，车祸，矿难等特大灾难中的破拆救援工作。
作品简介： 本设计是一台新型的园林及公路绿篱修剪设备，稍加改造还可成为采茶机。 本设计可以加工出波浪形的绿篱，还可通过2把刀具角度的调整对绿篱进行全方位的修剪。 本设计造价低，对工人的技术要求低，工人的劳动强度低，工作效率高。
作品简介： 我国是一个林业大国拥有着广茂的原始森林。森林是人类宝贵的物质财富，是可再生的自然资源。森林火灾，可破坏林分结构，改变林分密度和树种组成，缩短森林的更新周期。微型履带式风力灭火器的研究将直接提高灭火器的工作效率，继而将使火情容易控制和减少经济损失。本项目研究的微型履带式风力灭火器既将以小功率、更加轻便有效的结构达到更好的灭火效果。
作品简介： 该套系统是在实验室室内开发的，即使恶劣的天气条件也不会影响实验教学的正常进行，同时，照准目标所采用的是可以遥控调节明暗的电子式觇标，它不受仪器距离被测目标的远近影响，提高了照准精度。而且，由十二个觇标组成的目标组，可以测量66组水平角数据和12组竖直角数据，打破了只有两个花杆只能测量一个水平角的常规。
作品简介： 本装置用于辅助人们及时发现火灾，并帮助人们逃生
作品简介： 低碳智能清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代了传统的人工清洁工作。主控器选择STC89C52单片机，系统功能强、性价比高，结构简单，操作方便，完全满足控制功能的要求。本设计还充分考虑低碳生活引领时尚的理念，主要采用太阳能板充电（辅助以常电充电），大大实现了清洁能源在家用机器人方面的应用，这也是本设计的一大创新亮点。
作品简介： 蓝莓被农业专家预测为21世纪最具发展潜力的果树树种，目前我国既有大面积种植的蓝莓基地，又有野生蓝莓，以及小面积试种的蓝莓田。黑龙江省蓝莓多为矮丛蓝莓，大多采用人工采摘，本次研究的作品致力于采摘机械，在结合先进技术的基础上，开发研制小巧、便携、节能的手推式采摘机，填补我国在小浆果采摘机械方面的空白，提高了采摘效率，促进林业科技进步，同时也为高附加值的林特产品的种植和推广提供设备支持。
作品简介： 该作品是一款基于轮履复合技术的移动机器人，可根据不同地形条件在履带与轮两种行进方式间转换，兼顾了移动效率和越障性能；同时加装仿蝎尾结构，为机器人后部提供一个附加着力点，提高越障能力。该机器人具有良好的地形适应性，可应用于军事侦察、地形勘探、灾后救援等领域。
作品简介： 本作品为一款柔性的五指灵巧手，能够实现人手的基本动作，完成简单的操作。 本灵巧手通过研究人手的医学解剖结构，最终尺寸与正常成年男子左手的尺寸十分接近，自由度可以达到32个。可以应用在极限或有害环境下帮助人类有效地从事科研、生产等活动；在服务方面，由于拟人型造型，本作品比其他机器手更容易被人们所接受；医学上，设计制造接近正常人手尺寸的灵巧手，有利于为手部残疾的患者更好的假肢提供技术参考。
作品简介： 腿型连续跳跃机器人属于一种关节式跳跃机器人，由两个主动关节和一个被动关节及具有柔顺的脚掌组成，机器人在电机及蓄能元件的耦合驱动下实现跳跃运动，柔顺脚掌和被动关节的引入提高了机器人的跳跃性能和落地稳定性。本作品主要从机器人结构设计及机构参数优化、运动轨迹规划、动力特性分析及落地稳定性等方面进行了研究。本作品在考古探测、军事侦察、地质勘探、抢险救灾等活动中有广阔的应用前景。
作品简介： 本作品是一个多功能的AUV，即无缆化水下作业机器人。采用自主研制的水下推进器作为动力装置，实现多自由度灵活运动。具有水下探测，识别，定位，跟踪，作业等功能。 本机器人应用范围非常广泛，如海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查；船体检修；船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；水下考古、水下沉船考察等一系列应用。
作品简介： 本项目采用多平台组合设计，在较为陡峭，前进障碍多的环境中，可以采用履带式平台执行任务。在较为狭窄境中可以采用蛇形机器人平台。将类蛇形机器人装载在履带式式机器人平台之上。无论在稳定性，环境适应性，平台多功能性上都具有很大的优势。同时，在类蛇形机器人上安装具有可探测周围环境功能的激光雷达和能够记录轨迹的导航仪。这样，机器人在陌生地形就具备了实时建图的功能，这些都对救援工作有着重要的意义和实用价值。
作品简介： 本作品依据机械设计、流体力学等知识，综合仿生学，设计制造一种仿鱼机器人，模仿鲤鱼的游动；在游动成功的基础上，给机器鱼加装摄像头和复杂控制系统以及无线传输模块等，实现机械鱼的自主游动、遥控游动和水下监测等功能。后期还可根据不同任务的需要更换或继续加装其他设备。
作品简介： 本项目智能高速无人巡逻艇能够依据地面站设定的经纬度坐标，通过gps全球定位系统以及三自由度加速度传感器实现稳定自主航行，快速抵达目标等任务；通过船载摄像头采集图像并进行图像识别以实现自主避障功能。未来可应用于近海巡逻，打击海盗，侦查，港口安全，海上拦截和封锁，靶船实验等。
作品简介： 运用已在军事领域广泛应用的四旋翼飞行器为载体，在此基础上添加机械手，并运用无线通信手段对二者构成的整体进行联合控制，将原来必须由人直接完成的工作变成用遥控的方式处理，以实现危险区域的物品清理等工作。
作品简介： 该作品能够精确测量高度，可应用于测量楼层高度，洞穴深度及身高测量等问题，使用方便，节省时间，人力，步骤简单，实用性强。该作品成本较低，有推广价值。
作品简介： 人们很难进入某些特殊环境，如地震后的灾区，核站的辐射区等，因此我们发明了无线遥控越障监测机器人。该机器人具有越障、数据采集及多种监测功能，可以通过无线遥控控制机器人行走和变形。该遥控型环境数据检测机器人是采用无线传输方式进行环境数据采集，包括温度，有害气体浓度等信息，将采集到的数据发送到主机，并显示。
