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作品简介： 本作品综合了已有蛇形机械结构，设计出了拥有自己特色的蛇形结构。添加摄像头、可燃气体传感器、机械手等外设，实现多种环境下的工作能力。 蛇形机器人由于适应性较强，因此拟定其用于矿难、地震、管道等环境下的环境检测及紧急救护。
作品简介： 光源所发出的光经过光谱仪狭缝入射到光栅单色仪的光栅上，被光栅分成多条光谱谱线，成像在光谱探测器的焦面上。通过产生的CCD驱动电路、集成运放组成的信号处理电路、数据采集系统，最后将数据通过接口送入计算机，用上层测控软件进行进一步的处理、存储、计算等。
作品简介： 随着城市用水量和废水量不断增加，水资源的供需矛盾愈来愈尖锐，已成为影响社会安定和经济发展的制约因素。为了缓解这一矛盾，水资源的利用也必须走可持续发展的道路，针对这一情况，研制了“水压马达及其中水回用冲厕系统”，该系统能够合理的转化和利用自来水本身的压力能，为中水输送泵提供动力能源，将中水提升到厕所的储水箱，并对储水箱进行适当改动和调整，使其达到即可以实现中水冲洗完毕自动清水补偿，又可实现在无...
作品简介： 研制具有人类行为特征,可以模拟人类行走与操作功能的机器人是长久以来人类对机器人研究的梦想之一。“漫步者”双足机器人基于给定轨迹的步态规划方法，分析描绘出线形机器人的行走过程，参考步态轨迹来规划行走轨迹，最终实现模仿人类行走的功能。
作品简介： 非开挖导向钻进所使用的冲洗液在易坍塌地层中对施工起决定性的作用，而国内对其研究很少，针对这种地层，往往采用的是国外产品，造价昂贵。本文针对流砂层，对非开挖在此类地层钻进时易发生的事故进行了分析，选取了Na-CMC—PHP泥浆、HA-Na泥浆、ST-1植物胶泥浆三种泥浆进行了试验，对冲洗液各成分对性能的影响进行了试验研究。三种冲洗液向对于国外产品均不同程度地降低了造价。有助于非开挖导向钻进技术...
作品简介： 通过用火焰原子吸收光谱法测定玉竹与泽泻中钙、锰、铁、铜、锌、钾6种金属元素含量。 火焰原子吸收光谱法可直接测定许多金属元素。在微量元素测定方面, 原子吸收光谱法以其快速、灵敏、准确的特点得到了广泛的应用。所以本文采用了此方法。 测定结果显示，该方法的精密度和回收率较好。为探讨中药微量元素与利尿效果和心脑血管等疾病的关系提供了有用的数据，因此对进行药效评估及药品的开发利用意义重...
作品简介： 林下参(Panax ginseng C.A.Meyer cv. Silvatica)，是介于野山参和园参之间的一类半野生山参。有关其基础研究尚未展开，故本论文对林下参的化学成分、生物活性进行了较深入的研究。 1、首次对林下参化学成分进行了系统的研究； 2、首次测定了林下参总皂苷的含量、挥发油的成分； 3、首次研究了林下参总皂苷的降糖活性； 4、首次对林下参的活性单体进行了筛...
作品简介： 唐朝时期中外交流频繁，外来医药文化大量涌入国内，并在唐朝大医家孙思邈的两部著作——《备急千金要方》和《千金翼方》中频繁出现。他的药学思想、诊治思想、养生思想、伦理思想等受到了外来医药文化的深刻影响。当今交流状况与唐朝非常相似，研究外来医药文化对孙思邈医学思想的影响，有利于为今天中医药更好更快的发展提供思路，促进中医药的全球化。
作品简介： 本作品涉及一种集宏微驱动、高精密检测、微纳米级力学性能测试和原位观测为一体的高性能微纳米力学测试系统，解决了现有测试装置体积大，无法实现原位测试的问题，利用研制的样机开展了压痕试验，并在SEM内成功实现原位压痕试验。本作品填补了我国在该领域的空白，将在军工、制造业、飞机汽车行业、精密光学、纳米技术、半导体与微机电行业、仿生材料和医用材料、生物医学、材料工程业、钢铁冶金等领域发挥重要作用。
作品简介： 目前大部分玉米须尚未得到充分利用,于其化学成分及药理作用研究不深入，以致玉米须有效部位不明确有关，从而使大多数玉米须白白丢弃。本作品从玉米须多糖提取、分离、纯化、结构鉴定及有效部位活性及初步作用机制做出科学的评价，为玉米须的大规模开发利用提供科学依据。
作品简介： 薄型稳压输出微藻太阳能电池，可固定CO2并将光能转化为电能，不消耗能源物质，不增加碳排放，并可回收微藻油脂。传统微藻太阳能电池输出电压极低且欠稳定，本组通过菌种诱变，电驯化，构造、溶液体系及离子传递装置改进等措施，较明显的提高了其电压输出，最高可达1.326V，但仍不稳定。本组首次采用稳压升压电路，使其恒定输出3.3V电压，能驱动部分小型家电。与已报导相比，本电池体积小输出电压高，更具实用价值。
作品简介： 为解决现代分析仪器不能直接分析复杂样品的问题，本研究团队开发了气流式吹扫微注射器萃取仪。主要研究内容①增加萃取体系相对体积的方法；②冷凝器的设计；③加热器的设计；④影响萃取率条件的优化；⑤应用研究等。气流式吹扫微注射器萃取仪解决了现代分析仪器和样品前处理方法不匹配的问题。此微萃取仪可用于生物、环境、食品、医药等复杂样品中的挥发性半挥发性物质的定性定量分析。
作品简介： 采用该技术合成的核壳增韧剂成功制备出高韧PBT、PA6、PET塑料合金，材料的缺口冲击强度达到800J/m以上，实现超韧，采用该方法制备的高韧塑料合金达到或超过的国际同类产品水平。PVC/ACR共混物的缺口冲击强度达到了1400J/m，增韧剂树脂综合性能良好，达到了国外公司同类产品水平。产品经过应用评价，应用效果好。
作品简介： 碳纤维是一种高科技纤维，具有重要战略意义。本课题依托我校与吉林化纤公司联合自主研发的三元无机水相悬浮聚合，湿法二步法制备聚丙烯腈基碳纤维原丝新技术。该技术具有工艺流程短，成本低，质量稳定，产量高，适合大规模工业生产等特点，是国内首家独创。吉林化纤公司采用该技术正进行万吨级原丝生产线的建设，建成后将成为国内最大PAN基碳纤维原丝生产企业，并可实现年增销售收入12亿元，年增利润7亿元。
作品简介： “五行健康养生穴贴”在微针技术、经皮给药技术和远红外技术三项先进技术的支持下，以中医整体调节理论和经络腧穴理论为指导设计为曲木贴、炎火贴、穑土贴、革金贴、润水贴五种穴贴。其根据五行归经不同，配以五种不同的中药配方，用于缓解肝、心、脾、肺、肾五个脏器系统的亚健康状态。本产品适用于所有亚健康和健康人群，通过疏通经络，调理脏腑，起到未病先防的作用，将养生带回家，做自己的保健医！
作品简介： 本项目针对电炉短网的功率因数低、谐波含量大、回路损耗高等技术问题，以中钢吉铁103#电炉为研究对象，遵循变压器视在功率不变的原则，提出谐波电流功率因数软测量方法；采用SVC补偿控制原理，多段式控制模式，实现了系统的双层闭环动态补偿控制规律，经运行考核证明该装置达到了短网谐波小于4%，短网功率因数在0.87-0.92可控，电耗下降率2%等优异的性能指标，还可以推广应用于矿山、电力、电气化交通等领域。
作品简介： 本项目结合国内外专家学者的理论观点，重点强调中国在图们江区域多边合作开发中的关键性推动作用，科学设计图们江区域多边合作开发的推进战略。项目首先对新时期图们江区域国际经济政治态势进行分析，重点分析了东北亚等国家的政治经济态势；其次对图们江区域合作开发中的通道建设作出详细的研究；然后对图们江区域合作开发各种障碍和多边合作开发的领域进行分析，最后对图们江区域多边合作开发进行构架设计。
作品简介： 本套系统以物联网技术为基础，以基于Zigbee协议的CC2530芯片为控制核心和无线传输模块，采用水流发电机作为系统的供电单元，替代了现有的电池或电源供电方式，将暖气中水的动能利用起来，实现了自供电技术。并且，通过物联网技术，将入水管、出水管的单个供暖单元和整个供暖系统组成网络，通过无线的方式对出入水管进行温度测量，在解决了明线测量问题的同时，大大提高了系统的可靠性和安全性。
作品简介： 仿人按摩机器人手臂是国家863计划项目（服务机器人）中的一个子课题。它是以传统中医按摩理论为基础，结合机器人定位精度高，按摩力量精确可控，动作可准确重复，不会产生疲劳等特点，来构建中医按摩机器人平台。服务机器人的出现可以有效的缓解医务人员不足的现状，提高老年人和残疾人的生活质量，同时其设计思想也可应用在工程机器人、农业机器人、军用机器人以及各种需要代替人手臂的领域。
作品简介： 多功能商务高拍仪是一款可随身携带的便捷式多功能拍摄仪，无论是纸张文件、彩色图片还是三维物体，都能够轻松完成扫描并将扫描图片存盘。高拍仪采用特殊的可折叠式设计，外观简洁大方、高贵、稳重.
