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作品简介： 智能货运能手——AGV智能货运车，是集机械、电子和控制等技术于一体的研究创新项目。通过对机械结构的研究和制作，结合多传感器（其中包括视频传感器）为工厂物流线提供柔性化的自动运输载体。
作品简介： 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分，它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的，且易于用户二次开发的移动机器人平台具有很好的市场潜力和研究意义。 本课题结合现有机器人结构形式的优点，创新性的提出一种机器人行走机构形式，设计了一种新型的关节履带加履带足的复合式机器人行走机构...
作品简介： 本项目开发设计的面向多元燃料车用发动机智能喷射系统可以根据所添加的燃料类型来智能调节喷射压力、喷射量以及喷射规律，以实现发动机在使用不同燃料条件下的高效低排放运转。 面向多元燃料车用发动机智能喷射系统由智能燃料箱、高压燃料泵和智能喷射器组成。本项目对该系统各部分进行了结构设计和模拟分析，并进行加工制造和实物试验。
作品简介： 本项目提出了一种采用纯阳燃烧技术的车用内燃机。该内燃机以汽油为燃料，采用内燃兰金循环，循环效率可达56%，整机热效率可达44%，显著高于传统汽油机和柴油机。同时，该发动机无氮氧化物、HC以及CO排放，由二氧化碳和水组成的废气经冷凝过程分离，再对二氧化碳进行回收，在达到高效率、低油耗的前提下实现了彻底的零排放，回收的二氧化碳还可以出售，增加额外的经济效益。经计算分析，使用此项技术的发动机在成...
作品简介： 项目研究的是新一代的五轴并联机床，该机床与传统机床相比具有造价低，加工速度快，精度高，可实现五面加工等显著特点，尤其适用于加工具有复杂曲面和超大型零件。项目的研究和设计具有先进性和创新性。项目设计了新型的五轴联动机床结构，使得机床只需五点定位即可，而且消除了冗余自由度，使得控制模型简化。另外还自主开发了五轴联动机床的数控模型，使得机床的插补点直接在所加工的工件曲线上，大大提高了加工精度。项目的研...
作品简介： 本作品由于使用无芯型真空石英碳纤维电热管作为电热水器的核心组件，因此在反应速度方面明显优于现有的金属电热元件热水器，且具有更长的使用寿命。本设计利用回旋式加热方法代替了现用的固定式加热方法。利用了碳纤维电热元件发出红外辐射的形式加热水代替了金属电热元件接触式的加热过程，从而根本上即提高了电热水器的效率又达到了节能减排的效果。也同时降低了整个装置的重量，减小了整个设备的体积，节省了大部分空间。
作品简介： 双极板制造是质子交换膜燃料电池市场化的核心与关键。金属双极板是替代目前制造成本高、可靠性差的石墨双极板的最好选择，但存在成形精度、防腐等瓶颈问题。本作品巧妙设计“三进三出”极板构型，大幅提高了电池功率密度；采用介观尺度微细成形工艺制备高精度、低成本极板原型；兼顾防腐和接触电阻，研发了高性能“阶梯式”复合膜，大幅提升抗腐蚀能力的同时接触电阻可与石墨双极板相媲美，对于车用燃料电池推广应用具有重要意义。
作品简介： 在物质水平突飞猛进的今天，人们对健身和运动的需求愈加明显，对健身器械的要求不仅是能够实现简单的身体锻炼，还要能够对身体进行调节和预防一些疾病。该爬行锻炼机通过四个爬步带——两个上肢和两个下肢爬步带的连续运动，手掌和脚底分别与爬步带接触，使用户在上面实现多种爬行锻炼。该设备具有广泛的实用性和适用性，可用于多种人群；应用场所也比较广泛，例如：家庭的日常锻炼，医院的康复治疗，健身会所等。
作品简介： 爆胎是非常严重的安全事故，特别是在高速公路爆胎。据统计，国内高速公路70%的意外交通事故是由爆胎引起的，而时速在160公里以上发生爆胎死亡率接近100%。本系统通过传感器将爆胎信号传递给控制器，控制器发出指令使气体发生器瞬间产生大量气体，通过特别加工的气道（中空轮辐导通轮辋和轮心处的气体发生室）给车胎充气，缓解爆胎车辆的不稳定性。
作品简介： 本上肢康复训练机器人用于中风偏瘫患者的康复训练。采用穿戴式外骨骼设计，由气动驱动。该机器人既能直接准确地模拟手臂的各种运动，又能利用患者的一侧健康手臂自主运动信息直接驱动患者另一侧患肢作随动康复运动。 康复训练上能轻松实现患者上肢的被动（全助力）、半主动（半助力）、主动（阻力）、随动及其组合训练模式。 利用本机器人，中风偏瘫患者可在社区医院或家庭进行个性化康复训练。
作品简介： 轨道交通车站施工安全监测分析软件围绕本地监测信息进行设计。通过采集到的涵盖与工程状态相关的各项信息，由系统自动分析处理绘制出对应施工图表。结合监测数据和各个工序进度，配合周边环境信息，进行各类图形的设计和展示。并且，利用预测算法，结合安全阈值进行风险的智能化预警。
作品简介： 该作品以小型、离岸式的波浪能发电装置为设计目标，为海洋浮标等海洋观测设备长时间持续供电。设计的振荡浮子式波浪能发电装置使用了一对棘轮式离合器，使装置在波浪上下运动的过程中都能使输出轴朝一个方向旋转，实现了全波输出，从而提高了发电效率。
作品简介： 平整度的检测是铁路焊轨厂在生产高速路轨作业中必需的一道工位，以满足高铁运行的安全性和舒适性。通过对焊轨厂生产过程的调研，分析目前各种检测方法和手段，以微处理器作为控制核心，结合步进控制技术、计算机控制技术、无线通讯技术、传感检测技术，完成钢轨轨道焊头平直度的检测、数据显示及保存，以人机交互形式实现长物体表面平直度轨迹等特征参数监控。
作品简介： 将粉煤灰作为活性掺合料掺入混凝土中，以实现节约部分水泥的目的。是我国现阶段使用最为普遍及成熟的一种手段。 本课题结合云南大瑞铁路在建工程实际，根据当地缺少粉煤灰而火山灰资源丰富的特点，首次尝试将天然火山灰作为矿物掺合料应用于铁路混凝土中。 本研究通过系统的实验来验证天然火山灰应用于铁路混凝土的技术可行性，并根据国家相关规范的要求，提出优化配合比。
作品简介： 利用ansoft仿真软件的maxwell平台，优化了传统永磁直驱风力发电机的极数、磁钢宽度和厚度；在相同情况下，对定、转子均为导磁材料，定、转子均为非导磁材料，定子为非导磁材料转子为导磁材料的三种电机以及加入Halbach列后的新型无铁心永磁电机进行了建模和仿真。结果表明：加入Halbach列后的新型无铁心永磁电机是一种重量较轻、气隙磁密相对较高的电机。最后利用瞬态场仿真验证了电机的动态性能。
