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作品简介： 本作品综合了已有蛇形机械结构，设计出了拥有自己特色的蛇形结构。添加摄像头、可燃气体传感器、机械手等外设，实现多种环境下的工作能力。 蛇形机器人由于适应性较强，因此拟定其用于矿难、地震、管道等环境下的环境检测及紧急救护。
作品简介： 光源所发出的光经过光谱仪狭缝入射到光栅单色仪的光栅上，被光栅分成多条光谱谱线，成像在光谱探测器的焦面上。通过产生的CCD驱动电路、集成运放组成的信号处理电路、数据采集系统，最后将数据通过接口送入计算机，用上层测控软件进行进一步的处理、存储、计算等。
作品简介： 随着城市用水量和废水量不断增加，水资源的供需矛盾愈来愈尖锐，已成为影响社会安定和经济发展的制约因素。为了缓解这一矛盾，水资源的利用也必须走可持续发展的道路，针对这一情况，研制了“水压马达及其中水回用冲厕系统”，该系统能够合理的转化和利用自来水本身的压力能，为中水输送泵提供动力能源，将中水提升到厕所的储水箱，并对储水箱进行适当改动和调整，使其达到即可以实现中水冲洗完毕自动清水补偿，又可实现在无...
作品简介： 研制具有人类行为特征,可以模拟人类行走与操作功能的机器人是长久以来人类对机器人研究的梦想之一。“漫步者”双足机器人基于给定轨迹的步态规划方法，分析描绘出线形机器人的行走过程，参考步态轨迹来规划行走轨迹，最终实现模仿人类行走的功能。
作品简介： 非开挖导向钻进所使用的冲洗液在易坍塌地层中对施工起决定性的作用，而国内对其研究很少，针对这种地层，往往采用的是国外产品，造价昂贵。本文针对流砂层，对非开挖在此类地层钻进时易发生的事故进行了分析，选取了Na-CMC—PHP泥浆、HA-Na泥浆、ST-1植物胶泥浆三种泥浆进行了试验，对冲洗液各成分对性能的影响进行了试验研究。三种冲洗液向对于国外产品均不同程度地降低了造价。有助于非开挖导向钻进技术...
作品简介： 通过用火焰原子吸收光谱法测定玉竹与泽泻中钙、锰、铁、铜、锌、钾6种金属元素含量。 火焰原子吸收光谱法可直接测定许多金属元素。在微量元素测定方面, 原子吸收光谱法以其快速、灵敏、准确的特点得到了广泛的应用。所以本文采用了此方法。 测定结果显示，该方法的精密度和回收率较好。为探讨中药微量元素与利尿效果和心脑血管等疾病的关系提供了有用的数据，因此对进行药效评估及药品的开发利用意义重...
作品简介： 林下参(Panax ginseng C.A.Meyer cv. Silvatica)，是介于野山参和园参之间的一类半野生山参。有关其基础研究尚未展开，故本论文对林下参的化学成分、生物活性进行了较深入的研究。 1、首次对林下参化学成分进行了系统的研究； 2、首次测定了林下参总皂苷的含量、挥发油的成分； 3、首次研究了林下参总皂苷的降糖活性； 4、首次对林下参的活性单体进行了筛...
作品简介： 唐朝时期中外交流频繁，外来医药文化大量涌入国内，并在唐朝大医家孙思邈的两部著作——《备急千金要方》和《千金翼方》中频繁出现。他的药学思想、诊治思想、养生思想、伦理思想等受到了外来医药文化的深刻影响。当今交流状况与唐朝非常相似，研究外来医药文化对孙思邈医学思想的影响，有利于为今天中医药更好更快的发展提供思路，促进中医药的全球化。
