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作品简介: 轮式/四足可变形智能侦察机器人是一款能在较复杂地形环境下行走运动的侦察机器人,它是在轮式运动的车体上增加四足行走机构,通过车体变形达到行走模式转变的目的,该机器人将轮式行走和四足行走两种运动形式相结合,前者适于平坦地面的轮式快速移动,后者适于较复杂地面(如废墟)上的四足行走。同时可通过自行设计的手持遥控器对机器人移动及摄像头云台进行控制,将获得的传感器数据及视频实时传至手持遥控器及上位计算机平台。
作品简介: 针对传统车载式高压直流注汽锅炉受热面布置不紧凑、不能满足公路运输规范要求,热效率不高,维修工作量大、成本高等不足,本作品突破传统注汽锅炉的结构布置思路,运用模块化设计思想,引入热管高效换热技术,使得该创新方案:①同等外形尺寸下蒸发量提高50%以上,且满足公路运输规范。②设计效率提升至90%以上。③维修工作量和成本较传统直流注汽锅炉减少2/3以上。本作品将为经济高效开发稠油提供有力的技术保障。
作品简介: 本项目采用2D Mesh片上网络NoC(Network on Chip)体系结构,提出了一种分布式查找的路由器的结构,制定了NoC节点之间的通信协议,构造了通用可配置路由器的验证环境,在NetFPGA平台上设计并实现了一个路由器软硬件系统。通过PCI接口,SCONE软件可完成路由器转发表和控制寄存器的配置并读取查找信息,Linux GUI界面实时的显示路由器当前的工作状态和分布式转发表的性能信息。
作品简介: 本文对国内外城市最新理论及实践进行分析和总结,重点对城中村拆迁改建政策评价标准的建立进行了基于数学模型的分析。关于评价标准的建立,本文以利益性准则、稳定性准则和可行性准则为基准,采用层次分析法确定了三项原则的重要性,并对评价政策进行综合评价。最后以西安为例,对所建立的评价标准进行了数据收集与实例分析。
作品简介: 本项目主要采用规范研究与实证研究相结合的研究方法,通过查阅文献资料、实地走访、问卷调研等研究方式,以陕西省四所省属普通本科高等院校(西安理工大学、西安石油大学、西安科技大学以及西安建筑科技大学)为研究样本,运用大量的客观、主观绩效指标进行综合评估,考察学校在一定时期内在人才培养、科学研究、社会服务、学生满意程度等几方面的绩效状况。
作品简介: 中医在实施脉诊时靠的是多年积累的主观经验,限制了脉诊技术的推广应用和发展。因此,脉诊的数字化对继承和开拓现代中医学有着重要意义。本系统采用中医三部九候诊法,使用脉象采集系统对脉象信息进行实时、精准地采集,并进行存储,使用智能终端作为通信设备来实施安全的传输,在后台利用智能信息处理技术对脉象信息进行分析,并给出诊断意见。本作品将中医与现代科学结合在一起,对人们的日常保健、疾病的预防及治疗有重大意义。
作品简介: 高速公路行车时驾驶员易出现视觉疲劳和失速现象,此时难以准确判断安全车间距,易导致追尾事故发生。为此,开发了基于单目视觉的高速公路安全车距预警系统。本系统通过安装在车辆上的摄像机实时获取前方道路场景与车辆信息,采用多特征融合技术和单目视觉算法实现前方车辆识别和车距计算,在车辆处于危险车距时进行自动语音报警,同时将车辆信息通过3G网络发送给监控平台,有利于高速公路车辆事故远程监测、紧急救援和信息共享。
作品简介: 在调查中,发现进城务工青年的思想状况为维权意识弱、对计划生育政策认识较好、缺乏明确的职业生涯规划、大部分青年对团和团组织有较强的认同感,有较高的思想觉悟。本研究提出的建议包括:当地政府可以考虑给务工青年提供适当补助;努力实现进城务工青年由依靠亲缘关系到建构业缘关系的转变;当地政府和企业要大力对进城务工青年普及法律知识;企业和政府定期对务工青年开展人际关系学和心理健康教育讲座等活动等
作品简介: 本文讨论了陕西省城市、县镇和农村普通中小学师资问题。包括陕西省教育现状分析、分城乡中小学在校生人数预测(学龄人口数预测、高中入学率预测、分城乡在校生数预测)、各阶段教育教师需求量预测(教师标准编制数、在职教师数、2010—2030年陕西省各阶段教师需求量)、政策建议和模型推广与研究展望五方面。对中小学编班政策和教师调配制度有指导作用,对高等院校教师培养政策具有一定参考价值。
作品简介: 传统的铂类抗癌药物虽有较强的抗癌活性,但也有很强的毒副作用。研究表明:用AuNPs做药物载体有以下优点:有利于提高药物吸收率;实现靶向给药,降低毒副作用;能抵抗酶对药物的降解,提高抗癌药物疗效。 本项目采用点击化学方法合成以 AuNPs 作载体的抗癌药物,并测试其抗癌活性,争取最终能够将其推广并应用于癌症等疾病的治疗,达到减轻癌症患者的痛苦、降低癌症治疗过程中的毒副作用的目的。
作品简介: 本发明分析了日常生活中使用太阳能的现有真空管集热器存在的弊端,基于相关领域理论基础及既有改造方案,分别从“开源”与“节流”的角度提出了“提高太阳能利用率的椭圆型太阳能集热器”和“减少漏光的V型太阳能集热器”两个优化方案。
作品简介: 该项目是以检测导入抗菌蛋白基因的小麦植株为主,为进一步培育具抗菌蛋白的小麦品种提供了可能,也为该技术的进一步应用奠定强有力的基础。同时筛选了小麦品种西农1376愈伤组织分化筛选的最适PPT浓度,为以后小麦组培技术及小麦愈伤组织的筛选提供参考资料。
作品简介: 全雄群在灵长类动物社群中占有重要地位,它既为繁殖群提供具有生殖能力的优秀雄性个体,又是其他雄性个体的“俱乐部”。本作品第一章是国内首次对灵长类全雄群研究的系统论述,为今后研究提供借鉴和启发。第二章是对秦岭金丝猴全雄群的研究,包括全雄群的组成、数量、大小,并通过取食行为、空间近距、理毛行为等分析其等级制度,探讨其群体内部的支配从属关系,为其种群的保护提供理论依据。
作品简介: “车位犬”智能车位探寻系统主要向车主提供其所在位置周边公用停车场空余车位(及可能出现空余车位)的数量及地点的实时视频图像分析结果和停车场的实时监控视频,能有效减少车主寻找停车位的时间,起到了缓解当前路网(特别是大中型城市)交通负荷的作用。
作品简介: 无人机的空中飞行优势,使得其在人员无法靠近的灾区救援中发挥了重大作用。为此,本作品设计并实现了以可移动空中支架模拟无人机,沙盘模拟航测区域的无人机航测图像分析处理实体模型,实现了多尺度分层拼接的全景及细节图像重构,场景的三维地貌重建;给出了无人机的系统导航及地面指挥导航两种模式,以适应救灾需求;实现了地面目标的空中查找等功能。通过对航测数据的分析处理,为救援人员提供及时有效的信息。
作品简介: 作品应用激光打靶机的理论与方法,在机械式裂缝三向变形测量仪的基础上进行改进、创新,立足于西安地裂缝的工程实际,突破现有技术瓶颈,自行设计与制作电路,将现有的激光测距仪技术与光电技术结合,不仅实现了传统技术与前沿技术的整合,而且在一定程度上完成了光电学与地质学跨学科的技术突破。
作品简介: 针对现有水下航行器采用螺旋桨推进并以鳍舵进行操纵控制的运动方式无法满足在低速条件下具备较好的机动性和稳定性的需求,且功耗较大,航程不够远等特点,结合水下扑翼机器人和水下滑翔机而开发的一款仿海龟推进、采用扑翼推进并带滑翔功能的机器人。该机器人同时具备了上述两种新型水下航行器的高机动性、高效率、低功耗、远航程等特点,目前国内尚未见有此类机器人工程样机的报道。该机器人可用于海洋资源勘测与环境调查等方面。
作品简介: 本项目的是设计一种无污染、低成本、节能、快速、干燥效果好、能源利用率高、能大规模完成绝缘漆的干燥的加热法完成绝缘漆的快速干燥的装置。其技术是这样实现的:包括红外辐射加热元件、铝合金或钛合金板、绝缘漆、所需绝缘部件、抽风装置、绝缘漆的溶剂回收装置在内的结构。利用红外辐射法完成绝缘漆的快速涂装。
作品简介: 为了适应目前各种显示媒介尺寸的多样化,需要对视频图像进行高质量的非等比例缩放处理。为了使视频图像在进行非等比例缩放时,不产生明显的视觉感知畸变,本作品提出了一种基于内容感知技术的视频图像幅型比非等比例变换的技术,在图像中定义与视觉敏感性相关的能量线,通过删插能量线的方法完成图像的非等比例缩放,保证经缩放后的视频图像中的重要目标不发生人眼感知的视觉畸变,并达到视频处理的实时性、连贯性的要求。
作品简介: 作品研究基于分子仿生学原理的超痕量蛋白质定量检测用纳米金探针;以纳米金共振散射光谱特征分析为基础建立新型超痕量蛋白质检测方法(已获国家发明专利)并研发配套分析软件。研究各指标达到该领域世界前沿水平,已发表论文三篇。研究为新型蛋白检测方法在科学研究、临床诊断及食品安全等领域中实现超痕量蛋白质稳定、灵敏的分析开辟新思路,也提供必备的理论基础和经验支持。作品得到蒋大宗先生和哈佛联合研究中心专家的推荐。