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作品简介： 管道机器人是管道缺陷检测的有效工具，因此成为国内外科研机构的研究热点。管道机器人在运行过程中，机器人的行走速度控制是一个难题，速度的大幅度波动将影响检测精度；能源（电能）不能及时补充，制约了机器人的最大检测距离。 针对目前存在的技术问题，研制了一种新型管道机器人——流体驱动、速度可控式管道机器人。该机器人利用流体的压力能实现行走功能，通过双闭环实时调速单元实时调节摩擦轮与管壁间的...
作品简介： 长期以来，农村的土地制度与政策被视为稳定农村社会的重要基础，然而随着工业化和城市化的深入推进，以分散经营为主要特点的农村家庭承包责任制已越来越难以适应农业现代化的要求。党的十七届三中全会鼓励土地合理流转，倡导规模经营，提出整合农业生产要素，实行专业化、规模化经营是现代农业发展的必然选择。且近年来，随着农村人口大量转移就业或向城镇集中，丘陵地区土地利用率不高甚至土地撂荒闲置的问题越来越突出，...
作品简介： 桥壳是汽车重要的安全件和功能件，它的形状及其结构特点决定了桥壳件对其作用材料要求强度高，冷弯及拉延成形性好并具有优良的焊接性能。 国内桥壳专用钢种尚属空白。在国内卡车制造领域，桥壳的生产工艺正由冲焊桥壳逐步代替铸造桥壳，而目前国内没有生产桥壳的专用钢板。 此项目首次提出并开发了使用σs≥390Mpa级钢板生产重型卡车冲焊桥壳的应用技术，组装总成后的桥壳本体疲劳强度达到日...
作品简介： 利用秸秆等农业废弃物制造北方农村住宅建筑节能材料及其应用的研究，对社会主义新农村建设和节能减排意义重大，市场前景广阔，经济效益和社会效益显著。
作品简介： 水环境污染问题是人类最为关注的问题之一。要治理水污染，必须对水质的污染状况作出精准的预测。准确预测水质的关键就是给出求解对流弥散问题的高精度算法。本文主要研究了以对流为主的对流弥散问题的数值解法，并给出了不同解法的适应范围。最后根据具体问题论述了所论方法的可行性。 本文所建立的数学模型比其它预测水质的数学模型有更强的针对性和更高的准确性。本文的研究结论可以更加准确地对水质进行预测...
作品简介： 在全球制造业大迁移和我国制造业大提升的过程中，现代制造业日益成为我国经济的重要支柱，高技能人才紧缺日益严重，如何培养出大量的技术工人，尤其是能够满足我国生产需要的高技能人才，突破制约我国经济发展的"瓶颈"，已经成为全社会关注的焦点。 随着珠海经济持续增长、现代制造业和服务业的快速发展和产业结构的调整，企业对高技能人才的需求也不断增长，2007年珠海市政府调研发现80％的企业紧缺高...
作品简介： 本产品区别于以往同类型机器人，利用连续负压原理，采用多腔体吸附结构，具有对壁面结构形状适应能力强，稳定性好，不受壁面材料限制，移动灵活等特点。有很好的应用前景。
作品简介： 本作品以冶金企业系统节能为研究目标，对以鞍钢集团大孤山选矿厂为代表的冶金流程工业进行了生产过程的能源监测、系统优化与综合管理技术的应用研究，构建了冶金企业生产过程能源集成管理系统。 采用计算机及网络技术，构建了冶金企业能源数据自动采集网络，实现了生产现场能源数据的实时采集、远程传输、数据存储及智能分析与处理。结合神经网络、遗传算法等理论与方法，建立了冶金生产过程的能耗分析与预测模...
作品简介： 利用磁控溅射技术在二维聚苯乙烯胶体阵列上制备了具有倾斜磁易轴的多层膜Pt(0.5nm)/[Co(0.5nm)/Pt(1nm)]5/Pt(0.5nm)，解决了传统磁记录介质热稳定性、信噪比、介质选择难等一系列问题，从而获得了具有倾斜磁易轴的高密度磁存储介质。 并利用扫描电子显微镜（SEM）、投射电子显微镜（TEM）、振动样品磁强计（VSM）及原子力显微镜/磁力显微镜（AFM/MFM）对材料的微...
作品简介： 本项目通过连续本体法在自行设计的聚合装置上实现了PMMA树脂的连续稳定聚合过程。通过大量实验考察确定了PMMA树脂的聚合配方和工艺条件。采用螺带式搅拌解决了高粘流体的传质问题，采用相变式传热解决了高粘流体的传热问题，采用双螺杆挤出机脱挥解决了高粘流体的低温脱挥问题。合成出的PMMA树脂综合性能良好，透光率大于92,力学性能、光学性能、热性能、加工流动性等综合性能达到进口PMMA树脂产品水平...
作品简介： 汽车离合器综合性能试验台是离合器出厂检验的主要设备。采用直流电动机模拟汽车发动机；用惯量盘模拟产生惯性扭矩的整车平移质量；道路阻力矩采用盘式制动加力传感器来完成，通过气动比例阀控制或伺服电机控制位移模拟不同的道路阻力矩；调整电动机的转速、扭矩与惯量盘和道路阻力矩的大小可以模拟不同离合器的实际使用工况。设计了相应的花键轴，设计了调整装置，方便对规格为Φ160－430mm范围的汽车离合器进行综...
作品简介： 电池组在线巡检系统是一种智能在线巡回检测电池电压、电流、内阻和温度湿度并利用单片机设计的一种智能巡回检测系统。 目前国内企业的后备电源中采用较多的是阀控铅酸蓄电池。国内电池质量的最大问题就是单体间的充放电不平衡，长期使用的铅酸蓄电池组往往会由于这个原因导致个别单体出现温度升高，内阻变大，负荷能力下降等故障。后备电源系统中如果不能对这些故障及时处理，后果会是灾难性的，可能会加速整体电池组的失效过程...
作品简介： 托马斯全旋即分腿全旋，而本托马斯全旋辅助练习器作为一款推陈出新的练习器械，可以辅助初学者在鞍马、山羊和地面上安全的体会、学习、掌握托马斯全旋的技术动作。 本器械依托多年托马斯技巧教学实践经验，与人体运动学、人体生物力学和机械运动学等原理相结合，根据托马斯技术运动原理研发而成。它采用钢质框架结构，通过顶端全方位内球滑轮技术与单绳摆动升降互补原理，增加运动灵活性，利用定点向心力和摆动惯...
作品简介： 本小型四旋翼无人机，具备VTOL飞行器的所有优点，具有广阔的应用前景。军事上可应用于情报获取、地面战场侦察和监视、近距离空中支持和禁飞巡逻、电子战、通信等方面；在民用方面一样大有可为，如重大自然灾害之后的搜索与救援，巡逻监视和目标跟踪，缉毒和反走私，地震后路段、高压线、大桥和水坝的检查，航拍和成图等。总之，小型四旋翼无人机飞行控制技术的研究，从理论和工程的角度来看都具有重要意义。 ...
作品简介： 随着社会的进步，人类寿命的延长，高龄而生存质量低下已经成为全球社会亟待解决的问题。在西欧、北美等发达国家，乳腺癌发病率占女性恶性肿瘤之首。 高乳腺癌发病率，妇女更年期综合症已成为导致女性死亡的主要原因。大豆异黄酮具有对女性体内雌激素水平双向调节作用，对乳腺癌和妇女更年期综合症有着明显的防治。 针对这一现状，结合本专业，纂写了此篇论文。
作品简介： 本研究通过检测大气中的电场强度，来测量云层中的电荷体密度，大气电荷检测仪是用来测量大气电场及其变化的仪器。
作品简介： 本文是以蛟河市黄松甸镇食用菌发展情况为主要研究对象，通过调查黄松甸食用菌产业发展现状，提出黄松甸食用菌产业发展中存在的一些问题，并针对这些问题提出了一些拟解决措施，从而为黄松甸食用菌产业持续健康发展提供参考。
作品简介： 在回顾传统音乐治疗的基础上，探讨了可视音乐治疗的治疗原理，并对可视音乐治疗实施过程中的治疗场地、治疗素材、治疗流程以及治疗原则等问题进行了实践研究。为了说明可视音乐治疗的治疗效果，本人还分别选择自闭症、多动症、唐氏综合症、低视力儿童进行了可视音乐治疗效果的应用研究。结果表明：可视音乐治疗对特殊儿童情绪与行为的干预是有效的，可视音乐治疗的方法应该在特殊儿童情绪与行为康复中大力推广和广泛应用。
作品简介： 针对纤维纺丝油剂在使用时起泡严重问题，选用低粘度二甲基硅油、气相SiO2等复配制得两种有机硅O/W型消泡剂。系统考察了各种复配条件和各种组分的用量对所研发消泡剂的消泡性能影响，确定了最佳制备条件。
作品简介： 功能：具有环保节能、亮度可调、无频闪、音频视听、多种电压模式转换、电子钟、万年历、温度检测、携带方便等功能。 原理：依据“微型手摇发电机自发电、锂电池储能、LED驱动发光”原理，采用脉宽调制、光电传感、温度传感和斩波等技术制作。 应用领域：本品广泛应用于旅游、学习等日常生活中，尤其在抗震救灾、矿井事故抢险等突发断电场合可以发挥重要作用。
