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作品简介： 该移动式自主救援避障机器人的研究项目属于国家级大学生创新实验项目的内容。主要立足于当前中国煤矿，地震等灾害事故频繁发生，现场的情况又十分复杂，为了避免对人产生二次伤害，我们需要一种可以帮助人们前往救援现场的机器人。不难看出，机器人代替了人的作用，所以我们项目主要解决的问题就是如何如何实现机器人的自主避障，控制机器人进行运动，如何携带传感器装置检测现场信息，如何携带救援物品进行救援等。
作品简介： 作品应用于电源测试。提出了以AVR单片微机处理器为核心的硬件技术路线，设计驱动变换主电路，外扩直流电压、电流信号的采集、光电隔离等检测电路。设计了PID控制算法与SPWM波相结合的软件系统，实现了电压同频同相的闭环跟踪；实现了纯阻性负载下的恒电流、恒电阻及恒功率的自动闭环调节功能，响应速度较快。采用了有源逆变、并网控制、并网电流正弦化等关键技术，实现了电能回收再循环利用，节省能源。
作品简介： 随着处理器性能和速度的不断提高，功耗和散热成为未来高性能系统设计的重要挑战，异构多核处理器的概念应运而生。市场上并无商用异构多核处理器，主要原因是目前并无支持异构的操作系统。本项目完全针对异构多核环境，修改Linux-2.6.21内核的负载均衡调度规则，使其能够根据程序的行为和异构核的频率做程序到核的定向分配，真正实现了资源智能、合理应用。该策略称为“马太负载均衡策略”。
作品简介： 为了大学创新和改进大学生思想政治教育工作，本文通过个人访谈、问卷调查、心理实验等方法，利用事实数据和理论进行统计、建模，从社会心理学的角度探讨了大学生追求时尚的影响因素；并从中挖掘出大学生追求时尚反映的社会、心理问题，提出了解决问题的切实可行的方案，为加强和改进高校思想政治教育工作提供了有价值的参考。
作品简介： 磷是植物生长发育不可缺少的大量营养元素之一。植物吸收磷的主要来源是土壤中的无机磷，由于土壤中植物可吸收的可溶性无机磷非常低，当草莓缺磷时，植株生长发育不良，叶、花、果变小。植物可以通过两种途径吸收土壤中的磷，一种可以通过根表皮、根毛直接吸收，另外一种主要的方式就是菌根吸收。最终这两种途径所富集的磷都需要通过植物根系吸收和转运系统—磷转运蛋白来直接吸收利用。
作品简介： 基于视觉的手语识别技术是多模式人机交互技术的重要研究方向。本文基于图像边缘梯度方向角直方图和图像轮廓填充多特征匹配技术，实现了移动环境下的小词汇量静态手语识别。 仿真实验表明：该方法对图像亮度、缩放、平移、旋转具有不变性, 而且该方法计算简单、快速,可以用于手语识别系统。更重要的是，本文提出的基于视觉和移动终端的方法具有使用方便，灵活的特点，在移动环境下具有一定的普适意义。
作品简介： 本论文探讨了不同水平的家庭功能或者家庭功能的不同方面会对大学生的亲密关系造成的影响、手机短信交往能力在个体亲密关系发展中的位置，以及三者之间的互动关系和交互作用机制，探索手机短信交往能力在家庭功能对亲密关系的影响中发挥着何种作用。
作品简介： 盲人上网与咨询服务平台主要运用了网络爬虫技术、数据库技术、语音合成技术、语音识别控制技术等，重新组织互联网上的资讯，筛选加工后分类存储于服务器中，即打造一个专门服务于盲人用户的资讯数据库系统。本平台分为PC端与手机端两套子系统。盲人上网与咨询服务平台拥有“网络内容即时丰富，系统建设成本低，盲人易于使用”等几大优点，拓宽了盲人了解世界和交流信息的渠道，架设盲人随时随地了解和感受信息社会的桥梁。
作品简介： 通过对专业认识访谈、文献资料的全面检索，对北京市餐饮行业以及员工培训有了一定了解；在此基础上，结合专业知识，调查发现 （1）员工培训已初具规模并有一定成效 （2）员工培训呈现多样化、管理人员开发不足 （3） 专业化程度不足 （4） 物质奖励非首要激励因素； 最后，对于当前专家、学者所提出来的餐饮行业员工素质和培养模式进行整合，并深入研究和探索。
作品简介： 大学校园中，盲目攀比、奢侈浪费等不和谐消费现象时有发生，针对此问题，基于构建和谐校园背景下，我们对大学生资金规划管理现状进行了调查与分析。此次调查以北京市海淀区大学生为目标总体，根据时间和费用初步确定样本量；选取两阶段不等概抽样：第一阶段利用PPS抽样方法抽取学校，第二阶段利用不放回的整群抽样抽取被调查者；最后运用描述统计、四分图模型、列联表分析数据，获取结论，提出建议。
作品简介： 该项目是基于我国对气田生产动态预测相关研究不完善的情况下，通过对大牛地气投产七年来数百口气井数十万组生产数据的基础上，采用数学建模的思想，编写了气田生产动态预测软件。该软件可以对单井和集气站的生产动态进行较好的预测，进行有效的生产指导与管理。有助于达到实施科学管理，降低生产成本，实现气田生产效益最大化的目的。
作品简介： 本文在对舆论监督相关概念解析的基础上，从法理的角度分析了舆论监督的的法理渊源、权利性质及其相对应的权力制约，简述我国舆论监督立法现状，探讨国内外舆论监督发展现状及出现的问题，并分析了我国当前舆论监督与司法活动之间存在的矛盾与冲突，对今后我国舆论监督的发展方向提出可行性意见和建议。
作品简介： 当前国内因农药残留处理不当所造成的事故接连发生，但人们要进行正常的生产生活离不开农产品，而农产品的种植也离不开农药，今后农产品农药去除必将从单一途径向多种途径向多种途径并用的方向发展，充分利用各自优点，寻找出一种既能最大化去除农产品中农药残留又可以保持其原有品质的去除方法。
作品简介： 这篇文章的写作目的是为了得出我国公立医院医疗服务监管的现状，该研究运用了现场调查、个人深入访谈和文献系统分析相结合的定性调查的研究方法，对卫生局、医院和医院管理学术界进行了调查，得出了一些关于我国公立医院医疗服务费用和质量监管方面的现状，并对得出的结果进行了分析和提出了一些建议。
作品简介： 1977年“阿尔文”号发现了海底黑烟囱后，引起了地球科学界的极大关注，因为其一方面不仅具有极大的经济潜力，而且还可以直接观测矿产的成矿过程。该项目所用的现代黑底黑烟囱样品采自巴布亚新几内亚附近的海域，通过对其矿石矿物组合变化进行分带研究，阐述其矿物分带性形成机制及黑烟囱的形成过程。
作品简介： 伴随着信息技术的不断飞跃，高科技电子产品向着小型化，集成化，高精度化和人性化前进，满足着人们的生活需要。 在生活中遇到诸多不便和障碍的盲人更加需要高科技光电产品帮助自己解决实际问题，对于盲人来说，导盲器就是自己的眼睛，一个高性能，高质量的导盲器尤为重要。激光导盲器凭借精度高且单色性好等众多自身优势，作为首选。导盲器准确测出盲人前方障碍物距离，当盲人遇到障碍物时发出警报提示音，提示其避障。
作品简介： 09年开胸验肺事件余波未平，深圳又陷入了“尘肺门”事件，近年来，尘肺病成为了公众关注的热点话题。本文通过对黑龙江省龙煤股份鹤岗分公司9个矿区、矿建处及职防所开展走访、现场调查、人员介绍等形式的调查，运用软件分析，查阅相关资料，以企业工会为切入点，全面反映了煤矿企业职业安全管理中工会工作现状以及现存问题，并在深入学习政策、认真分析数据、查阅文献的基础上，提出了9条具体且有可操作性的建议。
作品简介： 城市火灾是城市安全的一大隐患，因此城市消防设施总体布局是城市防灾规划中的重要内容。本次研究所采用的GIS与AHP相结合的方法，充分利用了GIS本身的空间分析，数据处理，查询等功能进行规划，能够充分考虑复杂多样的数据及其相互影响，使规划分析具有更大的灵活性和通用性，能够最大程度的降低空间选址的复杂性，克服了主观选址的随意性和不确定性，在一定程度上满足了相关消防部门的规划要求。
作品简介： 针对当前我国尤其是北京市存在的儿童入托难、大学生就业难问题，通过问卷调查、访谈等方式进行了针对性的调查并结合相关研究成果，富有创造性地提出了大学生自主创业的方案，既可以解决入托难同时又可以解决大学生就业难的社会难题，问题真实，建议可行，是对解决社会问题具有建设性的好的调查报告。
作品简介： 网络作为目前的主流媒体为人们提供了高效的信息载体，但庞杂的网络平台常使网民无所适从。作品旨在对如何在有效时间内选择出最合适的网络平台提供帮助。 作品通过首次调查问卷的发放，提炼出网络平台具有的五个普遍特性；再次下发问卷，通过所得数据均分构建出网络沟通层次模型。通过相似图形分析将网站分为四层，进而提出网络沟通层次理论。最后模型及理论进行验证分析，为相关领域的研究提供思路，引导互联网环境进入标准化。
