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作品简介： 新型残疾人轮椅运动平台采用螺旋摩擦轮机构、专用运动控制器及四轴联动控制算法，实现前、后、左、右、正转、反转、各种角度斜行 、S形行走，以及原地360°打转等功能，解决了目前轮椅位于狭小空间内转向困难的问题。本作品的驱动原理和运动方式与现有运动平台具有本质的区别和创新。该平台可广泛应用于轮型机器人、残疾人运动比赛轮椅等各种运动机械中，具有广阔的应用空间和应用前景。
作品简介： 通过分析油气管道中砂粒碰撞管壁产生的信号特征，研制了一套利用超声波传感器监测出砂信号的油气井出砂在线监测系统。该产品可实现油气井出砂率/量的实时监测，为油气田制定合理的开采方案提供技术支持。
作品简介： 酒驾入刑！！！ 现代社会汽车越来越多地走入普通大众的生活，成为人们出行不可或缺的工具。然而，汽车科技的提高也带来了道路交通事故的增加，其中酒驾是一重要原因。为了控制酒后驾车，国家出台法律规定酒驾入刑，然而检测仍然需要依靠交警执行，不能从根本杜绝酒驾。智能酒驾控制器的设计思路是直接从汽车入手，一旦饮酒，汽车直接“罢工”，从而使酒后驾车不能发生，保障司机本身和其他行人的安全。
作品简介： 本课题主要为陕西省宁强地区及宽川铺地区的微骨骼化石研究，研究的主要内容为化石的类别，微骨骼生物的演化序列、生殖发育模式及关于微骨骼生物个别种属的新发现等。
作品简介： 与农民工群体相伴而生的一系列社会矛盾，即农民工问题。目前对这一问题的探索大多局限于工资拖欠、劳动时间长等物质层面，缺乏对农民工特别是新生代农民工群体心理状态的关注，本文旨在研究农民工问题中蕴含的心理因素，首次将“心理契约”概念引入此研究领域，将农民工群体分为老一代和新生代两个层次，通过实地调查和对比分析，发现新老两代农民工在心理契约四个维度上有显著差异，并据此为解决农民工问题提供了新思路，新方法。
作品简介： 我国石油化工行业中抽油机的保有量在10万台以上，每年耗电量逾百亿kW•h，在我国的石油开采成本中电费占了相当大的比例。我国现在主要依然是靠燃煤发电，以电换油是我国油田的现实, 风力发电抽油机的研究具有节能环保双重作用。截至现在，关于抽油机研究都只是可行性与风能发电的原理的探究，未进入风能抽油机实物的设计与研究。因此新型风能环保抽油机模型的制作很有研究意义。
作品简介： 作品以《关于深化我国低空空域管理改革的意见》为背景，首先介绍了低空开放的相关背景及市场前景，接着从制约中国通用航空发展的因素方面分析了中国当前存在的制约低空开放的若干因素，然后指出了中国实施低空开放已经初步具备的条件，接着重点阐述了低空开放后对中国航空工业及经济领域的积极影响，最后提出了低空开放存在的若干问题及解决方案并得出了中国实施低空开放对中国未来发展影响深远的结论。
作品简介： 本作品是以泰世330X型四旋翼飞行器为实验平台开发的微型飞行器飞控系统。此系统可以实现飞行器的姿态控制，通过遥控器通道设置中断开关能够实现自主飞行和遥控模式的切换，可以通过PC 形成小型简易的地面站，具备一个简易的无人机作战平台基本要求。主要指标：飞行控制范围80米；飞行高度在10米之内；俯仰和滚转角度控制范围是30度；航向角度控制范围是0到360度；具有一定的智能避障功能。
作品简介： 本作品在现行试验的基础上研发了一种不受海拔条件影响、容器内水温保持在100℃的GAR-1型沸煮容器，克服了现有试验方法存在的缺陷，完善了在高海拔地区低气压环境条件下水泥安定性检测的试验操作方法，填补了国内外在水泥性能检测上的一项空白。
作品简介： 通过化学法合成PTh/SBA-15主客体复合材料，对材料的结构和形貌进行了表征。对材料湿敏性能的研究结果表明，与体相的聚噻吩相比，PTh/SBA-15主客体复合材料表现出更好的湿敏性能。
作品简介： 整个装置通过导轨控制旋转叶片的迎角变化，进而产生有效的升力。叶片呈筒状分布，并可平行绕轴旋转。飞行时，整个装置沿叶片所绕轴向前进，此时叶片运动方向与前进方向呈90度夹角，从而实现升力与飞行速度的分离。可为未来高速化飞行打下基础。
作品简介： 世界上80%的黄金冶炼企业采用氰化法提金，由此产生了大量的氰化尾渣，该尾渣含有大量可回收有价金属元素。对目前回收提金尾渣中有价金属元素的大部分方法综合对比，提出对尾渣—脱硅—焙烧—磁选和氰化浸出，回收铁、金和银等有价金属的在工业上可行的综合回收方案，实现了冶炼尾渣的综合回收利用，从而达到清洁生产的目的。
作品简介： 旨在设计一款水面智能无人航行器(USV)，采用具有270°视野的三个超声波探头进行障碍物的探测，从而保障高效的自主航行，在航行过程中，使用电子罗盘实时监测船体角度作为闭环控制系统的反馈输入，从而确保USV具有航行、避障时的可靠性及鲁棒性；采用GPS/北斗导航技术及RF数据无线传输技术实时监测USV航行状态，绘制运动轨迹图；当避障成功后，采用路径寻优最佳方法到达目的地，从而达到降低功耗的目的。
作品简介： 大型工业设备智能远程数据采集终端的设计是基于ARM7设计一个智能远程数据采集系统，其针对工业现场开发，能实现普通模拟量及数字量的采集，并且扩展了无线功能，可以进行多节点红外测温，此外，还可以对现场图像进行多采集。
作品简介： 针对水面上的塑料袋瓶、纸屑等漂浮垃圾，设计小型水面漂浮垃圾快速打捞装置。整个装置由前导筛、打捞传送机构、驱动电机、垃圾收集筐、浮筒等组成；打捞装置在电机驱动下前进，水面漂浮垃圾涌入前导筛，打捞机构将垃圾捞起并传送到收集框中，实现垃圾的打捞与收集，从而节省人力劳动。
作品简介： 针对深空探测研究，基于太空稳定拉格朗日点和星际高速公路，提出了“太空驿站”系统的构想，并从地面监控系统、驿站网络系统、能量补给系统和维护升级系统方面详细分析了各分系统的结构和功能，同时设计了系统建设和稳定运行的管理机制，解决了深空通信、空间物资补给以及卫星故障维护的问题。根据深空探测的发展，设想了未来星际物资运输和观光旅游等的模式，并给出了我国深空探测工程发展的建议。
作品简介： 气藏在开发过程中都会产出地层水或凝析液等液体，气井中的液体物质若不能及时排出，就会聚积在井底，造成气井减产甚至停产。气井如何保持连续携液，对于气井正常生产是十分重要的。本文在仔细分析Turner模型和改进的李闽模型的单一液滴基础上，对气井中多液滴的一系列运动特征进行了分析研究，提出一种新型的气井气体携液模型。
作品简介： 本作品为智能仪器实验箱，涉及教育教学用测试设备领域。实验箱融合了8位处理器(STC89C52RC)和16位低功耗处理器(MSP430F149)，实现8位处理器到16位处理器的过渡，并通过和其他模块的结合来实现扩展功能。该实验箱克服了传统智能仪器实验箱单一化的缺点，对传统智能仪器实验装置进行了改进，具有综合性高、层次感强、可在线编程、可功能扩展等特点，可实现测温、报警、液晶显示、等多项功能。
作品简介： 钻井液连续循环系统是一项集机、电、液控制于一体的先进技术装备, 控制流程复杂,系统安全性和可靠性要求较高。钻井液循环系统中转盘上压力舱是连续循环系统的核心部分。
作品简介： 基于ARM-Linux的无线智能家居系统，是根据我们的理解设计的符合实际的智能家居系统，它是基于ARM-linux软硬件平台和ZigBee无线技术，根据家庭用户的实际需要，并且综合了室内环境检测、灯光控制、门窗控制、视频监控、防盗报警、智能家电等全方位智能化家居需要设计的具有良好的用户体验的智能家居系统。
