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作品简介： 全自动鲜活鱼处理机是集鱼的智能定位、自动刮鳞、自动剖腹、自动清肠、鱼鳞收集、除味系统和循环节水装置于一体的机电一体化作品。整机采用非刚性连接和微动控制等手段，在对鱼进行可靠、高效处理的同时，针对体型各异的鱼类，实现了自主性调节。
作品简介： AFCI（ARC FAULT CIRCUIT INTERRUPTER）技术是一项最新的电路保护技术，其主要作用是为了在发生故障电弧时及时切断电路，避免负荷损坏，并降低火灾的可能性。本课题小组将故障电弧检测和保护的功能集成到电路保护装置中，同时运用了独创性的故障判断方式，采用复合信号判断，在控制芯片中内置大量检测逻辑，提高故障电弧的识别率。采用高性能嵌入式芯片和嵌入式控制技术，保证高效完成信号采集、...
作品简介： “日月湖一号”是一艘以ARM7为核心控制器的无人驾驶太阳能动力自主环境监测船，可监测船舶周边区域大气、水环境的各种参数及污染情况。利用太阳能光伏板和蓄电池来提供电能。通过GPS、电子罗盘和超声传感器进行定位及导航。通过GPRS与远程基站无线传输数据，实现船舶的远程控制及无线通讯，在全球任何一个有移动通讯网的地方均可实现对船舶的控制，并将监测到的环境参数和船舶周边影像传回到基站或手机上，并且...
作品简介： 本作品所研制的水下多通道数据采集器，通过对集成电路高可靠性设计、集成电路低功耗设计、大存储量设计、水下密封及其集成封装技术研究、上位机接口软件设计、智能电路开关设计等关键技术的研究，推出一种适用于不同传感器检测范围和不同工作水深的多通道多参数数据采集器。 该作品能够采集1～8路化学、温度传感器信号，并且该系统能够在海底高温高压环境下进行数据传输和数据采集。需要开发的这个系...
作品简介： 本研究小组从《机械原理》课程中的变位齿轮得到启发，通过轮齿变位改变齿厚来消除齿侧间隙，提出一种新的结构更简单的能够消除齿轮间隙的传动机构——偏心变位齿轮传动机构，并将其用于旋转式分插机构中，发明了一种新的旋转式分插机构——偏心变位齿轮行星系分插机构。该分插机构由三个偏心齿轮和两个偏心变位齿轮构成，结构简单，可以实现无侧隙啮合传动，工作平稳。 本项目研究的旋转式分插机构在继承了以往分插机构...
作品简介： 裂纹是磁性工件中常见的一种缺陷，严重影响产品质量。对于肉眼无法识别的内部裂纹（暗开），实际生产中常采用人工敲击工件，根据声音来识别内部缺陷的检测方法，存在劳动强度大、干扰因素多及误检和漏检高等特点。本仪器采用音频处理技术，通过自屏蔽式激振拾音一体装置实现了环境噪声的高效屏蔽，基于二次预测的目标片段提取技术实现了有效声音片段的精确提取。该仪器实现了磁性工件暗开的准在线检测，填补了国内相关领域的技术空...
作品简介： 作品采用微型接线柱自动装配方式取代了现有的人工手工装配，解决了企业的迫切需求，填补了国内外空白，具有良好的社会效益和经济效益。 作品结构简单、成本低廉、自动化程度高，能自动完成零件输送、装夹、装配，同时具有一定的多用性和灵活性，通过改变作品的结构尺寸，可以完成其它同类型不同规格零件的自动装配。 作品具有很好的市场推广前景。大量中小企业需要类似产品完成微型接线柱、外接线夹插...
作品简介： 本项目根据市场需求设计一台筷子清洗消毒烘干排序整理机，本机集清洗模块，消毒模块，烘干模块，排序模块，整理模块等多功能模块一体化的自动化产品。经过浸泡的筷子能在本机中自动化实现清洗，消毒，烘干，排序，整理等多道工序。根据试验结果显示，本机的各功能模块基本上符合设计要求，其中在整理模块的筷子大小头排序成功率在99%以上。本机的工作效率为20分钟清洗600双筷子，平均每秒为1根筷子。物料（筷子）规...
作品简介： 计算全息用于立体显示不仅引起了三维显示学术界研究热潮，而且也得到了光电子相关产业的广泛关注。 大面积计算全息图的快速输出，一直是学术界以及产业界面临的共同难题。针对传统计算全息图输出设备的应用局限性，我们结合计算机和光电技术，研制了一台计算全息图自动输出系统，为计算全息图的快速输出提供必要的设备。
作品简介： 本作品以清洗用水作为唯一的动力源，利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附，利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作，并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人因其质量小、可靠性高、供能方式简单等优点，非常适用于高楼外墙清洗，现场试验也证实了该机器人的实用性和可靠性。
作品简介： 研制的微波激励等离子体刻蚀及清洗装置，吸收了微波等离子体增强型化学气相沉积（MPECVD）方法的优点，利用微波产生等离子体，在工作原理上不同于目前市场上流行的电容耦合式（CCP）、感应耦合式（ICP）和电子回旋共振式（ECR）等离子体刻蚀装置，无电极污染、工作压强范围大、等离子体密度高、活性强；采用日用微波炉的微波系统，改造加工成微波等离子体反应腔体，不仅构思巧妙，独具创新，而且主体设备的制...
作品简介： 半自动式游泳池壁清洗机器“飞水走壁”是专门针对游泳池壁与水面相接区域的池壁清洗问题而设计的。该机器为轻便式半自动手推式车，主要由机架及扶手机构、导向与行进机构、翻转机构和洗刷机构组成。机架及扶手机构控制运行方向；导向与行进机构可使车体自动前进；翻转机构便于机器推行与存放；洗刷机构用于清洗池壁。该作品可以快速、有效的清洗游泳池壁，从而代替现行人工下水的清洗方式，可以较大的节省人力资源以及提高工...
作品简介： 本项目是基于全球能源紧缺、提倡可持续“绿色照明”的背景下，针对太阳能路灯系统、太阳能供电系统、庭院灯、信号灯及一部分光伏小工程的控制要求，设计一套功能完善、性能良好、设置合理的智能控制型太阳能路灯系统。系统由光伏组件、蓄电池、智能控制器、高亮LED路灯、市电等组成，其性能不仅适合用于太阳光充足日照好的南方地区而且适应东北市场的低温需求等就有广阔的应用前景。
作品简介： 本项目面向实现航空结构件先进制造装备的自主创新的重大需求，基于国家发明专利，研发出一种无伴随运动的3-PRRU并联机构，可以克服传统的和现有的基于并联机构的航空结构件加工设备主轴头部件的缺陷，且控制算法较为简单，为进一步研发具有自主知识产权，可实用的并联机床和主轴头奠定基础。
作品简介： 按订单设计的大批量定制产品，具有多样性和个性化特征，逐渐受到人们的追捧和青睐。本作品采用理论研究、算法实现与原型系统检验相结合的研究方法，针对大批量定制的ETO产品，开发了基于PDM和CAD系统的智能设计、多体仿真、优化配置、工艺制造的一体化集成平台，覆盖ETO产品的设计制造过程，实现ETO产品快速设计和开发全过程的数字化。最终缩短产品的开发周期，降低生产成本，提高企业自主创新能力和核心竞争力。
作品简介： 我国蔬菜瓜果种植过程中嫁接需求量大且因季节原因集中短期内作业因此劳动强度巨大，在劳动力成本持续升高的今天机械化自动嫁接已成为趋势。本项目接合我国蔬果种植特点研制出了适合多种蔬果的嫁接机器人，其嫁接速度最高可达720株/小时且嫁接成功率大于92%，其速度是手工嫁接的三倍以上，以三倍于人工嫁接的速度计算，自动嫁接可为嫁接环节省去60%以上的劳动力。产品目前处于中试阶段，其推广前景优良。
作品简介： 核桃在我国分布极为广泛，因其营养丰富，越来越为人们所重视。根据我国核桃国家标准规定,须将核桃按体积大小和质量轻重分为优级、一级、二级三个等级。全自动核桃（板栗）动态称重分选机是集自动上料、体积分选、分料、动态称重于一身的机电一体化作品，旨在完成对核桃的品质分选和次品核桃的准确剔除。
作品简介： 高颈法兰广泛应用于锅炉压力容器、石油化工、造船、制药、机械等行业。本作品开发了一套高颈法兰封闭轧制模具及工艺系统。其轧制过程为法兰毛坯在驱动辊的旋转运动和压紧辊的进给运动作用下，不断地咬入驱动辊与压紧辊构成的封闭孔型，产生连续局部塑性变形，上下压板限制金属的轴向流动，使毛坯壁厚减小、直径扩大、截面轮廓成形。通过该工艺轧制成形的高颈法兰具有产品质量好、生产成本低等优点。
作品简介： 全自动香菇去根去柄及品质分选机是集异形菇剔除、上料、清洗定位、取料、多点同步阵列扫描定位、同步对刀去根、菇柄动态切除、菇盖品质动态分选装置于一身的机电一体化作品，能准确、高效地剔除次品菇、异形菇，实现新鲜香菇的筛选、清洗，菇根、菇柄的切除收集，以及菇盖品质的动态分选等功能。该作品的参数设计参照我国香菇出口行业标准，旨在代替人工香菇筛选剪根、品质分级，提高产品质量，节约劳动力，提高生产效率。
作品简介： 本作品旨在针对手部中风患者和肌肉衰退老年人，研究一种基于外骨骼的手部康复训练装置，其可穿戴在患者手上，动作量化、精准，自动运行、可观测，并建立数据库，在患者的个体差异性问题上，进行有针对性的治疗，也为医生提供全面、定量化的分析依据，促进康复医学的发展。
