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作品简介: 抗震救援机器人是针对地震发生时的特殊工作环境设计的一种装备。它采用履带行走,具有双臂结构,集剪、抓、扒等功能于一体,效率高、重量轻。可以采用空投等方式快速投入灾区,充分利用黄金救援时间,挽救废墟中幸存者的宝贵生命。该机器能够在废墟上行走,并可在复杂、恶劣的震后现场连续作业,可根据具体的环境情况施展相应的救援手段,操作方便,确保了救援人员的生命安全。其双臂结构,既可以单臂独立工作,又可以双臂配合工作...
作品简介: 作品通过抽样调查,对合肥市住宅能耗的影响因素和存在的主要问题进行了深入的分析,在此基础上,就如何提高夏热冬冷地区城市住宅节能水平提出若干建议。
作品简介: 随着农业产业化结构调整和城市化进程的加快,大规模的农村劳动力从农村流动到城镇,为我国的城市化和现代化建设做出着贡献。本文结合农村留守儿童现状及可能影响体质健康的因素,在此基础上建立计量模型,通过ordered logistic模型估计来探讨农村留守儿童的健康营养状况,定量分析各影响因素对儿童体质健康的影响,最后依据分析结果,提出改善留守儿童健康营养问题的有效途径。 研究结果表明,父...
作品简介: 通过茶多酚等几种植物浸提物对茶园常见的病虫害,云纹叶枯病和茶蚜,进行防治实验,试图为找到一种新的茶园病虫害防治途径做前期准备。
作品简介: 本作品设计制作了仿生UUV模型。模型突破生物的生理局限,采用双尾鳍推进方式,不仅有效抑制了常规尾鳍推进所带来的本体晃动问题,改进了潜航器巡游的稳定性,而且显著提高了推进速度;此外,借鉴飞行动物拍翼的机动灵活之所长,为潜航器研制增设了强化功能的两自由度胸鳍机构,实现了高机动性。该模型的研制成功不仅验证了组合仿生概念的可行性,还初步揭示了其优势,为仿生UUV提供了一条新的发展思路。
作品简介: 本项目以蜂蛹为蛋白质原料,通过选用适当的消化酶并通过酶浓度、温度、时间、PH、料液比等优化酶解条件获得多肽并将其作用于大鼠,研究其对大鼠的免疫功能的影响为我国蜂产品的开发和利用提供理论依据。
作品简介: 本文通过对小岗村“大包干”后至今的发展在人口、土地等资源与村民生活水平、产业结构调整、农业产业化等方面的分析基础上,进而分析农村改革以来阻碍小岗村“30年未过富裕坎”的主要问题是发展动力不足、农村基层管理体制束缚、农民素质不高、产业结构不合理、土地资源未能有效利用等。最后有针对性提出“六个结合”是小岗村未来发展的出路。即:解放思想与改革创新相结合;政府支持与自力更生相结合;基层管理体制改革...
作品简介: 本作品将具有异向介质特性的复合左右手传输线引入到天线阵列的馈电网络设计中,利用复合左右手特有的相速和群速反向以及较大的相位常数特征,对传统传输线引入的插入相差进行补偿。从而在一定频率范围内,在各单元天线处实现相位平衡。 同时,本项工作成功设计了宽波束微带天线,该天线的3dB宽度可以达到170度。该天线克服了传统微带天线波束窄,仅能扫描±30度范围,不能适用于大角度相控扫描的缺点。
作品简介: 采用问卷的方式,在安徽省全椒县抽取一街道和一行政村实足年龄在60岁及以上2212位常住老年人,对一般情况、营养膳食情况、生活习惯、和家庭功能状况进行调查,并对他们的孤独状况和社会支持等进行评定,以探讨老年人生活质量状况及影响因素并提出建议和策略。
作品简介: 本文在国际上首次完成了在量子色动力学和电弱理论下对e+e->ttZ过程的最精确的物理预言,为今后正负电子直线对撞机上的实验数据分析提供了理论依据。
作品简介: 该调查报告在对国家级非物质文化遗产项目徽州目连戏的学术价值等相关背景材料作出简要阐述的基础上,重点对此次调查开展的主要过程、收获及组织的大规模抢救性恢复演出经过进行介绍,全面、系统地保存一批老艺人集体演出的珍贵音像资料。并由此对徽州目连戏的现状进行分析,指出了其生存状态的几个主要特点,并对徽州目连戏今后的发展提供了自己的思考和建议。
作品简介: 妥善安置返乡农民工就业对于区域经济的发展、落实党的农村经济政策、构建和谐社会都具有极其重要的意义。 2008年下半年以来,由于受金融危机的影响,农民工的流向也随之发生重大变化,劳动力输出地的农民工纷纷提前返乡,农村剩余劳动力与城市下岗工人、大学毕业生叠加成三大就业高峰。 太湖县位于我国中部地区,是全国225个贫困县之一,也是“全国劳务输出工作示范县”。该县创造性地解决农...
作品简介: 圆柱齿轮是汽车自动变速器上的重要零件,其形状复杂,材质、尺寸精度、表面质量及综合机械性能均要求很高。针对圆柱直齿轮冷锻的困难性,提出了齿腔分流工艺,并结合浮动凹模技术,通过数值模拟与物理实验相结合的方法,成功制备出钢制圆柱直齿轮,并且成形过程大大的降低了工作载荷,提高了材料利用率,推动了圆柱直齿轮冷精锻工艺的实用化进程。
作品简介: 我国是一个火灾多发的国家,2010年仅上半年全国发生火灾73317起,死亡656人,直接财产损失7.9亿元。本作品有效的解决了楼宇、隧道及公共场所火灾时期被困人员疏散和应急救援的难题:实现了对建筑物的实时动态监控,根据烟感、温感等反馈的数据,结合内置电子地图等信息自动计算出最佳疏散、救援路线并控制激光引导设备工作,安全迅速引导人员疏散,最大程度降低人员伤亡。已获得国家专利,具有广阔的推广应用前景。
作品简介: 该作品旨在利用双亲性溶剂与非极性溶剂混合液来分散亲水性纳米线,利用改进的兰格穆尔(LB)技术组装长径比大于10000、直径大约10纳米的亲水纳米线,从杂乱无章的纳米线得到了高度有序的纳米线周期结构,和复杂的介观结构。利用有序的碲纳米线组装体,制备纳米光电器件。
作品简介: 以RFID技术为基础,融合ZigBee通信组网技术,构建基于物联网的畜用选种选料系统。系统对每头牲畜进行个体识别,建立永久档案,跟踪监测并记录牲畜个体的信息。,再通过系统计算机计算,测定牲畜个体的遗传差异,获得个体遗传性较好的种畜,同时选出较好饲料及其配方,及时发现并分离疫病个体;系统网络能实现对牲畜场的即时、远程监控,帮助管理者正确决策,从根本意义上打破国外现有畜用选种选料系统的技术垄断。
作品简介: 本作品设计了一步水相还原策略获得鲜有报道的银和金二十面体纳米粒子,并对其在燃料电池催化领域进行了系统研究。对于电催化ORR,它们都表现出优越的催化性能:与颗粒状的纳米粒子相比,氧气还原的超电位显著降低;还原峰电流明显提高;都具有良好的电催化稳定性;表现出与Pt/C催化剂相当的催化性能。因此,简便的制备和优异的电催化性能使得银和金的二十面体纳米粒子有望成为高效廉价的非铂燃料电池阴极催化剂。
作品简介: 本作品主要功能为还原任意错位三阶魔方,机器人为类人机器人结构,整个系统具有良好的稳定性和较高的重复定位精度,能够适应各种光照环境,可以在50s之内还原任意错乱的魔方。机器人采用人机交互方式和观众进行互动,并配有语音提示系统。
作品简介: 在强调依法治国的过程中,公众参与制度是促进行政处罚自由裁量权阳光运行,确保行政处罚公正、公平、公开重要机制。本作品以合肥市行政处罚群众公议制度为调研对象,对该制度运行现状进行了全面和细致地调研,指出其在规范自由裁量权正确行使中的重要价值。为了有效地在全国推广该制度,最大化地发挥该制度的潜在效能,作品全面分析了该制度实际运行中存在的问题,进而结合先进理念,对群众公议制度的完善提出了相应的对策与建议。
作品简介: 目前我国煤矿井下除尘存在效率低、盲点多、投入成本高等问题,本设备的推广应用可以有效解决上述难题。设备集自动控制、安全、高效于一体,能有效降低井下煤尘粉尘浓度,改善作业环境,降低尘肺病的发病率和粉尘爆炸概率。 本设备已委托XX省科学技术情报研究所查新,结果显示:目前,生产具有上述特点的除尘设备产品,国内所查文献,未见提及。且已获得国家专利(ZL201020529358.0)。