作品名称:浅谈外科手术机器人的研究现状与进展

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 进入20世纪，随着医疗水平的不断提高，人们开始关注手术治疗本身作为一种创伤对患者的不利影响，并积极探索减少手术创伤的方法。经过多年时间人们发现机械性的腹腔镜拥有感觉能力差、二维图像距离感缺失、完成精细分离操作难度大等缺点。于是，更稳定、更安全、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。手术机器人现已被运用到胸心外科、肿瘤外科、普通外科等领域，并发挥了重要的辅助作用。

作品名称:心脑血管系统疾病中医辨证养生机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 心脑血管系统疾病中医辨证养生机器人可依据患者舌脉血氧饱和度及症状表现进行简要分析，为中医远程养生指导提供可能，为中医养生保健网络提供助益，方便患者和家属进行疾病的预防和养生康复，同时也为医生提供以国内外公开发表的循证医学证据为基础的中医个性化养生保健方案。

作品名称:具有静止功能的大鼠导航机器人的研究

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本研究旨在利用通过对大鼠PAG脑区施加的电刺激引发的“虚拟恐惧”来实现大鼠长时间可控静止状态的实现。本研究结果可被应用入大鼠导航动物机器人中，以完成大鼠机器人在某些任务（如抢险救灾）中的定点观察及隐蔽等行为。

作品名称: 变量对靶喷药除草机器人研制

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 以田间杂草为研究对象，利用机器视觉技术获取杂草位置分布和面积大小信息，采用串口通信方式将信息发送到自适应神经模糊控制器，控制器结合移动平台前进速度信息进行模糊决策后选择不同喷头组合，实现对靶喷药，结合PWM技术，通过控制电磁阀单位时间内导通时间，实现变量喷药。基于数字信号处理技术实现自然环境下杂草动态识别与定位，根据移动平台速度及杂草面积信息设计自适应神经模糊控制器，实现对杂草变量对靶喷施。

作品名称:网络化一对多远程助老助残康复机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本作品集上肢康复和下肢康复为一体，基于人体工程学原理进行了机械臂的设计，并采用磁流变电机与力矩电机串联增加康复的安全性，同时对肌电信号、血氧饱和度等生理参数进行在线监测；运用计算机网络技术让患者可根据康复医师的远程设定进行康复训练；医师同时监控多个患者的康复训练过程大大降低了对康复训练医师数量的需求；身临其境的虚拟现实技术大大提高了康复训练的积极性与效果。实验表明，网络化一对多远程助老助残康复机器...