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关键词:

作品名称:隧道消防机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本“隧道消防机器人”用于隧道发生险情及安全隐患时的救援、破障、逃生、避难。通过在无线遥控和自动的控制下代替救援人员亲临险情或灾难现场，实时回传恶劣环境的视频图像，并可以实行灭火，并以帮助救援人员获取准确的现场信息，最大限度的减少人民的生命财产损失。

作品名称:六足机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本设计仿造六足动物的肢体结构，以MIPS构架的PIC32单片机作为核心控制器，确保系统的可靠性、成功率、高效性、准确性。设计以十八个舵机带动各个脚的上下前后运动，依照六足动物的行走步态，调整行进稳定性。配合控制系统的建立，完成跨域沟、坎等功能。在六足机器人上面做了一个机械臂以完成抓取物体的功能。

作品名称:基于人工鱼群算法改进及机器人路径规划的应用

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 在原算法基础上增加审视行为，使人工鱼群算法收敛精度更好。将人工鱼群智能算法应用于机器人路径，使机器人有智能筛选最优路径的优势