作品名称:移动机器人的视觉跟踪系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 利用C++软件平台、Intel建立的开源计算机视觉开放库（OpenCV）设计并实现了一种可以跟踪场景中的红色物体的跟踪系统，该系统可以相对有效的避免场景中的光线干扰，通过计算物体轮廓重心在图像中的位置来控制机器人的转动，并根据面积的变化控制机器人的前进后退及停止。此系统可有效的在复杂的场景中跟踪物体，系统采用简单指令控制，计算量小，具有很好的鲁棒性和实时性。

作品名称:果实采摘机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本设计是一个在特定场地完成果实采摘任务，模拟真实果实采摘的智能自主机器人。它可以在无人干预的情况下完成巡线行走、果实检测、果实采摘以及将果实放到相应位置等一系列任务。机器人的行走由红外传感器以及电机及其控制电路辅以相应算法完成，果实采摘是由多个舵机进行控制，我们在程序上完成了两个I/O口对7个舵机进行控制，是整个设计的难点是一个很具创新性的想法。

作品名称:搜救机器人传感器融合及避障算法研究

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 1. 作品设计目的和基本思路 智能机器人大赛是多种技术渗透交叉的新领域，对涉及到的多学科具有积极的推动作用；鼓励大学生投身其中，有利于培养我们开拓创新，积极进取的精神,丰富大学生课余生活，学习交流、探讨搜救机器人，提高搜救机器人的运行应变能力，提高运行稳定性。将在课外活动中的科技创新，撰写成论文，提高大学生的综合素质。