能源化工-黑龙江-作品库-挑战杯 - 挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛、挑战杯中国大学生创业计划竞赛竞赛组委会

人气榜

搜索

来源:

大类:

全部| 自然科学类| 哲学社科类| 科技发明制作A类| 科技发明制作B类| 已创业| 未创业

小类:

全部| 机械与控制| 信息技术| 数理| 生命科学| 能源化工| 哲学| 经济| 社会| 法律| 教育| 管理| 生物医药| 电子信息| 机械能源| 服务咨询| 农林畜牧食品| 化工环境| 材料

省份:

全国| 北京| 天津| 河北| 山西| 内蒙古| 辽宁| 吉林| 黑龙江| 上海| 江苏| 浙江| 安徽| 福建| 江西| 山东| 河南| 湖北| 湖南| 广东| 广西| 海南| 四川| 重庆| 贵州| 云南| 西藏| 陕西| 甘肃| 青海| 宁夏| 新疆| 新疆生产建设兵团| 澳门| 香港| 铁道| 民航| 中央和国家机关| 中央金融| 中央企业| 全国税务| 注会| 煤炭| 餐饮| 钢铁| 汽车| 水运| 经开区| 高新区| 铁路| 邮政| 美发美容

关键词:

作品名称:化学溶液移动手臂机器人研制

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 研制化学溶液移动手臂机器人，实现程控高精度溶液移动。运用仿生学原理设置大臂和小臂旋转，腕升降功能，实现三维空间定位。软件设计中采用训练记忆法对运动机构训练，使之具有复位功能。实现在线取样、分离、萃取、浓缩、稀释、点样等多种溶液移动操作