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作品简介： 本项目为设计动力自主的无缆六足步行机器人。可用来在各种不平整地形上进行高速运动。受节肢动物生物力学的启发，它的四肢采用的是具有单自由度的无边单辐轮子，并且具有良好的刚度和柔顺性，就像蟑螂的腿一样。基本步态规划使用一种时钟驱动的三足步态，这就保证了机器人具有鲁棒性和耐用性，而且它能够保证以比较理想的速度在平整体面、坡面、沙地、草地、泥沼、楼梯、断裂面等各种情况恶劣的路面上行走。
作品简介： 旨在发明一款能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人。 该机器人携带众多能感知环境参数的传感器，能实时采集诸如气体含量，现场图像画面，障碍物等信息。通过无线传输模块，能在上位机友好的显示出现场的准确环境信息，并可监控机器人的运行状态，另外还可通过上位机远程遥控机器人执行动作。
作品简介： 本机器人全部由本小组自行设计及组装而成。其中主控板由AVR单片机及FPGA模块组成，机械部分主要由铝合金板和舵机构成。目前机器人能实现的动作有鞠躬、抱拳、走路、做俯卧撑等十个动作。本机器人相对于目前市场上现有的机器人来说具有很多优势，重心更加稳定、关节更加灵活等等。
作品简介： 该智能机器人的设计实现了安全、实时、准确、高效、可视地探测某一区域的环境参数，并通过无线的方式将采集到的数据传送到控制端。
作品简介： 目前我国正面临用工荒的问题，如果引进餐饮服务机器人不仅可以减少运营成本，缓解人员紧缺的局面，还能实现老板的轻松管理。 本作品适用于大中型餐厅、酒店。她能代替服务员完成多媒体交互式迎送客人；人机交互式点菜，以多媒体形式介绍客人欲点菜特点；代替服务员自动移动到目标餐桌上菜；接收客人呼叫信号；辅助服务员作为餐后碗碟自动运载工具等大量的服务工作。
作品简介： 通过光敏元件传感器和控制算法实现光运动机器人的设计。
作品简介： 所谓新型履带即为形状可变履带，是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。 本作品的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动履带的形状改变。再有四个电机驱动整个履带的前进或后退及转向；当主臂杆绕履带架上的轴旋转时，带动行星轮转动，从而实现履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。
作品简介： 本设计的清洁机器人是以路虎小车为底盘，STC89S52单片机为控制核心，加以直流电机、红外线传感器、电源电路、遥控电路以及其它电路构成，主要分驱动模块、避障模块、无线通讯模块、清洁地面模块、工作机构升降装置和供水系统等。设计的清洁机器人有两种工作模式：一为遥控工作模式；二为自动工作模式。
作品简介： 低碳智能清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代了传统的人工清洁工作。主控器选择STC89C52单片机，系统功能强、性价比高，结构简单，操作方便，完全满足控制功能的要求。本设计还充分考虑低碳生活引领时尚的理念，主要采用太阳能板充电（辅助以常电充电），大大实现了清洁能源在家用机器人方面的应用，这也是本设计的一大创新亮点。
作品简介： 该作品是一款基于轮履复合技术的移动机器人，可根据不同地形条件在履带与轮两种行进方式间转换，兼顾了移动效率和越障性能；同时加装仿蝎尾结构，为机器人后部提供一个附加着力点，提高越障能力。该机器人具有良好的地形适应性，可应用于军事侦察、地形勘探、灾后救援等领域。
作品简介： 腿型连续跳跃机器人属于一种关节式跳跃机器人，由两个主动关节和一个被动关节及具有柔顺的脚掌组成，机器人在电机及蓄能元件的耦合驱动下实现跳跃运动，柔顺脚掌和被动关节的引入提高了机器人的跳跃性能和落地稳定性。本作品主要从机器人结构设计及机构参数优化、运动轨迹规划、动力特性分析及落地稳定性等方面进行了研究。本作品在考古探测、军事侦察、地质勘探、抢险救灾等活动中有广阔的应用前景。
作品简介： 本作品是一个多功能的AUV，即无缆化水下作业机器人。采用自主研制的水下推进器作为动力装置，实现多自由度灵活运动。具有水下探测，识别，定位，跟踪，作业等功能。 本机器人应用范围非常广泛，如海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查；船体检修；船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；水下考古、水下沉船考察等一系列应用。
作品简介： 本项目采用多平台组合设计，在较为陡峭，前进障碍多的环境中，可以采用履带式平台执行任务。在较为狭窄境中可以采用蛇形机器人平台。将类蛇形机器人装载在履带式式机器人平台之上。无论在稳定性，环境适应性，平台多功能性上都具有很大的优势。同时，在类蛇形机器人上安装具有可探测周围环境功能的激光雷达和能够记录轨迹的导航仪。这样，机器人在陌生地形就具备了实时建图的功能，这些都对救援工作有着重要的意义和实用价值。
作品简介： 人们很难进入某些特殊环境，如地震后的灾区，核站的辐射区等，因此我们发明了无线遥控越障监测机器人。该机器人具有越障、数据采集及多种监测功能，可以通过无线遥控控制机器人行走和变形。该遥控型环境数据检测机器人是采用无线传输方式进行环境数据采集，包括温度，有害气体浓度等信息，将采集到的数据发送到主机，并显示。
作品简介： 类人机器人是以人为模型，通过大量的舵机相连接，这好比人类的关节，再通过芯片（相当于人的大脑）控制舵机，通过编程让机器人完成各种动作。用VB语言进行编程。单人舞蹈是机器人大赛中最受大家关注的项目之一。将机器人的动作与音乐合拍，动作精细美观是舞蹈的宗旨。舞蹈的音乐选择方面，具有新颖，节奏感强的特点。本只单人舞蹈，机器人动作与音乐紧密配合，做到动作可观赏性强，稳定性高。
作品简介： 该机器人分两部分:机械机构和控制部分.机械机构由12个SR518舵机和一些连接件组成.控制部分为单片机最小系统,485芯片,摄像头,视频信号无线发射模块,和无线接收模块
作品简介： 当管子因制造问题出现一些裂痕人肉眼无法观察，就可以用这种机器人去进行探伤。此外管探伤机器人可以沿不同直径行动，通过携带探测设备对管子进行测试，弥补了一些人不能直接去做的缺陷。利用红外遥控，使机器更加机动灵活，便于控制。该机器人的传动机构，是用一般桌椅上常见的滑动导轨来完成，运动起来较稳定，而且由于前端的上升机构使用橡胶类的套管，使其可以在弯曲些的管上行进（当然弯曲度不宜高）。
作品简介： 本作品仿照人关节而作。
作品简介： 机器人由16个舵机以及相应的附件构成，从而模仿出人类的关节，机器人的芯片将模仿人的大脑。用VB语言进行编程。但是要控制机器人稳定的完成自己想要做的动作，核心是控制机器人的重心，以及如何通过程序让16舵机协调的工作，通过程序设计让各种动作按照一定的时序完成从而形成一系列动作。
作品简介： 仿生尺蠖机器人外形类似与一个圆规，其两脚装有两组滚轮及刹车装置，顶部装有一个舵机作为动力装置。尺蠖前行时后轮制动锁死，前轮松开，舵机张开，然后前轮锁死，后轮松开，舵机合拢，完成一个周期的前行运动，如此反复，完成仿生尺蠖的前行运动。当这些动作流程相反时，尺蠖进行后退运动。
