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作品简介: 本项目开发一款以无线网络为传播媒介的轮式移动监控机器人。在机器人上搭载摄像头采集视频信息,利用开发的上位机主控程序,通过无线网络,控制移动机器人,采集相关视频信息,同时,机器人上丰富的传感器能采集返回很多现场环境的信息,可用于移动监控或是震灾搜救等特殊工作中。
作品简介: 本设计采用ZigBee无线传感器网络和SimpliciTI网络实现计算机终端对机器人进行无线控制与定位。通过组建ZigBee无线传感器网络,将大量无线的传感器节点组网,计算机终端可与机器人之间进行无线数据传输,不仅能够对机器人工作环境进行实时数据监测,而且能够对机器人无线控制以及无线定位。 经测试:机器人在发出命令到动作时间平均响应时间为0.8s;在室内的环境下无线操控范围距离小...
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