作品名称:多功能安防清洁机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 现代家庭追求越来越高的生活品质，出现了各种各样的家庭安防控制和清洁机器，但是目前的系统还不成熟而且费用昂贵，并且安防系统在房屋建造初期就需要内嵌布线安装，针对于已有房屋的户主来说，安装内嵌式安防系统显得尤为麻烦。市场上出现一种能被接受的智能控制安防以及清洁系统显得尤为迫切。 随着科技发展，在现代战场和高危险区域，如边防，雷区，

作品名称:基于3G网络的轮式移动机器人无线视频监控系统

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本项目开发一款以无线网络为传播媒介的轮式移动监控机器人。在机器人上搭载摄像头采集视频信息，利用开发的上位机主控程序，通过无线网络，控制移动机器人，采集相关视频信息，同时，机器人上丰富的传感器能采集返回很多现场环境的信息，可用于移动监控或是震灾搜救等特殊工作中。

作品名称:模块化轮式移动机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本作品巧妙利用六轮四杆悬架系统的越障能力及差速车体主动控制的适应能力，提出一种新的模块化轮式移动平台，通过不同构型的组合，可以形成各种构型的机器人平台，同时模块化的设计，还可以大大降低生产成本。该机器人具备良好的几何通过性、越障性、抗倾覆性、行驶平顺性、牵引控制特性和低能耗特性，反应迅速，可适应复杂地形环境，满足空间探测、资源勘探对灵巧移动机器人载体的需求。

作品名称:无线网络机器人监控系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本设计采用ZigBee无线传感器网络和SimpliciTI网络实现计算机终端对机器人进行无线控制与定位。通过组建ZigBee无线传感器网络，将大量无线的传感器节点组网，计算机终端可与机器人之间进行无线数据传输，不仅能够对机器人工作环境进行实时数据监测，而且能够对机器人无线控制以及无线定位。 经测试：机器人在发出命令到动作时间平均响应时间为0.8s；在室内的环境下无线操控范围距离小...

作品名称:四连杆变形履带式机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 该作品巧妙利用平行四边形机构构型变化总长不变的特点，提出一种全新的履带变形机器人移动平台，具有很强的越障、爬坡、地面机动能力和行驶平顺性，且结构简单、运动稳定、控制可靠，可适应复杂地形环境，满足反恐、排爆、搜索、救援、侦察等任务对微小灵巧移动机器人载体的需求。

作品名称:“祥龙”高适应性多功能蛇形机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 作为救援破障类机器人，“祥龙”成功弥补了现有蛇形机器人普遍存在的工作环境单一、动力供应不足、耐高温性能差、翻倒无法复位等不足。 “祥龙”具有稳定性好、横截面小、柔性好、翻倒自适应、防水防尘、耐高温、可远程遥控等特点，可以在多种复杂地形上行走，在水、火中有较高工作能力,低廉的制造成本也为大规模应用提供了条件。在救援、探查、星球探测等方面具有广阔的应用前景。