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作品名称:两轮共轴自平衡机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 两轮共轴自平衡机器人是一种倒立摆闭环控制系统。根据两轮机器人车体的倾斜角度驱动两个共轴轮让机器人始终保持直立状态。在这个系统中机器人的重心远高于共轴轮子的轴心。机器人的倾斜角度由三轴加速度传感器与单轴角速度传感器测量，AVR单片机根据机器人的倾斜角度计算出合适的驱动力，再由编码减速电机驱动轮子让共轴双轮高重心机器人始终保持平衡状态。

作品名称:超高压特种作业机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本作品是一种用于500kv六分裂高压架空线路巡检和维修的机器人，具有常规的线路巡检功能，并且可以用自身维修机械手对出现的线路故障进行修复，可实现自主上、下线，线上自主行走、越障等，动作迅速、高效，并可以在自身出现故障时完成自救。同时可以作为高压线日常维护工作的机器人移动平台，拓展出多种带电作业功能。

作品名称:基于移动互联网络的远程遥控机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本机器人使用移动互联网络通讯技术远程控制机器人，使机器人完成浇花，室内监控等工作。为经常出差，家里又无人照顾花草的人士解除后顾之忧。由于通过互联网络通讯来控制机器人，使得遥控距离不受限制，只要有互联网环境就可以控制机器人完成工作。