作品名称:肢体运动模仿机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 这件作品为仿人类双手手臂的类人机器人。该机器人的控制方式为，通过穿戴在人体表面的外骨骼控制器，将人类手臂的灵活运动方式转化为机械臂的运动，从而达到灵活控制机械臂的目的。 这种控制方式的特点是，能够用最便捷的方法简单方便的完成对机械臂的控制。对于控制多臂大型机械有着它独有的优势。

作品名称:矿井勘测机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本项目以Linux为平台ARM为核心，加以红外避障系统，寻迹传感器，超声波测距传感器，温度传感器、湿度传感器、一氧化碳测量传感器，二氧化碳测量传感器以及高清夜视摄像头以实现对有害气体浓度、井内温度、湿度的探测、井内图像识别，并配合一定的机械设备完成从发现到响应、发送危险信号，最终完成井内安全的分析检查。

作品名称:识别搬运机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 该识别搬运机器人利用传感器准确找到并分辨出已标记的物体，经过控制部分计算分析，控制安装在机器人上的机械结构，将物体转运至指定位置，实现智能分类装卸、搬运的目的。该作品作为一种现代化智能装卸运输的初步研究方向，其前景在于使得工厂、车间、码头等货物运输搬运场所搬运智能化，减少人类劳动，实现全面智能化管理。

作品名称:基于ARM消防机器人的设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本项目以Linux为平台ARM为核心，加以测距传感器、红外蔽障、循迹传感器，摄像头以实现图像识别，配合一定的机械设备完成从发现到报警、响应，最终完成灭火操作。