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作品简介： 近年来，工业机器人的研究受到重视。本作品由于体积小、稳定性高、反应速度块、可操作性强、生存能力强、成本低等特点，适用军事上和民用的推广。它使用模块化设计提高系统的可靠性和扩展性，各模块的功能又相对独立，不受其它功能模块的影响。作品包括探测装置和人机交互装置，两个装置能够进行无线通信。本机器人在安全检测、智能家居方面也能够很好地转换成相关产品，因此有宽广的前景。
作品简介： 针对市场上清洁机器人只能扫地而不能有效拖地和价格昂贵情况，研制一种智能型扫地拖地清洁机器人。创新点有：（1）设计一种自清洁拖地结构，实现自动拖地和自清洁；（2）设计一种清洁机器人拖板的超声波清洗装置；（3）设计一种自动充水、排污水装置；（4）设计一种基于电子罗盘的全区域覆盖路径规划算法，提高清洁效率。获专利授权１项，申请发明专利２项，省一等奖2项,获市高校学生知识产权创新赛“金奖”，并获企业资助。
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