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作品简介： 基于单片机控制，利用摄像头和其他传感器，以及无线控制模块对机器人进行无线遥控。使机器人按照控制者发送的指令完成相因的侦察任务。
作品简介： 本系统使用嵌入式技术和机器人视觉技术实现运动物体的跟踪和人脸检测，并可以自主的跟踪特定物体的运动方向。可以将数据传输到PC端进行进一步分析和利用。
作品简介： 本设计以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心，利用陀螺仪、加速度传感器、大气压传感器等构成姿态检测模块，同时辅以无线遥控模块实现了飞行器航行姿态的无线遥控控制。并加以摄像头，射频模块来实现无线视频监控。监控室的监控人员可以对飞行器无线的遥控，当飞行器飞行到灾后现场上空时，可以通过所携带的摄像头将图像资料无线传输给监控室，给现场决策提供帮助，为灾后现场的搜救提供了条件。
作品简介： 本设计制作了一款多功能机器人，主要由轮式基座和机械臂构成，轮式基座的车轮由大功率的直流减速电机驱动，可以实现前进后退及360度转向。另外对车轮采用了双轮组特殊设计，实现高、低速切换控制机制，以适应不同的需要。机械臂设计为3关节，前部带有机械手，可以夹取搬运重物。另外通过串口下载路径到外部RAM，还可实现循迹功能。整个机器人通过红外遥控控制。
作品简介： 本作品针对突发灾难救援，开发了移动机器人系统，用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台，通过无线进行遥控，可灵活攀爬楼梯；利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络；设计了新型RF生命标签以标记幸存者，帮助救援人员确定幸存者具体位置；采用了新颖的头部姿态随动视觉系统，使操控者如身临现场，优化了操作体验，从而有效提高救援效率。
作品简介： 煤矿事故发生后，环境的复杂性和危险性使得救援人员无法接近现场进行侦查或施救。本项目针对这一应用背景，设计了自组网煤矿救灾机器人，机器人采用多段履带可变结构设计，在复杂地形环境下具备优秀的通过能力；可深入井下通过自组网方式建立通信链路，以解决远距离通信的难题；机器人带有功能完备的环境监测器、生命探测器和音视频采集装置，实现事故现场环境的远程监测评估，为救援活动提供决策依据，有效地提高灾难救援的效率。
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