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作品简介： 通过分析灾害发生后的道路状况恶劣、现场环境复杂、救援设备不力等实际问题，根据对国内外灾后探测设备的研究，自主研制了一种多环境智能探测机器人。该机器人是一种可在灾害发生后代替救援人员进入救援现场，实施搜索和救援废墟中的被困人员以及探测现场情况的多功能机器人，它具备越障功能、清障功能、搜索功能、救援功能和应急救助功能，具有不依赖于电力设施、环境适应能力强、体积小、重量轻、成本低等特点。
作品简介： 我们运用模块化设计的思想，设计、制作了模块化排爆机器人。 模块化排爆机器人功能 （1）越障行走功能，快速到达工作现场； （2）夹取功能，安全、可靠的搬运危险品； （3）快速拆装功能，快速更换机械手、驱动装置，安装需要的装置； （4）摄像功能，多角度勘察现场 （5）遥控功能的实现，机器人的遥控系统加入了单片机对信号进行进一步的处理。
作品简介： 六足清障机器人 是以道路清障为目的制作的机器人，采用足式行走机构的，配备双铲，可遥控操作，越障功能更加齐全，
作品简介： 本作品手臂可以平面内360度自由旋转，可用来夹取危险品或救援物资；它结构紧凑，体积小，行动灵活，可以在狭小空间内工作。因此在自然灾害，交通事故中可完成人们不能到达的地方进行救援。
作品简介： 近年来，矿井、隧道坍塌和各种自然灾害造成的人员和财产的损失不可估计，其中由于救援线路塌方、堵塞造成了营救困难程度增大，对营救的效率有很大影响，针对以上原因并结合国内外研究现状，我们在调研分析的基础上，提出了可在矿山救援、地震救灾等多方面广泛应用的“破障救援机器人”的设想。在由于塌方、灾害等原因造成的救援道路堵塞的情况下实现破障、越障、定位、运输的功能，从而达到救援的目的。
作品简介： 分析节肢动物是如何实现爬行和攀爬的，从而找出其运动规律；从节肢动物的爬行和攀爬机理入手，研究仿生机器人的爬行和攀爬机构，包括单体结构，探讨如何实现爬行方向的改变。
作品简介： 电线上有冰将导致电线被坠断，这样会导致大面积的停电，严重影响人们的正常生活。为此我们研究了一种简易的机器人。专门为冻雨准备，防止冻雨压毁电线，阻止因电线坠断而造成的直接或间接的不良影响。
作品简介： 把所学知识与实践紧密结合，对机器人做进一步的创新，实现动态目标的追踪等基本功能,并在此基础上拓展某些功能，打造机器人爱好者的实践平台。
作品简介： 小儿脑瘫患者的最大心愿不是每天有专护人员照顾，而是通过自己的努力逐渐康复。本次设计的目的主要是减轻患者双腿的受力，使他们的双腿逐渐可以承受上身的重力，一天天康复起来。作品的关键技术为在作品底部安装的传感器（传感器引用老师的产品专利），可以使电动机同步运转，进而带动人体向上运动。
作品简介： 该作品在普通轮椅的基础上做出了突破，让残疾患者可自身应用的轮椅，并通过特有的技术结合使其适用高位截瘫、严重偏瘫患者使用。在轮椅上装有康复机构（提供运动支持和健康恢复锻炼的机械），帮助患者进一步康复，可以预防患者的肌肉骨骼神经进一步萎缩. 首次做出轮椅与康复机械的结合，大大提高了作品的性价比，适用人群广泛。
作品简介： 我们设计了一种按摩仿真机器人，被按摩者可以放松的俯卧，机器人会像按摩师一样在按摩者的身体上实施按摩，从而达到较好的按摩效果。
作品简介： 本作品取名为Pioneer Tracker，它是一款基于AT89S52单片机开发的智能循迹避障机器人，能够在复杂的路况下精确地完成循黑迹、路面标志识别、障碍物位置尺寸探测及避障等一系列功能。机器人以两轮小车为载体，搭载AT89S52单片机为MCU，采用成本较低的红外和超声波传感器作为信息采集装置，通过模糊算法进行运动控制，可以应用于特殊环境下的探测、运输及搜寻等操作。
作品简介： 在分析四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系的基础上, 建立四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案，最后利用微计算机实现机器人的多种步态控制。采用单片机完成控制算法，再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机来控制机器人的步态。通过对机器人不同姿态下足底力的测试、数据采集、归纳处理，规划机器人的最佳步态，保证其能够在任何环境下都能平稳行走。
作品简介： 此项目为主要面向老龄化社会服务的全方位移动机器人。从设计整体上讲，组合式全方位轮解决了限制该类轮子应用的瓶颈问题，即轮子的强度及承载力的问题，有效地提高了全方位轮的承载能力，同时改善了越障能力。该全方位轮可以应用到轮椅上，帮助人们方便灵活地运动。也可以应用到自动化工厂，实现在拥挤环境下的重物搬运工作。具有广泛的市场空间和应用前景。
作品简介： 本作品为电动履带式全地形综合搜救机器人。主要结构为：车体、控制系统、音视频传输系统、旋转机械臂等构成。采用第一视角实时无线传输控制。所有主要结构均采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，可根据不同的理念和需求进行改装、升级，实现系统化和多功能化。
作品简介： 该作品可在无人环境下进行大范围搜索活动，具有实用价值。 该作品技术水平较高。系统具备一定的分布式特征，因此具有较强的工作能力、较高的工作效率和稳健性。该系统结构完整，具备目标查找、障碍物躲避、个体间协调与通信等功能，且提供丰富的交互功能，方便用户使用。 该系统具有较好的应用前景，可用于执行无人环境下的大面积搜索、大型场地测量乃至大型搬运等任务。
作品简介： 此网球收球机器人是基于智能车和摄像头识别技术开发的，是集机械设计加工，软件编程，机电控制三位一体的原型机。收球叶轮是本机器人的主要功能型机构，通过改装已有的叶轮轴后轴同轴设计，将收球叶轮独立，确保了收球的流畅和成品便于加工。车体前端设置有摄像头，能够在识别场地上散落的网球后自动定向移动收球区域，进行完全自动化的收集。本原型机前景广阔，适用于各种网球练习场，网球正规赛事的捡球收球工作。
作品简介： 本作品主要由电机、偏心块、毛刷等组成。基于毛刷的弹性与自适应性，利用电机带动偏心块产生离心力压缩毛刷，以管壁对毛刷的反作用力来实现旋转前进。利用高频振动的毛刷来清洗灰尘及污垢。可实现大角度转弯、变径管道清洗、竖直管道清洗等功能，克服了机器人在管道中卡死、打滑等缺点。
作品简介： 采用嵌入式芯片通过手持遥控设备或个人计算机通过无线遥控的方式实现整个机器人的控制。用于高空处人无法攀登或危险性比较大的管状结构的勘察。用于维修管道结构建筑，以及以机器人为平台，可以搭载可燃性气体传感器和温度传感器等；当管道有泄露现象时，通过传感器检测确定，然后向控制人员发出报警，并通过无线数据传输模块发回检测数据。 随着现在空中管道布局越来越复杂，我们的这款全向外管道检测机器人将为各种管道检测修...
作品简介： 数控气动爬梯子消防机器人，采用气动作为动力，基于单片机控制，用气缸带动连杆机构，使两幅钩子交替有序抬起、伸出、落下，实现机器人自动沿梯子上下爬动的动作。应用仿生学原理，用机械方式模仿人手爬梯子的动作而设计的，其结构简单,动作可靠，实测表明该控制策略可行、响应快速。这种新型机器人在很多领域有着广泛的应用潜力。
