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作品简介： 越来越多的人开始喜欢上网球这一运动，而捡球的过程会消耗人们大量的体力精力，因此研制一台智能捡网球机器人具有很重要的意义。本作品克服了现有技术的不足：智能性较差、不适合实际使用等。研制了两台能应用于各类网球场的智能机器人。其具有一定的智能性，通过视觉功能能够自动发现网球，并能确定最短路径进行自主捡球。另外用超声波实现了避障功能，用zigbee实现了多机协同捡球的功能。
作品简介： 该作品以灾后救援为主题，设计了一款自适应路面应急救援辅助机器人，可在灾后第一时间辅助救援人员快速准确的完成救援工作。该机器人采用模块化设计理念，具有结构新颖、越障避障能力强、可适应各种复杂路面的特点；雷达及全球定位系统（GPS）的应用确保了信号检测和定位的准确性。该机器人实用性强，具有较高的推广价值，可向军事等领域推广应用。
作品简介： 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分，它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的，且易于用户二次开发的移动机器人平台具有很好的市场潜力和研究意义。 本课题结合现有机器人结构形式的优点，创新性的提出一种机器人行走机构形式，设计了一种新型的关节履带加履带足的复合式机器人行走机构...
作品简介： 本上肢康复训练机器人用于中风偏瘫患者的康复训练。采用穿戴式外骨骼设计，由气动驱动。该机器人既能直接准确地模拟手臂的各种运动，又能利用患者的一侧健康手臂自主运动信息直接驱动患者另一侧患肢作随动康复运动。 康复训练上能轻松实现患者上肢的被动（全助力）、半主动（半助力）、主动（阻力）、随动及其组合训练模式。 利用本机器人，中风偏瘫患者可在社区医院或家庭进行个性化康复训练。
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