搜索
作品简介： 仿人机器人欠驱动灵巧手主要在于仿生和欠驱动两方面的特点，具人类手掌的灵活度，同时通过手掌内部的机构只用一个电机驱动，控制简单。
作品简介： 利用C++软件平台、Intel建立的开源计算机视觉开放库（OpenCV）设计并实现了一种可以跟踪场景中的红色物体的跟踪系统，该系统可以相对有效的避免场景中的光线干扰，通过计算物体轮廓重心在图像中的位置来控制机器人的转动，并根据面积的变化控制机器人的前进后退及停止。此系统可有效的在复杂的场景中跟踪物体，系统采用简单指令控制，计算量小，具有很好的鲁棒性和实时性。
作品简介： 本设计是一个在特定场地完成果实采摘任务，模拟真实果实采摘的智能自主机器人。它可以在无人干预的情况下完成巡线行走、果实检测、果实采摘以及将果实放到相应位置等一系列任务。机器人的行走由红外传感器以及电机及其控制电路辅以相应算法完成，果实采摘是由多个舵机进行控制，我们在程序上完成了两个I/O口对7个舵机进行控制，是整个设计的难点是一个很具创新性的想法。
作品简介： 该小型消防救灾辅助机器人，是通过远程控制电机来实现抬升臂的升降，来实现高度上的控制。电梯的升降来帮助救灾。驱动装置是用坦克履带模型，所以可以克服陡坡、沼泽等的干扰。 适用于农业上的采摘，坡陡的路段、沼泽泥池、高层建筑发生灾难时的救援。
作品简介： 灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。通过分析救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性，对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较，研制开发了带有存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力等模块功能的多功能救援机器人，实现以多种技术融合化、多智能体网络化的救援辅助平台，达到加快救援进度、降低人员伤亡的目的。
作品简介： 现代人的一生有80%的时间在室内度过，室内空气质量问题日趋严重，安全隐患令人担忧，故对室内环境的研究具有迫切意义。目前，我国环境监测设备满足不了实际工作中的需要。本项目针对室内环境传统检测方法效率低，实时性差，监测内容单一等问题，设计一款集环境质量评价和部分污染源定位为一体的室内环境监测机器人，实现十项参数的动态测量、实时分析，污染源的准确定位，人机交互。适用于新居环境检测行业和无人值守的室内。
作品简介： 随着科技的快速发展，机器人已经从科学家的实验室走进学校的课堂，机器人教育越来越受到人们的关注，也越来越受到教育界的关注。开展机器人教育，能够促进学生的全面发展。我国许多高校、职业技术学院、中小学都在逐步开展各种形式的机器人教育，有非常大的发展空间。 在此基础上，机器人的推广和普及是大有可为的，在这样的背景下就需要有适合的机器人教学平台。我们做的就是这一块的工作
作品简介： 本研究旨在利用通过对大鼠PAG脑区施加的电刺激引发的“虚拟恐惧”来实现大鼠长时间可控静止状态的实现。本研究结果可被应用入大鼠导航动物机器人中，以完成大鼠机器人在某些任务（如抢险救灾）中的定点观察及隐蔽等行为。
作品简介： 1. 作品设计目的和基本思路 智能机器人大赛是多种技术渗透交叉的新领域，对涉及到的多学科具有积极的推动作用；鼓励大学生投身其中，有利于培养我们开拓创新，积极进取的精神,丰富大学生课余生活，学习交流、探讨搜救机器人，提高搜救机器人的运行应变能力，提高运行稳定性。将在课外活动中的科技创新，撰写成论文，提高大学生的综合素质。
作品简介： 本多功能救援机器人主要适用于地震废墟中搜救伤员，战地救援，核工厂、危险化学工厂等有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场发生意外时，搜救被困人员。
上一页 1 下一页
