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作品简介： SR6小型机器人是本小组在我校电气与电子工程学院足球机器人项目中，自主研发的新一代小型足球机器人。整车最大水平投影半径178mm，车高147mm，车重约2.2Kg。 整套SR6由车载、视觉、通信、决策系统构成。其中车载系统是小型足球机器人的核心，它由行走、击球、带球、通讯等子模块组成，其功能是与其余系统通信，并执行决策系统的指令。
作品简介： 我制作的是一个能在专用的比赛场地上进行比赛的足球机器人。它可以在一定范围内发现任意角度上的红外足球，并记方向，之后自主追球。接触到球后，它能带球进攻，冲击对方球门。当对方的机器人前来抢球时，双方会争球，此时可能会出边界，所以我给它增加了自主规避边界的功能。而且争球的时容易出现僵持不下的情况，对此，我给它开发了以一定的角度拨球的功能，这样能够有效地摆脱对方防守机器人的纠缠，提高进攻效率。
作品简介： 我们的作品——家庭服务型机器人,用凌阳SPCE061A单片机作为控制核心，结合STC12C5A08S2单片机、超声波传感器、红外传感器等实现机器人的行走定位等相关操作。作品引入语音识别技术，可以让机器人和人之间进行简单的交流，使机器人不再是冷冰冰的物体，而是实现和人的互动成了真正的“人”。 作品引入自动控制技术，使机器人能够自主进行简单的操作。作品选题新颖，理念成熟，具有一定的应用价值和推广价值。
作品简介： 本作品是一款集侦查、搜索、破拆、抓取、排爆及可视化通讯六大功能为一体的智能化反恐排爆设备。智能控制部分：由上位机和DSP+CPLD及MEGA16核心控制板组成，并涵盖RS232、RS485、CAN通信技术；车载两个CCD摄像头。机械部分：由履带同步旋转行走机构；可更换的螺旋钻头、圆锯以及防爆推铲组成的破拆防爆机构， 6自由度的机械手臂组成。可适用于多种场合，实现现场监测、反恐排爆等作业。
作品简介： 快速反应潜水艇机器人是一种新型的水下机器人。它的设计颠覆了传统的潜水艇依靠浮力和重力实现上浮下潜的方式。巧妙地将直升机的空气动力学原理与潜水艇的驱动系统相结合，使潜水艇机器人具备快速反应的能力。
作品简介： 学校图书馆每天都有上万本图书借出和归还，这对图书馆的管理人员来说无疑是一个很大的负担，他们每天都要先对图书进行整理分类，然后再把图书送到相应的书架上，全手工操作,不仅工作量大，而且效率较低。针对这种现状, 我们设计了“智能图书管理机器人”来代替人力，让机器人来对图书进行识别分类，再把分类好的图书送到相应的书架上，以达到减少人力、降低工作强度、提高工作效率的目的。
作品简介： 综述智能机器人模拟现实环境搜索的系统控制，分析搜索算法与程序效率优化，研讨查找目标的程序设计方法实现，阐述控制电机和传感器技术应用，及驱动机器人的编程思路，运用二分法优选查找定位、最短路径算法等，按路径长度递增次序生成各顶点最短路径序列等实现高效搜索，并探索进一步扩展智能机器人优化搜索的编程途径。
作品简介： 本系统设计的是一款能实现地震搜救的双足步行机器人，能够像人一样直立行走，且具有避障，定位，寻物，生命体探测等功能。系统采用了机械结构设计技术，多路舵机的控制技术，机器人步态规划技术，很好的解决了机器人行走平衡问题。同时系统还采用了无线视频传输技术，实时的将机器人探测的信息及时传送到控制中心，极大地方便了搜救工作。
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