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作品简介： 该项目是基于物联网技术与嵌入式技术实现远程无线可移动的视频监控系统，可以在客户机上利用浏览器并通过无线网络网络访问开发板，以实现实时视频监控。客户端在实时监控的同时可通过网页上的控制按钮对搭载摄像头以及机械臂的小车进行控制，使其可以实现自由移动，可使用户观察更多的区域。
作品简介： 本文提出了一种基于激光测距仪的移动机器人定位及环境地图构建的方法。通过图形块匹配、最小二乘拟合、聚类、线段优化等技术，对激光测距仪采集的数据进行处理，对机器人进行定位并形成一幅现场二维环境地图。 开发了仿真系统对算法进行验证，搭建模拟场地对算法进行实物验证，算法达到预期效果。 该算法对促进机器人的智能化与实际应用有很大意义。
作品简介： 本作品通过把机器人系统模型简化为若干个标准模块化构件的不同组合装配，得到各种构形的机器人，并在其上搭建模块化机器人分布式控制系统，根据具体的工作任务和工作环境，组合装配出相应的机器人构形完成具体的工作任务。
作品简介： 本机器人集全球定位系统、ARM控制平台、人体红外感应、超声波测距、摄像头等功能模块于一身。机器人可以利用全球定位系统通过谷歌地图，结合超声波蔽障功能顺利到达指定坐标点，同时可进行数据采集、侦测伤者、摄像头照相等搜救工作。并根据需要将各种环境信息及图像信息及机器人各部分工作状态（如车速，超声波工作状态，电源电压等）传回ARM或PC控制平台，以确保高效、高质量的完成救援任务。
作品简介： 机器人通过传感器识别路径，检测前方是否有障碍物，综合处理后规划行走路径，并通过可人为调整视角的摄像头采集现场信息。适用于大部分人无法进入的工作环境，如进行设备巡视、工程探险勘测、军事侦察、煤矿井下勘探、排雷排爆现场信息采集、抢险救灾、实时跟踪及一些需要引导的情况等。
作品简介： 综合破障机器人，主要应对高速公路及复杂路况的车祸现场及其它高危情况。由于高速碰撞，造成车体变形，伤员被困，再加上碰撞造成汽油泄露。消防人员靠近会造成生命危险。该机器可以进行远程无线可视操作，进行对车体的拆卸，伤员的转移，自动灭火等综合救援功能，可以实现高危条件下的救援，破障工作。由于采用高新的蓝牙控制系统可以实现远距离救援工作，为消防人员提供安全保障从而减少不必要的伤亡。
作品简介： 在过去十余年间，餐饮业发展速度远远超过GDP的发展水平，常年保持在年增长率20%以上。目前，餐饮服务业使用的机器人在国内外基本尚未出现，在中国乃至世界，机器人在社会服务行业代替人类工作领域的研究基本上是一个空缺。因此，机器人应用于服务业具有十分重要的意义和推广应用价值。它实现同时为多个桌子智能自动送物和收物，还具有人性化的语音提示等功能。创新点：首创；效益高；实用性强，效率高；成本较低等。
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