搜索
作品简介： 模仿风滚草的形态及运动机理，设计了一种被动驱动球形机器人，用于星球探测或极地勘探。由钢丝制作的球形骨架和附着于骨架的多组气囊组成。气囊由气泵通过电磁阀充气，调节气囊充气状态实现迎风面大小和角度的调节，依靠风力驱动，初步实现滚动、调速、爬坡等功能。样机可以整体收缩，便于发射。在探测阶段的停止状态下，样机内部的太阳能电池板伸出球体外部接受光照，为控制系统提供电能。节能环保，成本低，应用前景广阔。
作品简介： 智能象棋机器人以ARM11为控制核心，由棋盘及棋子、机械手臂（硬件）、博弈分析系统（ARM11控制系统）、机械臂控制系统（AVR单片机控制系统）等部分组成。机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动，得到对手的出招，然后输入到象棋算法中得到应招，之后通过AVR单片机控制数字舵机来完成棋子的定位和吸放动作，从而实现了真正意义上的人机对弈。
作品简介： 双雪花机器人是通过改变自身形状，由重力作为向前翻转的动力源带动机构前进。电机起的作用是改变机构外形，该机构是多边形结构，通过电机的往复正反转可以改变机构重心位置，然后由重力做功向前翻转。这种设计概念非常适用于复杂地形的运动，此时克服自身重力比克服地形阻力要相对轻松一些。 在控制上，应用可以带动两个直流电机的L298N芯片来实现电机正反转的控制功能。
作品简介： 外骨骼机器人是一种可以进行穿戴的助力型机器人。其在结构上通过对人体的仿生，并加以特定的控制，以达到同人体随动、负重的目的。其在救灾、负重、行军、医疗等领域都具有广泛的应用前景。 国际上，已有像美国、日本等国家从事该项目的研究并有定型型号投入使用，但国内距离实际应用还有一定的差距。故此，我们小组研制了这套简易的外骨骼机器人，预期目标实现负重行走和牵引行走这两项基本功能。
作品简介： 该移动式自主救援避障机器人的研究项目属于国家级大学生创新实验项目的内容。主要立足于当前中国煤矿，地震等灾害事故频繁发生，现场的情况又十分复杂，为了避免对人产生二次伤害，我们需要一种可以帮助人们前往救援现场的机器人。不难看出，机器人代替了人的作用，所以我们项目主要解决的问题就是如何如何实现机器人的自主避障，控制机器人进行运动，如何携带传感器装置检测现场信息，如何携带救援物品进行救援等。
作品简介： 双向爬管（杆）机器人，通过控制驱动电机的正反转，可以在管或杆上实现双向自由爬动，操作简单、维护方便。
作品简介： 随着社会的发展和文明的进步，人们越来越关注生活水平的提高。一方面，人们希望从日复一日简单繁重的家庭劳动中解放出来，有更多的时间和精力去从事更有意义的活动，以更轻松的余暇和心情享受更为丰富多彩的业余生活；烹饪机器人就是人们尝试解决这一问题的装置。我们的烹饪机器人是基于LabVIEW虚拟仪器编程，用NI的PXI6251进行信号传输控制的。其所有的控制电路及程序的开发均由我们自主设计研发。
作品简介： 该机器人针对核泄露事故代替救援人员进入现场实施救援工作。 该机器人采用履带式结构，具备三关节六自由度机械手臂。配备有核探测仪，可以得到核污染区辐射分布情况，也可以利用其机械手臂处理核污染废物。
作品简介： 本作品将游龙板的反偏向轮运动形式创新地应用于机器人运动控制研究领域，具有开拓意义；本机器人通过两臂开合时轮子与地面产生的摩擦力前进，运动灵活敏捷，水陆均可驱动；实现了红外测量侧方及前方障碍物和道路宽度、调整两臂摆幅以适应道路宽度变化、灵活转向避障（侧面及前方）、遥控、倒车、多机协同前进等功能；可用于水陆两栖机器人、侦察机器人、舞蹈机器人等实际应用领域，也可作为血液中微纳米机器人运动原型实验平台。
上一页 1 下一页
