作品名称:高楼二维悬挂式救援机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本作本品为高层楼宇墙面行走的一个机器人（悬挂式），通过无线信号的控制，能够达到墙面范围内的任意一个位置，可以用作消防设备，亦可用作建筑常用机械等

作品名称:墙体材料生产线卸堆机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 墙体材料生产线卸堆机器人在成品材料卸载方面提出解决方案，综合视觉伺服技术、自动化检测技术和嵌入式处理技术，研制具有自主知识产权的机电一体化功能的墙体材料生产线卸堆装备。该作品与生产实际相结合，提高墙材生产效率，解决实际生产中耗费大量劳动力和时间的问题，大大提高企业经济效益。

作品名称:核设施拆卸机器人末端工具实验样机研制

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 项目组针对现阶段核处理机器人末端工具的复用性和互换性差、无法实现自动换装功能这些局限，展开了对核设施拆卸机器人末端工具实验样机的研制。主要包括对末端工具模块化、标准化设计、互换性设计；自动换装；特种加工工艺与快速制造技术；机械手臂的电随动控制等方面展开研究。

作品名称:竖直玻璃幕墙清洗机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 该爬壁机器人采用两个伸缩气缸呈十字型交叉，分别固定到中间连接板，行走时采用十字交叉原理进行上下及左右移动，该机器人靠其十字的四只脚部吸盘组产生的吸力紧贴玻璃，吸盘组带起升气缸。机器人上下行走的后部连接清洗装置，清洗装置由滚刷和雨刷组成，滚刷由一个电机驱动进行清洗工作，雨刷安装在清洗装置底部的四周，使清洗装置密闭不漏水，同时起一定的清洗作用。