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作品简介： 本项目的提出针对当前人们时间观念的不断增强、自动化机械的广泛需求等种种问题，我们设计了一台可以自动完成运砖、铺砖、压路多道工序的灵活高效模拟铺砖机器人。此机器人拥有大容量砖块存储箱，自动提升，完成提砖工作；推砖装置能精确将砖送至铺砖系统；铺砖系统的设计，打破以往铺砖观念，通过并联反向旋转皮带轮将一排砖送至地面，结合压砖结构完成铺砖工作；自动化程度高。
作品简介： 进入20世纪，随着医疗水平的不断提高，人们开始关注手术治疗本身作为一种创伤对患者的不利影响，并积极探索减少手术创伤的方法。经过多年时间人们发现机械性的腹腔镜拥有感觉能力差、二维图像距离感缺失、完成精细分离操作难度大等缺点。于是，更稳定、更安全、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。手术机器人现已被运用到胸心外科、肿瘤外科、普通外科等领域，并发挥了重要的辅助作用。
作品简介： 本文通过对自然界动物行走步态的研究，探索一种适合多足机器人行走的步态规划方案，并实际制作成功一个机器人样本。
作品简介： 本机器人具有轮式的灵活移动、履带的强适应性、腿式的强越障能力等优势，由机器人机体、行驶机构、翻臂越障机构、控制系统及监控系统组成，可用于多种复杂环境，能够迅速进入灾难现场，进行侦察探测，将现场信息（影像、温度等）反馈回来，为后续工作提供可靠依据。
作品简介： 利用太阳能电池来解决机器人的能源自治问题；利用研制的二自由度太阳自动跟踪平台及其相应控制系统，实现对太阳的自动跟踪，保证机器人移动时太阳能电池板始终与光线垂直，实现太阳能最大程度的转化为电能；利用充、放电系统实现能源自治，即移动机器人闲时储能和忙时根据移动机器人的需要稳定供给能源。为实现移动机器人完全智能化的问题打下基础。
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