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作品简介： 现代家庭追求越来越高的生活品质，出现了各种各样的家庭安防控制和清洁机器，但是目前的系统还不成熟而且费用昂贵，并且安防系统在房屋建造初期就需要内嵌布线安装，针对于已有房屋的户主来说，安装内嵌式安防系统显得尤为麻烦。市场上出现一种能被接受的智能控制安防以及清洁系统显得尤为迫切。 随着科技发展，在现代战场和高危险区域，如边防，雷区，
作品简介： 本项目开发一款以无线网络为传播媒介的轮式移动监控机器人。在机器人上搭载摄像头采集视频信息，利用开发的上位机主控程序，通过无线网络，控制移动机器人，采集相关视频信息，同时，机器人上丰富的传感器能采集返回很多现场环境的信息，可用于移动监控或是震灾搜救等特殊工作中。
作品简介： 本作品巧妙利用六轮四杆悬架系统的越障能力及差速车体主动控制的适应能力，提出一种新的模块化轮式移动平台，通过不同构型的组合，可以形成各种构型的机器人平台，同时模块化的设计，还可以大大降低生产成本。该机器人具备良好的几何通过性、越障性、抗倾覆性、行驶平顺性、牵引控制特性和低能耗特性，反应迅速，可适应复杂地形环境，满足空间探测、资源勘探对灵巧移动机器人载体的需求。
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