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作品名称:管道检测机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 目前投入市场的管道机器人多用于清洗行业，用于管内检测较少。由此急需一种无线自动控制的管内检测机器人来满足市场需求。该检测机器人采用新颖多段式机构和无线控制模式，采用连杆、万向轮等机构使其机动灵活，利用单片机对驱动电机进行差速控制转向。机器人主要由驱动系统，CCD图像采集系统及无损伤检测的涡流检测系统等组成。可应用于石油、煤气、化工、水利、锅炉等行业的管内精确检测等工作

作品名称:消防机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 在消防现场存在着爆炸、有害气体泄露、建筑坍塌及核辐射等众多不安全因素，该作品主要用来解决在如此复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题。消防机器人的开发应用可以让消防人员不进入火场，通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制即可扑灭火灾。通过将自动控制、人工智能等的综合运用，该机器人实现了自动巡检、报警、灭火等功能，同时又可起到火灾预警功效，防止火灾的进一步扩大，降火灾损失降低到最低。