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作品简介: 本作品主要功能为还原任意错位三阶魔方,机器人为类人机器人结构,整个系统具有良好的稳定性和较高的重复定位精度,能够适应各种光照环境,可以在50s之内还原任意错乱的魔方。机器人采用人机交互方式和观众进行互动,并配有语音提示系统。
作品简介: 本作品是针对矿难、地震等搜救的专用机器人,采用轮腿结构作为行走机构,轮腿半径的可变化设计可进一步提高机器人的越障能力,整体结构的仿生设计使机器人能够更稳定的适应复杂地形。搭载温度、气体等模块化传感器,通过无线通讯可实时传回灾难现场信息并通过人机界面显示。人体红外检测传感器与摄像头组合工作,辅以三自由度平台,可精确搜索到被困人员。独特的欠驱动营养液输送机构可针对特殊情况对被困人员进行营养供给。
作品简介: 本文通提出了一种新型Thunder-3(雷霆-3)仿生多履带机器人的结构设计方案。该款机器人属于新型的便携式履带机器人。机械人本身具有三大创新性设计:一、首例提出机器人自动换手库设计,实现复杂环境下自动换手操作;二、采用六履带设计(前后双鳍状肢履带),提高机器人机动性能;三、仿生双机械设计,实现双手协同作业。
作品简介: 本设计由一个十七个自由度构成的机器人。这款机器人可以模仿人的各种动作比如:行走、下蹲、倒立、翻跟头、俯卧撑等常规动作,还可以根据人的意愿随意设计各种舞蹈的整套动作;其次还可以以提示音的形式发声,这些功能可以借助启动按键来激活相应的程序模块,来控制一个可控制的数字录音扩展部件(事先录制好的语言)让机器人发声,还可以由机器人身体上的传感器实现自动循迹、导航等功能这些功能是正在研究并可以实现的功能。
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