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作品名称:仿人按摩机器人手臂

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 仿人按摩机器人手臂是国家863计划项目（服务机器人）中的一个子课题。它是以传统中医按摩理论为基础，结合机器人定位精度高，按摩力量精确可控，动作可准确重复，不会产生疲劳等特点，来构建中医按摩机器人平台。服务机器人的出现可以有效的缓解医务人员不足的现状，提高老年人和残疾人的生活质量，同时其设计思想也可应用在工程机器人、农业机器人、军用机器人以及各种需要代替人手臂的领域。

作品名称:放射性检测机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 为对工业废渣、核安全事故现场放射性进行检测，团队设计了一款小型放射性检测机器人。本作品由运动平台和放射性检测单元两个部分组成。运动平台具有反应快、机动性强等优点，可适应多种路况；放射性检测单元包括测量存储数据的下位机硬件和分析处理数据的上位机软件，具有分辨率高、测量范围宽、准确度高等优点。该作品可在多种复杂环境中完成放射性物质的检测，为现代救援和灾后评估等提供了一个机电一体化的实用性设备。