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作品名称:上肢康复训练机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本上肢康复训练机器人用于中风偏瘫患者的康复训练。采用穿戴式外骨骼设计，由气动驱动。该机器人既能直接准确地模拟手臂的各种运动，又能利用患者的一侧健康手臂自主运动信息直接驱动患者另一侧患肢作随动康复运动。康复训练上能轻松实现患者上肢的被动（全助力）、半主动（半助力）、主动（阻力）、随动及其组合训练模式。利用本机器人，中风偏瘫患者可在社区医院或家庭进行个性化康复训练。