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作品名称:基于情感计算的航站楼服务机器人交互系统

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 针对现有服务机器人的服务效果生硬且人性化效果不佳的问题，研究基于人工情感的机器人服务功能及实用系统。通过设计机场航站楼服务机器人交互系统，着重提升机器人在人机交互中的具有情感的表现，使其服务更加人性化，从而改善旅客候机环境、提高民航机场服务质量。

作品名称:攀爬式除垢机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本作品主要用于石油站场热媒炉内螺旋导热管壁的清扫工作。采用四轮接触式吸附，能够更好地适应导热管尺寸的不一致性;合理的传动结构使车体能顺利通过螺旋管顶部不致脱落；自适应曲面结构使机器人稳定有效地沿着螺旋管壁行走而不致跑偏，总体上很好地满足了工业应用的需求。机器人清扫效果好，工作效率高，无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低，适合实际生产需要，有广阔的应用前景。

作品名称:核磁共振环境下近距离粒子治疗手术机器人设计

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本作品以核磁共振环境下近距离粒子放射治疗手术机器人为对象，涉及医疗器械领域，属于机械控制与医学交叉的前沿学科。研究了机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计、视觉采集系统搭建等方面内容，辅助针刺轨迹优化及软组织动态仿真等相关项目的研究，并成功运用于仿生软组织针刺试验验证。