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作品名称:水射流抽气式清洗机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本作品以清洗用水作为唯一的动力源，利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附，利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作，并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人因其质量小、可靠性高、供能方式简单等优点，非常适用于高楼外墙清洗，现场试验也证实了该机器人的实用性和可靠性。