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作品简介： 本设计的目的在于通过多个四旋翼飞行器的拼接组合来更高效的完成传统无人机的任务，和实现一些新的传统无人机无法完成的任务。比如在需要对某个较大面积的区域或是一栋建筑的内部进行探测时，本设计中的多个四旋翼飞行器会首先拼接成一个整体，目的是为了在从基地飞往任务区的较长距离的飞行中增加飞行稳定性并提到飞行效率。
作品简介： 武术擂台赛机器人用两块msp430最小系统板来控制 用7805模块转换电压，最终输出的5v电压分为两路，分别用开关控制每个最小系统板的运行。用5个光电开关来寻物，另外4个光电开关来检测地面来防止掉下擂台。在机器人腰部安装一个扭矩为30Kg的舵机，实现比赛腰部旋转或俯仰的规则，每个手臂安装2个较小舵机，实现对对方的击打和攻击，体现武术机器人的特点。
作品简介： 本项目旨在发明一款能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人。
作品简介： 目前家庭拖地主要用人工拖把.,这样既费时又浪费水.我们设计的自动拖地机在电力提供动力的作用下自动拖地,在机器上安装超声波测距,测出障碍物,设计程序对舵机进行控制.进而实现自动拖地自动转弯进行躲避障碍物.这种机器轻便实用.
作品简介： 本多功能救援机器人主要适用于地震废墟中搜救伤员，战地救援，核工厂、危险化学工厂等有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场发生意外时，搜救被困人员。
作品简介： 煤矿生产过程中探明生产区域的安全情况是安全生产的先决条件，煤矿安全生产探测机器人可以到达危险或人员不易靠近的区域，探明井下的情况，从而保证煤矿生产的安全。 但我国目前在该领域应用方面仍处于空白，研制用于煤矿井下安全探测的机器人已然成为一项非常紧迫的任务。煤矿井下安全探测机器人的研制，对于我们这个能源型发展中国家尤其具有广阔的应用前景与非凡的实际意义。
作品简介： 本姿态角检测系统可提供一种参数可控、状态可采集的旋转平台，它可以取代价格昂贵的水平旋转云台系统，且结构简单、制造成本低，可应用于空中机器人的姿态检测系统，亦可用于教学、科研中。
作品简介： 本作品的目的是要克服现有技术的困难和缺点，创造出优于现有产品的管道行走机器人，尝试通过使用一个主动器使机器人在完成沿着管道运动的基础上尽量减少机械和电子装置的复杂程度。 本作品是在科学分析、克服现有机器人的各种缺点的基础上，提出的一种可遥控无需外接动力设备的新型螺旋型驱动可伸缩变径管道机器人。 其工作原理是：通过电机驱动圆形转子转动，圆形转子外壁上的三组轮子因贴紧...
作品简介： 本作品主要由电机、偏心块、毛刷等组成。基于毛刷的弹性与自适应性，利用电机带动偏心块产生离心力压缩毛刷，以管壁对毛刷的反作用力来实现旋转前进。利用高频振动的毛刷来清洗灰尘及污垢。可实现大角度转弯、变径管道清洗、竖直管道清洗等功能，克服了机器人在管道中卡死、打滑等缺点。
作品简介： 火炮的擦拭保养对于延长身管寿命，提高射击精度意义重大。炮管擦洗机器人是管道机器人的一个全新应用方向，其任务是快速、高效对火炮内膛进行擦洗保养。 炮膛维护保养在不同任务阶段，有不同的擦洗要求；不同的擦洗要求，需要不同的擦洗模块，加上炮管擦洗机器人是一种特殊的管道清洗机器人，与其他管道清洗机器人相比有较大区别，本作品考虑对其采用模块化设计，以便适应不同任务阶段的火炮擦拭保养需求。为此，...
作品简介： 与传统轮式机器人相比，多足仿生机器人具有很好的越障能力及路况适应能力。基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法，对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计，实现了诸如搬运、避障、扫雷，以及娱乐等多种功能。在复杂路况下进行搜救与探测等方面，该机器人具有较好的应用潜力。
作品简介： 该远程无线反恐机器人是基于Intel Core Duo双核和研祥EC5-1719CLDNA单板电脑研发而成。它主要应用于危险环境及狭小区域的检测以及危险物品的排除，根据前方反馈的视频信息远程控制排爆作业，使排爆人员的生命安全得以很好的保障。
作品简介： 这种搬运机器人主要应用于LCD生产制造过程中玻璃基板的传送，联结前后段制程的传输，以及各制程中的玻璃基板的交换与传递。 本作品是一种空间6自由度混联机器人，主体部分是3-RRS并联机构，具有一个大范围平动自由度和两个转动自由度。
作品简介： 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分，它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的，且易于用户二次开发的移动机器人平台具有很好的市场潜力和研究意义。 本课题结合现有机器人结构形式的优点，创新性的提出一种机器人行走机构形式，设计了一种新型的关节履带加履带足的复合式机器人行走机构...
作品简介： 叶片轮式蛇形机器人采用叶片轮驱动，比一般的蛇形机器人具有更好的翻越和攀爬能力，能够适应各种复杂的地面环境，同时具有结构简单、操作方便、速度快、成本低的特点。 该机器人由控制者通过无线摄像头传回的图像进行遥控控制，能够脱离视线范围工作，根据环境的不同可搭载不同的传感器完成各种任务。主要可用于地震废墟下搜救伤员，在军事上侦察敌情，公安部门反恐，核工厂、危险化学药品生产工厂危险区域检测...
作品简介： 采用嵌入式芯片通过手持遥控设备或个人计算机通过无线遥控的方式实现整个机器人的控制。用于高空处人无法攀登或危险性比较大的管状结构的勘察。用于维修管道结构建筑，以及以机器人为平台，可以搭载可燃性气体传感器和温度传感器等；当管道有泄露现象时，通过传感器检测确定，然后向控制人员发出报警，并通过无线数据传输模块发回检测数据。 随着现在空中管道布局越来越复杂，我们的这款全向外管道检测机器人将为各种管道检测修...
作品简介： 新型多用途反恐防暴机器人可对人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等关键场所进行安全保卫和事态防范工作。 该机器人可携带有效载荷150kg，最大速度为72m/min，可在草地、沙滩等复杂路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障碍。车载无线通讯系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。发射器云台可实现360°的水平运动和45°的俯仰运动...
作品简介： 管道机器人是管道缺陷检测的有效工具，因此成为国内外科研机构的研究热点。管道机器人在运行过程中，机器人的行走速度控制是一个难题，速度的大幅度波动将影响检测精度；能源（电能）不能及时补充，制约了机器人的最大检测距离。 针对目前存在的技术问题，研制了一种新型管道机器人——流体驱动、速度可控式管道机器人。该机器人利用流体的压力能实现行走功能，通过双闭环实时调速单元实时调节摩擦轮与管壁间的...
作品简介： 本项目主要以单片机处理技术为核心，采用串口通讯、无线通讯和多传感器融合等技术，通过智能算法实现机器人自主搬运、太阳能自主采集、能量无线补给、机器人之间协同作业以及上位计算机无线监控等任务。 作品分五部分：(1)搬运机器人采用智能算法自主寻线，辨识装卸位置，伺服控制装、卸，完成自动搬运任务。(2)太阳能机器人通过红外和碰撞避障，远红外追光，太阳能板多自由度摆位以及智能导航，并实现光线...
作品简介： 水上垃圾收集机器人立足于旅游景区、城市内河等狭长的静水水域，着力解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的种种问题。本设计融入了无线遥感技术，图像采集和视频传输技术、液压传动技术、单片机控制和行程控制技术，实现了人船分离的收集模式，节约了大量的人力和物力资源。切实解决了以上所涉及水域的垃圾打捞难题，项目将受到各个因缺少专业打捞设备，给水面环境的治理带来极大困难的环保机构的青...
