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作品简介： 利用太阳能电池来解决机器人的能源自治问题；利用研制的二自由度太阳自动跟踪平台及其相应控制系统，实现对太阳的自动跟踪，保证机器人移动时太阳能电池板始终与光线垂直，实现太阳能最大程度的转化为电能；利用充、放电系统实现能源自治，即移动机器人闲时储能和忙时根据移动机器人的需要稳定供给能源。为实现移动机器人完全智能化的问题打下基础。
作品简介： 该舞蹈机器人主要的作用是供人观赏，为人解忧。为了增加可观赏性，我们设计了轮式双足分离式机器人。双腿关节采用4个CDS5500舵机,能够可靠地负载起手臂和身躯。控制器放在双腿之上，用以充当机器人的身躯，手臂安装在控制器两侧；利用舵机调试程序对舞蹈机器人的每个动作进行编排、采样，最后将一个个动作连贯起来编译下载，在团队的共同努力下完成了跳舞机器人。
作品简介： 本作品取名为Pioneer Tracker，它是一款基于AT89S52单片机开发的智能循迹避障机器人，能够在复杂的路况下精确地完成循黑迹、路面标志识别、障碍物位置尺寸探测及避障等一系列功能。机器人以两轮小车为载体，搭载AT89S52单片机为MCU，采用成本较低的红外和超声波传感器作为信息采集装置，通过模糊算法进行运动控制，可以应用于特殊环境下的探测、运输及搜寻等操作。
作品简介： 在分析四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系的基础上, 建立四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案，最后利用微计算机实现机器人的多种步态控制。采用单片机完成控制算法，再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机来控制机器人的步态。通过对机器人不同姿态下足底力的测试、数据采集、归纳处理，规划机器人的最佳步态，保证其能够在任何环境下都能平稳行走。
作品简介： 飞机油箱维修特点是维修时间长；空间狭小，维修难度大；环境恶劣，影响机务人员身体健康。因此，针对飞机油箱中的特殊环境，设计一种机器人，其本体结构能适应飞机油箱中的结构环境，能够在监控站进行无线遥控，并可将油箱中的图像信息无线实时传输。 本作品重点解决了机器人的结构、无线控制和图像采集等问题。
作品简介： 此项目为主要面向老龄化社会服务的全方位移动机器人。从设计整体上讲，组合式全方位轮解决了限制该类轮子应用的瓶颈问题，即轮子的强度及承载力的问题，有效地提高了全方位轮的承载能力，同时改善了越障能力。该全方位轮可以应用到轮椅上，帮助人们方便灵活地运动。也可以应用到自动化工厂，实现在拥挤环境下的重物搬运工作。具有广泛的市场空间和应用前景。
作品简介： 秉着“让家庭更智能，让城市更美好，让世界更绿色”的总目标，针对玻璃幕墙的清洗以及太阳能光伏玻璃（填补产业领域空白）等巨大清洗市场，本作品应运而生，设计结构紧凑、小巧灵活、控制灵敏、无线控制，可实现机器人群清洗。成本低廉，注塑生产，市场价可低至RMB5000元，易形成产业化，将对壁面清洗机器人的发展有深远意义。目前机器人处于实验室阶段。
作品简介： 本作品为电动履带式全地形综合搜救机器人。主要结构为：车体、控制系统、音视频传输系统、旋转机械臂等构成。采用第一视角实时无线传输控制。所有主要结构均采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，可根据不同的理念和需求进行改装、升级，实现系统化和多功能化。
作品简介： 该作品可在无人环境下进行大范围搜索活动，具有实用价值。 该作品技术水平较高。系统具备一定的分布式特征，因此具有较强的工作能力、较高的工作效率和稳健性。该系统结构完整，具备目标查找、障碍物躲避、个体间协调与通信等功能，且提供丰富的交互功能，方便用户使用。 该系统具有较好的应用前景，可用于执行无人环境下的大面积搜索、大型场地测量乃至大型搬运等任务。
作品简介： 解决井下事故发生后瓦斯浓度的监测和图像的采集与传输的问题，以便及时了解矿井情况，搜救被困人员。
作品简介： 使用了机械自动化与电脑编程的相关知识，能很好的解决实际保洁自动化问题，相较于市场其他拖地机器人，成本较低，实现在无人情况下的自动保洁，且有丰富的发展与升级空间。
作品简介： 本机器人为一款全新设计的无线控制爬楼灭火机器人，将爬楼、灭火、侦查、经济性等关键因素有机的融合。整车采用模块化设计，主要由机械传动模块、无线控制模块、图像无线传输模块、灭火模块、电源模块等五个基本模块组成。整车的主要机械结构为四个十字轮架结构。作品的控制方式为无线控制，可以完成爬楼、直线行走、越障、转弯等一系列的动作。灭火方式为水雾和高压水柱（可调)。
作品简介： 排爆是一项复杂细致、危险度高的工作。相对国外来讲，我国在排爆机器人方面起步较晚。国内现使用的排爆机器人多为进口产品，价格昂贵，维护困难。目前，国内机器人在视觉遥控系统方面的研究起步较晚，大多停留在呈现单个图像的阶段。我们研发的是一款成本较低的、基于视觉遥控和随动系统的排爆机器人，可有效降低排爆的难度和效率。
作品简介： 越来越多的人开始喜欢上网球这一运动，而捡球的过程会消耗人们大量的体力精力，因此研制一台智能捡网球机器人具有很重要的意义。本作品克服了现有技术的不足：智能性较差、不适合实际使用等。研制了两台能应用于各类网球场的智能机器人。其具有一定的智能性，通过视觉功能能够自动发现网球，并能确定最短路径进行自主捡球。另外用超声波实现了避障功能，用zigbee实现了多机协同捡球的功能。
作品简介： 在消防现场，人身安全是一个很大的问题。本作品专注于研究一种实用的能替代救援人员进入易燃易爆、有毒有害、缺氧、浓烟、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等室内外危险灾害现场进行探测的消防救援机器人，解决有关消防人员人身安全、数据采集量不足和不能实时反馈等问题，并将采集的信息（图像、数据、语音）实时处理和实时无线传输。
作品简介： 本系统设计的是一款能实现地震搜救的双足步行机器人，能够像人一样直立行走，且具有避障，定位，寻物，生命体探测等功能。系统采用了机械结构设计技术，多路舵机的控制技术，机器人步态规划技术，很好的解决了机器人行走平衡问题。同时系统还采用了无线视频传输技术，实时的将机器人探测的信息及时传送到控制中心，极大地方便了搜救工作。
作品简介： 本作品是为了适应现代航天科技事业，为了推动深空探测技术的发展，探测宇宙的奥秘，进一步解决中国在月球探测道路上的难题。
作品简介： 现代人的一生有80%的时间在室内度过，室内空气质量问题日趋严重，安全隐患令人担忧，故对室内环境的研究具有迫切意义。目前，我国环境监测设备满足不了实际工作中的需要。本项目针对室内环境传统检测方法效率低，实时性差，监测内容单一等问题，设计一款集环境质量评价和部分污染源定位为一体的室内环境监测机器人，实现十项参数的动态测量、实时分析，污染源的准确定位，人机交互。适用于新居环境检测行业和无人值守的室内。
作品简介： 运用机器视觉技术，对目标体的进行学习，建立目标体的多元目标特征库，机器人自动搜索目标并实现对目标体的操作，其研究内容涉及图像处理、机器视觉、控制理论、机器人学、运动学、动力学等多个学科领域，具有极大的挑战性。 设计的基于视觉伺服控制的智能机器人，可广泛运用于静止、运动目标体的自动跟踪和识别场合，如：危险品自主搜索的排爆机器人、成熟果蔬识别采摘机器人，也可作为机器人控制的实验教学工具。
作品简介： 本项目旨在设计制作完成医院病房巡视机器人一台，能够满足医院病房复杂环境下的日常巡护任务。护士通过远程PC机或机载PC机上的简单手动或语音操作，即可指示机器人进行某个病房或多个病房的巡视任务。记录病人生理指标和仪器的监护数据，以图像形式传输到远程PC机上。远程PC机上能够实时显示机器人的运动状态，并能对机器人进行实时控制。能够按照护士指令，捕获病人行为和表情，以便于护士对病人异常行为检测。
