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作品简介： 近年来，矿井、隧道坍塌和各种自然灾害造成的人员和财产的损失不可估计，其中由于救援线路塌方、堵塞造成了营救困难程度增大，对营救的效率有很大影响，针对以上原因并结合国内外研究现状，我们在调研分析的基础上，提出了可在矿山救援、地震救灾等多方面广泛应用的“破障救援机器人”的设想。在由于塌方、灾害等原因造成的救援道路堵塞的情况下实现破障、越障、定位、运输的功能，从而达到救援的目的。
作品简介： 分析节肢动物是如何实现爬行和攀爬的，从而找出其运动规律；从节肢动物的爬行和攀爬机理入手，研究仿生机器人的爬行和攀爬机构，包括单体结构，探讨如何实现爬行方向的改变。
作品简介： 电线上有冰将导致电线被坠断，这样会导致大面积的停电，严重影响人们的正常生活。为此我们研究了一种简易的机器人。专门为冻雨准备，防止冻雨压毁电线，阻止因电线坠断而造成的直接或间接的不良影响。
作品简介： 把所学知识与实践紧密结合，对机器人做进一步的创新，实现动态目标的追踪等基本功能,并在此基础上拓展某些功能，打造机器人爱好者的实践平台。
作品简介： 小儿脑瘫患者的最大心愿不是每天有专护人员照顾，而是通过自己的努力逐渐康复。本次设计的目的主要是减轻患者双腿的受力，使他们的双腿逐渐可以承受上身的重力，一天天康复起来。作品的关键技术为在作品底部安装的传感器（传感器引用老师的产品专利），可以使电动机同步运转，进而带动人体向上运动。
作品简介： 该作品在普通轮椅的基础上做出了突破，让残疾患者可自身应用的轮椅，并通过特有的技术结合使其适用高位截瘫、严重偏瘫患者使用。在轮椅上装有康复机构（提供运动支持和健康恢复锻炼的机械），帮助患者进一步康复，可以预防患者的肌肉骨骼神经进一步萎缩. 首次做出轮椅与康复机械的结合，大大提高了作品的性价比，适用人群广泛。
作品简介： 我们设计了一种按摩仿真机器人，被按摩者可以放松的俯卧，机器人会像按摩师一样在按摩者的身体上实施按摩，从而达到较好的按摩效果。
作品简介： 本机器人全部由本小组自行设计及组装而成。其中主控板由AVR单片机及FPGA模块组成，机械部分主要由铝合金板和舵机构成。目前机器人能实现的动作有鞠躬、抱拳、走路、做俯卧撑等十个动作。本机器人相对于目前市场上现有的机器人来说具有很多优势，重心更加稳定、关节更加灵活等等。
作品简介： 利用太阳能电池来解决机器人的能源自治问题；利用研制的二自由度太阳自动跟踪平台及其相应控制系统，实现对太阳的自动跟踪，保证机器人移动时太阳能电池板始终与光线垂直，实现太阳能最大程度的转化为电能；利用充、放电系统实现能源自治，即移动机器人闲时储能和忙时根据移动机器人的需要稳定供给能源。为实现移动机器人完全智能化的问题打下基础。
作品简介： 该舞蹈机器人主要的作用是供人观赏，为人解忧。为了增加可观赏性，我们设计了轮式双足分离式机器人。双腿关节采用4个CDS5500舵机,能够可靠地负载起手臂和身躯。控制器放在双腿之上，用以充当机器人的身躯，手臂安装在控制器两侧；利用舵机调试程序对舞蹈机器人的每个动作进行编排、采样，最后将一个个动作连贯起来编译下载，在团队的共同努力下完成了跳舞机器人。
作品简介： 本作品取名为Pioneer Tracker，它是一款基于AT89S52单片机开发的智能循迹避障机器人，能够在复杂的路况下精确地完成循黑迹、路面标志识别、障碍物位置尺寸探测及避障等一系列功能。机器人以两轮小车为载体，搭载AT89S52单片机为MCU，采用成本较低的红外和超声波传感器作为信息采集装置，通过模糊算法进行运动控制，可以应用于特殊环境下的探测、运输及搜寻等操作。
作品简介： 在分析四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系的基础上, 建立四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案，最后利用微计算机实现机器人的多种步态控制。采用单片机完成控制算法，再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机来控制机器人的步态。通过对机器人不同姿态下足底力的测试、数据采集、归纳处理，规划机器人的最佳步态，保证其能够在任何环境下都能平稳行走。
作品简介： 飞机油箱维修特点是维修时间长；空间狭小，维修难度大；环境恶劣，影响机务人员身体健康。因此，针对飞机油箱中的特殊环境，设计一种机器人，其本体结构能适应飞机油箱中的结构环境，能够在监控站进行无线遥控，并可将油箱中的图像信息无线实时传输。 本作品重点解决了机器人的结构、无线控制和图像采集等问题。
作品简介： 此项目为主要面向老龄化社会服务的全方位移动机器人。从设计整体上讲，组合式全方位轮解决了限制该类轮子应用的瓶颈问题，即轮子的强度及承载力的问题，有效地提高了全方位轮的承载能力，同时改善了越障能力。该全方位轮可以应用到轮椅上，帮助人们方便灵活地运动。也可以应用到自动化工厂，实现在拥挤环境下的重物搬运工作。具有广泛的市场空间和应用前景。
作品简介： 秉着“让家庭更智能，让城市更美好，让世界更绿色”的总目标，针对玻璃幕墙的清洗以及太阳能光伏玻璃（填补产业领域空白）等巨大清洗市场，本作品应运而生，设计结构紧凑、小巧灵活、控制灵敏、无线控制，可实现机器人群清洗。成本低廉，注塑生产，市场价可低至RMB5000元，易形成产业化，将对壁面清洗机器人的发展有深远意义。目前机器人处于实验室阶段。
作品简介： 本作品为电动履带式全地形综合搜救机器人。主要结构为：车体、控制系统、音视频传输系统、旋转机械臂等构成。采用第一视角实时无线传输控制。所有主要结构均采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，可根据不同的理念和需求进行改装、升级，实现系统化和多功能化。
作品简介： 该作品可在无人环境下进行大范围搜索活动，具有实用价值。 该作品技术水平较高。系统具备一定的分布式特征，因此具有较强的工作能力、较高的工作效率和稳健性。该系统结构完整，具备目标查找、障碍物躲避、个体间协调与通信等功能，且提供丰富的交互功能，方便用户使用。 该系统具有较好的应用前景，可用于执行无人环境下的大面积搜索、大型场地测量乃至大型搬运等任务。
作品简介： 解决井下事故发生后瓦斯浓度的监测和图像的采集与传输的问题，以便及时了解矿井情况，搜救被困人员。
作品简介： 本机器人为一款全新设计的无线控制爬楼灭火机器人，将爬楼、灭火、侦查、经济性等关键因素有机的融合。整车采用模块化设计，主要由机械传动模块、无线控制模块、图像无线传输模块、灭火模块、电源模块等五个基本模块组成。整车的主要机械结构为四个十字轮架结构。作品的控制方式为无线控制，可以完成爬楼、直线行走、越障、转弯等一系列的动作。灭火方式为水雾和高压水柱（可调)。
作品简介： 排爆是一项复杂细致、危险度高的工作。相对国外来讲，我国在排爆机器人方面起步较晚。国内现使用的排爆机器人多为进口产品，价格昂贵，维护困难。目前，国内机器人在视觉遥控系统方面的研究起步较晚，大多停留在呈现单个图像的阶段。我们研发的是一款成本较低的、基于视觉遥控和随动系统的排爆机器人，可有效降低排爆的难度和效率。
