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作品简介: 在消防现场存在着爆炸、有害气体泄露、建筑坍塌及核辐射等众多不安全因素,该作品主要用来解决在如此复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题。消防机器人的开发应用可以让消防人员不进入火场,通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制即可扑灭火灾。通过将自动控制、人工智能等的综合运用,该机器人实现了自动巡检、报警、灭火等功能,同时又可起到火灾预警功效,防止火灾的进一步扩大,降火灾损失降低到最低。
作品简介: 现在已步入二十一世纪,机器人已逐步进入我们的生活,在现实生活当中,有着许多危险和繁重的工作,而如果能将这些工作交与机器人,将极大的解放人的双手,此项目就是从这点出发的,完成一个自动拾取网球的机器人,利用机器人来代替人工作。建立了一个完整的机器人平台,这个平台不仅仅只能用来拾取网球,而在这平台中,我们可以这个机器人做许多事,例如救灾,做家务等等。
作品简介: 本作品是在项目组汲取2009年利用机器人处置河南杞县钴-60卡源事件及广州番禺“国际罕见”钴-60卡源事故的成功经验的基础上,针对强辐射、高温、剧毒、易爆等高危环境进施工作业任务的特殊需求,以突发核事故应急保障能力建设对辐射环境下智能机器人系统的迫切需求为背景,综合应用智能机械,控制,通信,电子,辐射防护等多方面的技术,使该作品能在辐射、有毒、高温等危险环境下代替人实施环境监测与事故应急处理任务。
作品简介: 本项目以Linux为平台ARM为核心,加以测距传感器、红外蔽障、循迹传感器,摄像头以实现图像识别,配合一定的机械设备完成从发现到报警、响应,最终完成灭火操作。
作品简介: 煤矿事故发生后,环境的复杂性和危险性使得救援人员无法接近现场进行侦查或施救。本项目针对这一应用背景,设计了自组网煤矿救灾机器人,机器人采用多段履带可变结构设计,在复杂地形环境下具备优秀的通过能力;可深入井下通过自组网方式建立通信链路,以解决远距离通信的难题;机器人带有功能完备的环境监测器、生命探测器和音视频采集装置,实现事故现场环境的远程监测评估,为救援活动提供决策依据,有效地提高灾难救援的效率。
作品简介: 小型组轮式机器人足球比赛是RoboCup机器人足球世界杯赛的主要项目之一,同时也是机器人技术和人工智能理论的良好的实验平台。本项目设计制作的RoboCup小型组足球机器人竞赛及实验平台,可作为小型组足球机器人竞赛的标准平台推广应用,也可以作为功能完备的竞赛系统直接参加机器人足球比赛,还可在此基础上开展机器人技术实验研究,为机器人技术新算法、新模型提供创新实验平台。