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作品简介： 此网球收球机器人是基于智能车和摄像头识别技术开发的，是集机械设计加工，软件编程，机电控制三位一体的原型机。收球叶轮是本机器人的主要功能型机构，通过改装已有的叶轮轴后轴同轴设计，将收球叶轮独立，确保了收球的流畅和成品便于加工。车体前端设置有摄像头，能够在识别场地上散落的网球后自动定向移动收球区域，进行完全自动化的收集。本原型机前景广阔，适用于各种网球练习场，网球正规赛事的捡球收球工作。
作品简介： 本作品主要由电机、偏心块、毛刷等组成。基于毛刷的弹性与自适应性，利用电机带动偏心块产生离心力压缩毛刷，以管壁对毛刷的反作用力来实现旋转前进。利用高频振动的毛刷来清洗灰尘及污垢。可实现大角度转弯、变径管道清洗、竖直管道清洗等功能，克服了机器人在管道中卡死、打滑等缺点。
作品简介： 采用嵌入式芯片通过手持遥控设备或个人计算机通过无线遥控的方式实现整个机器人的控制。用于高空处人无法攀登或危险性比较大的管状结构的勘察。用于维修管道结构建筑，以及以机器人为平台，可以搭载可燃性气体传感器和温度传感器等；当管道有泄露现象时，通过传感器检测确定，然后向控制人员发出报警，并通过无线数据传输模块发回检测数据。 随着现在空中管道布局越来越复杂，我们的这款全向外管道检测机器人将为各种管道检测修...
作品简介： 数控气动爬梯子消防机器人，采用气动作为动力，基于单片机控制，用气缸带动连杆机构，使两幅钩子交替有序抬起、伸出、落下，实现机器人自动沿梯子上下爬动的动作。应用仿生学原理，用机械方式模仿人手爬梯子的动作而设计的，其结构简单,动作可靠，实测表明该控制策略可行、响应快速。这种新型机器人在很多领域有着广泛的应用潜力。
作品简介： 本作品针对突发灾难救援，开发了移动机器人系统，用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台，通过无线进行遥控，可灵活攀爬楼梯；利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络；设计了新型RF生命标签以标记幸存者，帮助救援人员确定幸存者具体位置；采用了新颖的头部姿态随动视觉系统，使操控者如身临现场，优化了操作体验，从而有效提高救援效率。
作品简介： 煤矿事故发生后，环境的复杂性和危险性使得救援人员无法接近现场进行侦查或施救。本项目针对这一应用背景，设计了自组网煤矿救灾机器人，机器人采用多段履带可变结构设计，在复杂地形环境下具备优秀的通过能力；可深入井下通过自组网方式建立通信链路，以解决远距离通信的难题；机器人带有功能完备的环境监测器、生命探测器和音视频采集装置，实现事故现场环境的远程监测评估，为救援活动提供决策依据，有效地提高灾难救援的效率。
作品简介： 小型组轮式机器人足球比赛是RoboCup机器人足球世界杯赛的主要项目之一，同时也是机器人技术和人工智能理论的良好的实验平台。本项目设计制作的RoboCup小型组足球机器人竞赛及实验平台，可作为小型组足球机器人竞赛的标准平台推广应用，也可以作为功能完备的竞赛系统直接参加机器人足球比赛，还可在此基础上开展机器人技术实验研究，为机器人技术新算法、新模型提供创新实验平台。
