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作品简介： SR6小型机器人是本小组在我校电气与电子工程学院足球机器人项目中，自主研发的新一代小型足球机器人。整车最大水平投影半径178mm，车高147mm，车重约2.2Kg。 整套SR6由车载、视觉、通信、决策系统构成。其中车载系统是小型足球机器人的核心，它由行走、击球、带球、通讯等子模块组成，其功能是与其余系统通信，并执行决策系统的指令。
作品简介： 墙体材料生产线卸堆机器人在成品材料卸载方面提出解决方案，综合视觉伺服技术、自动化检测技术和嵌入式处理技术，研制具有自主知识产权的机电一体化功能的墙体材料生产线卸堆装备。该作品与生产实际相结合，提高墙材生产效率，解决实际生产中耗费大量劳动力和时间的问题，大大提高企业经济效益。
作品简介： 清洁机器人本身有很多控制芯片，发送短信密码（初始设定为start)给机器人，机器人收到信息会开始工作，工作中会按照设计的路径进行打扫。并自动避障，自动识别低电压后自动寻找电源充电。发送短信密码（初始设定为end)给机器人，机器人会自动停止工作。
作品简介： 本项目的提出针对当前人们时间观念的不断增强、自动化机械的广泛需求等种种问题，我们设计了一台可以自动完成运砖、铺砖、压路多道工序的灵活高效模拟铺砖机器人。此机器人拥有大容量砖块存储箱，自动提升，完成提砖工作；推砖装置能精确将砖送至铺砖系统；铺砖系统的设计，打破以往铺砖观念，通过并联反向旋转皮带轮将一排砖送至地面，结合压砖结构完成铺砖工作；自动化程度高。
作品简介： 进入20世纪，随着医疗水平的不断提高，人们开始关注手术治疗本身作为一种创伤对患者的不利影响，并积极探索减少手术创伤的方法。经过多年时间人们发现机械性的腹腔镜拥有感觉能力差、二维图像距离感缺失、完成精细分离操作难度大等缺点。于是，更稳定、更安全、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。手术机器人现已被运用到胸心外科、肿瘤外科、普通外科等领域，并发挥了重要的辅助作用。
作品简介： 我国正逐步走向老龄化社会，人口老龄化所带来的问题日益凸显。本作品即基于我国的现状，制作了应用于家庭生活的服务机器人。本服务机器人采用89C52单片机编程，使其具有一定的智能性，能按照内部程序的设定完成以下功能：抓取水杯并送至指定地点；清扫地面垃圾并放入小车自带的垃圾桶内；实现简单的语言问候及特定的语言提醒。
作品简介： 项目组针对现阶段核处理机器人末端工具的复用性和互换性差、无法实现自动换装功能这些局限，展开了对核设施拆卸机器人末端工具实验样机的研制。主要包括对末端工具模块化、标准化设计、互换性设计；自动换装；特种加工工艺与快速制造技术；机械手臂的电随动控制等方面展开研究。
作品简介： 该项目涉及一种用于搬运重物上下楼梯的机器人，实现上下楼的智能化，该机器人机械系统设计较为巧妙，控制方式灵活，具有较高的技术水平。可适用于各种工厂、住宅楼的货物搬运。同时，对载物台稍加人性化设计，便可实现载人上下楼，解决老人和残疾人上下楼问题，具有较大的社会价值和经济价值。
作品简介： 本设计为一种油烟管道清洗机器人应用于油烟管道的清洗和监测。油烟管道清洗机器人可分为机械系统和控制系统两大部分。机械系统主要包括行进机构、机械手臂装置和视频采集系统。控制系统设计中采用STC89C52单片机来实现对机器人的控制，涉及的关键技术有上位机和下位机之间串行通信协议的设计。上位机控制界面主要用于对下位机各模块的控制以及采集下位机的状态数据并进行显示。
作品简介： 本文通过对自然界动物行走步态的研究，探索一种适合多足机器人行走的步态规划方案，并实际制作成功一个机器人样本。
作品简介： 我制作的是一个能在专用的比赛场地上进行比赛的足球机器人。它可以在一定范围内发现任意角度上的红外足球，并记方向，之后自主追球。接触到球后，它能带球进攻，冲击对方球门。当对方的机器人前来抢球时，双方会争球，此时可能会出边界，所以我给它增加了自主规避边界的功能。而且争球的时容易出现僵持不下的情况，对此，我给它开发了以一定的角度拨球的功能，这样能够有效地摆脱对方防守机器人的纠缠，提高进攻效率。
作品简介： 我们的作品——家庭服务型机器人,用凌阳SPCE061A单片机作为控制核心，结合STC12C5A08S2单片机、超声波传感器、红外传感器等实现机器人的行走定位等相关操作。作品引入语音识别技术，可以让机器人和人之间进行简单的交流，使机器人不再是冷冰冰的物体，而是实现和人的互动成了真正的“人”。 作品引入自动控制技术，使机器人能够自主进行简单的操作。作品选题新颖，理念成熟，具有一定的应用价值和推广价值。
作品简介： 心脑血管系统疾病中医辨证养生机器人可依据患者舌脉血氧饱和度及症状表现进行简要分析，为中医远程养生指导提供可能，为中医养生保健网络提供助益，方便患者和家属进行疾病的预防和养生康复，同时也为医生提供以国内外公开发表的循证医学证据为基础的中医个性化养生保健方案。
作品简介： 本作品是一款集侦查、搜索、破拆、抓取、排爆及可视化通讯六大功能为一体的智能化反恐排爆设备。智能控制部分：由上位机和DSP+CPLD及MEGA16核心控制板组成，并涵盖RS232、RS485、CAN通信技术；车载两个CCD摄像头。机械部分：由履带同步旋转行走机构；可更换的螺旋钻头、圆锯以及防爆推铲组成的破拆防爆机构， 6自由度的机械手臂组成。可适用于多种场合，实现现场监测、反恐排爆等作业。
作品简介： 旨在发明一款能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人。 该机器人携带众多能感知环境参数的传感器，能实时采集诸如气体含量，现场图像画面，障碍物等信息。通过无线传输模块，能在上位机友好的显示出现场的准确环境信息，并可监控机器人的运行状态，另外还可通过上位机远程遥控机器人执行动作。
作品简介： 快速反应潜水艇机器人是一种新型的水下机器人。它的设计颠覆了传统的潜水艇依靠浮力和重力实现上浮下潜的方式。巧妙地将直升机的空气动力学原理与潜水艇的驱动系统相结合，使潜水艇机器人具备快速反应的能力。
作品简介： 这件作品为仿人类双手手臂的类人机器人。该机器人的控制方式为，通过穿戴在人体表面的外骨骼控制器，将人类手臂的灵活运动方式转化为机械臂的运动，从而达到灵活控制机械臂的目的。 这种控制方式的特点是，能够用最便捷的方法简单方便的完成对机械臂的控制。对于控制多臂大型机械有着它独有的优势。
作品简介： 学校图书馆每天都有上万本图书借出和归还，这对图书馆的管理人员来说无疑是一个很大的负担，他们每天都要先对图书进行整理分类，然后再把图书送到相应的书架上，全手工操作,不仅工作量大，而且效率较低。针对这种现状, 我们设计了“智能图书管理机器人”来代替人力，让机器人来对图书进行识别分类，再把分类好的图书送到相应的书架上，以达到减少人力、降低工作强度、提高工作效率的目的。
作品简介： 本机器人具有轮式的灵活移动、履带的强适应性、腿式的强越障能力等优势，由机器人机体、行驶机构、翻臂越障机构、控制系统及监控系统组成，可用于多种复杂环境，能够迅速进入灾难现场，进行侦察探测，将现场信息（影像、温度等）反馈回来，为后续工作提供可靠依据。
作品简介： 考虑到目前我国的捕鱼业的发展增长进度迟缓，为此为捕鱼业手段上进行改进。那么我们的目的就是确定鱼群的具体位置，并可以得到相关的数据的指示。在确定方向后查找相关参数利用实验的方法去测定。本作品可以在水下工作，有防水、自动分析，自动行走等技术技术，它的技术关键是鱼群的位置寻找并确定同时传送相关参数，主要指标是确定鱼群的位置，信息的传送，防水的措施，作品的总体框架的平衡设计等。
