搜索
作品简介： 本四足行走机器人采用双轴电机驱动十二个凸轮，实现四足行走机器人的协调运动，较好的模拟出了四足行走机器人在真实情况下的运动。
作品简介： 十字绣机器人是专门针对十字绣这类双面绣法工艺而研究的类人手机器人，是采用双头针，双綉臂，无底线的绣制工艺，其技术特点是采用首创的带张紧装置的双綉臂结构上下刺绣的方法，使用双头单针，无底线的纺织技术，在工艺上做到上綉臂将针带线完全穿过布面；下綉臂接住针，将针带线完全拉出布面，然后张紧，进行绣制工作。为纺织行业填补了一项空白。
作品简介： 针对传统无人机集群编队飞行在对大面积区域精确探测遇到的问题提出了一种全新的解决方案,即通过多个无人机自主拼接组合和分离，提高长时间集群飞行的可靠性,增强无人机群飞行稳定性并提高飞行效率。在对大面积目标进行探测和侦察时能够提高侦察效率和精度。
作品简介： 本多功能水下作业机器人是一种广泛用于各种水文信息采集、水工结构检修、水文地质勘测，河道勘察，水产养殖等方面工作的通用工具，由履带驱动装置、沉浮装置、视频传输装置、传感器、推进螺旋桨、方向控制装置、扭转平衡螺旋桨、信号线、中央控制系统、数据输出设备及水体监测附属装置组成。 该机器人可以快速、高效的采集包括水深、水温、水流速、河流含沙量等水文信息并对水文地质环境和水工建筑物实时监测。
作品简介： 本作品旨在研制一种利用水声遥控方式控制的水下机器人验证机，该技术涉及到多学科领域。水声遥控系统采用性能优异的水声信道编码技术，使得水声遥控可靠性得到显著提高。通过所建立的动力分配数学模型，控制8个推进器电机的旋转方向和旋转速度。在人工操控条件下控制验证机的姿态和运动，使载体更加适应机器人水下作业。
作品简介： 在消防现场存在着爆炸、有害气体泄露、建筑坍塌及核辐射等众多不安全因素，该作品主要用来解决在如此复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题。消防机器人的开发应用可以让消防人员不进入火场，通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制即可扑灭火灾。通过将自动控制、人工智能等的综合运用，该机器人实现了自动巡检、报警、灭火等功能，同时又可起到火灾预警功效，防止火灾的进一步扩大，降火灾损失降低到最低。
作品简介： 现在已步入二十一世纪，机器人已逐步进入我们的生活，在现实生活当中，有着许多危险和繁重的工作，而如果能将这些工作交与机器人，将极大的解放人的双手，此项目就是从这点出发的，完成一个自动拾取网球的机器人，利用机器人来代替人工作。建立了一个完整的机器人平台，这个平台不仅仅只能用来拾取网球，而在这平台中，我们可以这个机器人做许多事，例如救灾，做家务等等。
作品简介： 本作品是在项目组汲取2009年利用机器人处置河南杞县钴-60卡源事件及广州番禺“国际罕见”钴-60卡源事故的成功经验的基础上，针对强辐射、高温、剧毒、易爆等高危环境进施工作业任务的特殊需求，以突发核事故应急保障能力建设对辐射环境下智能机器人系统的迫切需求为背景，综合应用智能机械，控制，通信，电子，辐射防护等多方面的技术，使该作品能在辐射、有毒、高温等危险环境下代替人实施环境监测与事故应急处理任务。
作品简介： 本项目以Linux为平台ARM为核心，加以测距传感器、红外蔽障、循迹传感器，摄像头以实现图像识别，配合一定的机械设备完成从发现到报警、响应，最终完成灭火操作。
作品简介： 煤矿事故发生后，环境的复杂性和危险性使得救援人员无法接近现场进行侦查或施救。本项目针对这一应用背景，设计了自组网煤矿救灾机器人，机器人采用多段履带可变结构设计，在复杂地形环境下具备优秀的通过能力；可深入井下通过自组网方式建立通信链路，以解决远距离通信的难题；机器人带有功能完备的环境监测器、生命探测器和音视频采集装置，实现事故现场环境的远程监测评估，为救援活动提供决策依据，有效地提高灾难救援的效率。
作品简介： 小型组轮式机器人足球比赛是RoboCup机器人足球世界杯赛的主要项目之一，同时也是机器人技术和人工智能理论的良好的实验平台。本项目设计制作的RoboCup小型组足球机器人竞赛及实验平台，可作为小型组足球机器人竞赛的标准平台推广应用，也可以作为功能完备的竞赛系统直接参加机器人足球比赛，还可在此基础上开展机器人技术实验研究，为机器人技术新算法、新模型提供创新实验平台。
作品简介： 好厨娘智能烹饪机器人，本设计实现了基本的自动炒菜功能。其自动控制电磁炉、放铲子轨道，自动放菜、油、盐、酱、醋以及其他辅料。直观和方便的用户操作界面。用户可订制菜谱或者自编菜谱，能够实现远程网络控制。现在市场上有许多称作炒菜机器人的产品，但是仅仅在火候上以及翻炒上实现了炒菜功能，不同于本产品的调料搁放，炒菜一体化。真正实现了人工智能。
作品简介： 本公司致力于研发和生产经济型工业机器人，公司的产品适用于医学、食品、电子等高速物流生产线，对于解决高速装箱、机械装载、装配有很大的作用。公司将形成集研发、生产、销售、市场开拓的一体化，旨在成为国内工业机器人生产的一股重要力量。公司依托于发达的长三角地区不断发展壮大，力图突破国际机器人技术封锁，建立完全中国自主知识产权的经济型机器人和广大中小企业用得起的机器人，进而促进制造车间的自动化程度。
作品简介： 习近平总书记指出：“制造业的核心就是创新，就是掌握关键核心技术，必须靠自力更生奋斗，靠自主创新争取。” 团队成员表示，作为机电制造业相关专业的高职学生团队，能够参与第十八届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛并获得优异成绩，团队成员倍感振奋。”挑战杯”竞赛的经历让团队成员开阔了视野，提升了能力，也更加明确了团队协作与把握优势的重要性。未来，团队将用技术技能优势进一步激发科技创新潜能，深耕制造业...
作品简介： 牢记嘱托，再立新功,习近平总书记在视察哈尔滨工程大学时强调，青年学子要树牢科技报国志，刻苦学习钻研勇攀科学高峰，在推进强国建设，民族复兴伟业中绽放青春光彩。项目团队就是以国家需求为核心，以关键技术为驱动，以创新突破为根本，团队成员脚踏实地，使项目技术处于国内领先地位。团队连续熬夜突破技术难题，凝练项目创新成果，研发耐辐照检测机器人，解决核电环境下检测机器人难题，确保核设施安全，助力核工业安全高效发...
作品简介： 习近平总书记指出：“加大油气资源勘探开发力度，加快规划建设新型能源体系，推进能源产供储销体系建设，必须要 确保能源安全。”在第十八届“挑战杯“竞赛中，项目团队从祖国的东北到西南，通力合作，精益求精，克服重重困难，终于 不虚此行。在这次竞赛中，团队成员的科研创新能力，综合素质得到了极大提升，培养了勇于突破、敢于挑战的优秀品质， 也深深感受到了"挑战杯"竞赛的魅力。同时，项目团队也在第十八届"挑战杯"...
作品简介： 作为山东大学机械设计制造及其自动化专业的学生，团队成员表示，非常荣幸参与第十八届"挑战杯"竞赛，项目团队以参赛为契机，将所学知识应用于实践、将灵感转化为产品、将创意项目落地实现，在扎实的创新实践中体悟“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行"的真正含义。"一代人有一代人的际遇，一代青年有一代青年的使命"。团队成员认为，"挑战杯"竟赛的意义绝不仅在于赛事本身，更重要的是为当代大学生提供了一个实践锻炼、施展才...
